井下四驱电动运料车最优滑转率控制研究

针对井下矿用四驱电动运料车续航里程不足的情况,对影响因子滑转率进行研究,通过对驱动电机的电压、电流、编码器等参数进行计算,实时识别出四驱电动运料车的最优滑转率,然后根据实际道路情况,通过模糊控制器将车辆的滑转率控制在最优滑转率附近,最后通过软件进行了仿真。结果表明,该模糊控制器能够将实际滑转率控制在最优滑转率附近,降低不必要的轮胎摩擦损耗,实现节能目的,为解决井下四驱电动运料车续航里程不足问题提供了新的解决方案。

基于S7-300PLC的煤炭装车自动控制系统

根据现有煤矿装车系统的特点,结合山东枣矿集团旗下高庄矿实际情况,提出自动化改造方案。采用西门子公司的S7-300系列PLC和组态软件WINCC,实现对整个装车过程的自动化控制。能够准确、可靠地实时记录和监测装车过程中的状况,同时具有记录查询、冗余、报警和网络发布等功能。

压风机恒压自动控制系统的设计与实现

针对煤矿压风机房管网(井上往井下输送压缩空气的管路)压力波动大并且调节方式落后的问题,设计了一套压风机恒压自动控制系统。以PLC为控制核心,设计并给出了系统的硬件结构。详细介绍了恒压调度模型的建立和求解,并给出了恒压决策的程序流程。目前该系统运行良好,实现了管网气体的持续恒压输送。

煤矿压风机智能监控系统的设计与实现

针对平煤矿业集团八矿新副井压风机房控制方式落后,设计了一套适用于煤矿压风机房的智能监控系统。介绍了采用施耐德M34O系列PLC作为控制器的智能监控系统。提出了监控系统的总体设计方案,并对硬件系统和软件系统进行了设计。目前该系统运行良好,实现了远程监控和自动化管理目标。

煤炭装车系统中溜槽升降的模糊控制研究

结合煤矿装车系统自动化改造的项目,分析现有装车过程中溜槽升降控制方式,利用模糊控制优势,提出了采用PLC和模糊控制实现溜槽升降控制的理论及方式。实践表明,该控制方式达到了均匀装车的目的,提高了煤炭装车的自动化水平。

矿用支架搬运车动力传动系统优化研究

对一款发动机驱动、液力机械传动重型支架搬运车的发动机外特性、液力变矩器原始特性以及两者共同工作输入、输出特性进行了分析,计算出了原车相应的动力性能。在分析原有工作特性的基础上,以整车动力性和经济性综合指标最优为目标,对液力变矩器相关参数进行了优化。仿真结果表明,优化后的联合输入特性的最大转矩增加,平均燃油消耗率降低。

矿用电机空间矢量调制的直接功率控制研究

以瞬时功率理论为基础,研究了矿用电机空间矢量调制的直接功率控制,利用MATLAB进行了仿真。从仿真结果看,空间矢量调制的直接功率控制实现了高功率因数控制,而且能够快速达到稳态,并且稳定时直流电压波动很小,直流电压基本上无超调。

矿用支架搬运车防人员接近系统研究

对比分析了当前煤矿井下主要的探测技术,支架搬运车防人员接近系统采用SDS-TW-TOA测距算法及最小二乘定位算法,该支架搬运车在大柳塔煤矿进行了全面试验。试验结果表明,该系统定位精度高、响应时间短,实现了煤矿井下支架搬运车防人员的接近探测,保障了人员安全,弥补了视频监控方式的局限性。

基于虚拟磁链的异步电机直接功率控制研究

结合虚拟磁链的优点对三相电压型PWM整流器的直接功率控制进行了研究,对虚拟磁链观测器进行设计,对虚拟磁链功率进行估计,并在MATLAB里对系统进行了仿真。

井下防爆运人车智能化安全措施提升研究

结合井下运人车辆安全带配备存在下井人员不系安全带也无法发现的情况,而安全带在事故发生时对乘车人员的生命起到决定性的保护作用。对井下防爆运人车智能化安全措施提升进行了研究,设计了一种安全带不系报警装置,解决了需求痛点,实现了井下防爆运人车安全措施的提升。