应用Tei指数评价三尖瓣关闭不全时右心功能改变及其意义

目的探讨三尖瓣关闭不全对右心功能的影响及其意义。方法三尖瓣返流组和正常对照组各50例,超声检测三尖瓣返流程度、速度,估算跨三尖瓣压差及肺动脉收缩压,同时启用组织多普勒测量、计算右心室Tei指数。结果与正常对照组相比,三尖瓣关闭不全患者组的右室等容收缩时间(ICT)及等容舒张时间(IRT)之和明显延长,右室流出道射血时间(ET)明显缩短,右室Tei指数显著升高(P<0.01)。结论三尖瓣关闭不全可导致右心功能减低,三尖瓣关闭不全程度越重,右心功能减低越明显。

葡萄结果枝管理技术探讨

葡萄结果枝管理技术探讨陈宏茂房耀兰温景辉（吉林省农业科学院果树研究所，１３０１１８）落花落果比较严重的品种，通过结果枝摘心等管理技术，可显著提高坐果率，使穗形整齐，提高产量和质量。过去许多试验结果和生产上应用的技术，大致上都是在葡萄开花前数天至初花期...

试论宋辽间的榷场贸易

宋辽夏金时期是我国历史上最重要的一个民族大融合时期。在宋辽对峙的一百多年中,双方不可避免地发生过流血战争,但从民族关系的主流来考察,和平的时间远远超过流血的时间。根据聂崇歧先生考证,“综一百六十五年中,两朝和平时间为一百二十二年,其失和者仅四十三年而已。”①尽管宋辽两朝政治上分裂,但不能割断经济上的联系,而宋辽经济交往的主要形式便是榷场贸易。因而研究这一问题有助于了解宋辽间的民族关系及其在经济文化方面相互交流,共同发展的传统友谊。我们可以从中看出,历史发展的总趋势必然是向更高程度的统一不断地发展。

矿用智能巡检机器人无标定视觉伺服控制研究

针对矿用智能巡检机器人无标定视觉伺服控制中采用基于传统的卡尔曼滤波(KF)的图像雅可比矩阵存在估计值不准确、鲁棒性差的问题,提出了一种具有长短期记忆(LSTM)的卡尔曼滤波算法(KFLSTM算法)。KFLSTM算法使用LSTM弥补由KF算法产生的估计误差,将滤波增益误差、状态估计向量误差、观测误差用于LSTM的在线训练,利用训练后的LSTM模型对雅可比矩阵进行最优估计,通过提高雅可比矩阵估计值的准确性和稳定性来改善视觉伺服控制的实时性和鲁棒性。建立了基于KFLSTM算法的无标定视觉伺服模型,将最优雅可比矩阵作为控制器的输入,使控制器输出较准确的关节角速度,从而控制机械臂的实时运行。将KFLSTM算法应用到矿用智能巡检机器人六自由度视觉伺服仿真实验中,结果表明:应用KFLSTM算法得到的图像误差收敛速度相较于传统KF算法提高了100%~142%,图像特征误差更小,定位精度为0.5像素,且机器人末端执行器运动平稳,具有较强的抗噪声干扰能力,可有效提高矿用智能巡检机器人的作业精度与效率,并增强其工作的稳定性与安全性。

全桥型LLC碳化硅矿用三电平充电机的设计研究

传统硅器件的充电机主要回路使用三相半控整流电路,再配合工频变压器进行工作,采用大量的钢铁材料和稀有金属,以及由于充电工艺落后对电池造成的损害,对环境将产生巨大的污染。本文设计研究一种全桥型LLC碳化硅矿用三电平充电机,功率变换电路由顺次连接的三相整流电路、单相全桥逆变电路(三电平拓扑结构)、LLC串并联谐振电路以及二极管整流及滤波电路构成,降低充电机开关损耗并提高效率,减少充电机的体积和重量,直接减少电池材料对环境的污染,可应用于高压、高频、高温的大功率场合。煤矿的运输以及煤矿人员运输井下材料都离不开蓄电池电机车。现如今,矿用防爆电机车需要使用充电机对其进行补充电量,所使用的充电机主要回路使用三相半控整流电路,再配合工频变压器进行工作。人力资源浪费、智能化水平低等一系列问题也伴随着这种充电机充电工艺过程,需要配有专门的看守人员,随着电池析气状况的改变,再结合充电时间的因素,手动进行切换电流。随着全球电力电子技术以及微控制器技术的发展,针对充电时间效率需求,高频逆变器技术被研发使用,实现在开关电源技术应用范围内,充电机内的功率器件工作频率的高频化。

基于光电传感器的智能车寻迹系统

介绍一种基于光电传感器的智能车寻迹系统,研究采用点阵红外光电传感器作为路径采集模块实现自动寻迹的软硬件设计方法。通过对舵机和电机都采用增量式PID控制算法,有效避免智能车因转向和车速调节的阶跃式变化而出现的超调及振荡现象,从而实现智能车沿给定的黑线快速平稳自动驾驶。实际测试结果表明:光电智能车具有稳定性好、响应速度快和行驶速度高等特点。

浅谈历史教学中的爱国主义教育

世界上任何民族都热爱自己的祖国,尊重自己的历史。“我国人民的爱国主义精神从来就是推动祖国社会历史前进的一种巨大力量。……作为一种伟大的凝聚力和向心力,它使中华民族能够经受无数自然的、社会的难以想象的困难和风险的考验。