基于积分分离PID算法的多雷达天线协同控制

提出了一种基于积分分离比例、积分、微分(PID)算法的多雷达协同控制方法,在多雷达天线协同控制过程中,当从动雷达方位与目标方位差值较大时,直接采用PID算法控制,其中的积分作用会引起协同系统雷达方位超调,甚至震荡。为避免出现超调现象,文中设计了积分分离控制方法,当从动雷达方位与目标方位差值较大时,放弃积分手段,直接采用PD控制算法,当方位偏差量较小时采用普通PID控制算法。仿真实验表明:基于积分分离PID控制方法能够有效改善协同系统的稳定性,提高协同系统控制效率和精度。

基于PCC控制的机电式调平系统设计

研究开发一种新的机电式调平系统。该调平系统通过可编程控制器PCC采集一套双轴水平仪的数据,得到座车当前的姿态,据此控制交流伺服电动机的运动——电动机牵引滑动丝杠运动,从而实现座车姿态的自动调整。提出了采用对角线调平新工艺,采用该调平策略能在最短时间内使座车的X、Y轴同时向水平位置收敛,迅速达到调平状态,并且在整个控制过程中可避免出现虚腿现象。该调平系统具有控制灵活、运行平稳、高可靠性、易于维护和成本低等优点。

探究性实验高考题型分析与备考

化学是一门以实验为基础的学科，所以有化学实验即科学探究之说法．纵观近年来的高考试题．不难发现探究性试题正在崭露头角，这也正是新课标的精神在高考中的具体表现，为高中的化学教学改革指明了方向．探究性试题具有条件的不完全性，结论的不确定性，知识的综合性等特点，理论和实践的联系紧密，有的还提供一些新的信息，这就要求考生必须冷静的审题，

“位”“构”“性”之间的关系在解元素推断题中的应用

同一元素的“位、构、性”关系是元素推断题的解题基础，是联系原子结构、元素周期表和元素周期律三方面知识的概括和总结，解元素推断题首先要掌握“位”、“构”、“性”关系．其次要掌握解题过程中的方法技巧，并通过解题训练，规范解答，达到熟练掌握的目的．

比较同种溶液中离子浓度大小关系例析与训练

比较溶液中离子浓度的大小关系,不仅是中学化学的难点,也是高考的热点,这类试题重点考查学生的分析能力,综合能力和思维能力.本人就这一知识点的考查作分类解析,并配有跟踪训练,检测效果.

氮的氧化物的来源、危害、处理与考查

通常人们所指的氮氧化物是一氧化氮和二氧化氮的总称，一氧化氮在空气中很容易转化为二氧化氮．室内环境中氮氧化物主要是由于烹饪和取暖过程中燃料的燃烧，此外吸烟时也可产生氮氧化物．

高考中卤代烃试题的题型分析

卤代烃是一类重要的烃的衍生物,它是联系烃和烃的衍生物之间的桥梁,根据现行教学大纲规定,要求学生掌握卤代烃的性质,同时卤代烃这一知识点又是新教材中有而旧教材中没有的内容,2004年高考内容调整中明确指出,要加以注意.本文就针对卤代烃这一知识点在前几年高考试题中考查的试题类型加以分析及复习对策作简单说明.

输尿管镜钬激光碎石术治疗输尿管结石

应用硬性输尿管镜联合钬激光碎石术治疗输尿管结石是近年发展起来的一项新技术．因较体外碎石及气压弹道碎石术更安全、有效，目前已在临床上得到广泛的应用。2009-08～2011-06笔者所在医院应用钬激光经输尿管镜治疗输尿管结石76例，现报告如下。

在农业行政执法中如何调查取证

调查取证是农业行政执法过程中最重要的环节，它是行政处罚案件处理的初始和调查核实过程。

中考英语定语从句复习浅探

定语从句是初中阶段英语教学中的重点和难点。一直以来,不少教师在教学中都有共同的感受:自己意会,难以言传。导致许多学生理解难、接受慢、运用死、效果差。为此,笔者在实际教学工作中不断地实践和反思,运用不同的方法引导学生进行复习,取得了一定的成效。现介绍如下:一、复合句的实质:二句合一任何从句在口语或书面语中都不能单独使用,因为从句是充当另外一个句子(即主句)的某一句子成分的,以构成主从复合句。所以。

教学反思——英语中考试卷分析与考前指导

一、试题分析 近几年我省英语中考试题的考点和题型的共同特点是考察学生对基本语言知识的理解和运用能力、表达能力以及综合语言运用能力。试题形式主要体现在以下几个方面：

初中英语句型入门导航

英语作为一种交际语言，句子表面上看起来杂乱无窜，无从下手，但究其实质，无论足英语句子的三大类（简单句、并列旬、复合句）还是四小种（陈述句、疑问句、祈使句、感叹句），归根结底都是在简单句肯定形式基础上，通过一定变换规则演变而来。所以英语句型入门训练，必须揭示其构成归律和演绎方法。这样一旦学生掌握之后，就会变机械记忆为理解记忆，变死学为活学，提高学习效率。

浅谈中考宾语从句复习方法

宾语从句是初中英语教学中的重点和难点内容。在英语教学中，教师如果只结合教材所反映的有关知识点来指导学生学习宾语从句，将远远不能满足学生应试的需求。笔者通过对近些年中考试题，尤其是阅读理解题型的分析，认为对中考宾语从句的复习指导，应注重拓展学生思维的深度，提升学生的应试能力。