信息技术下的高职内科护理课程思政实践研究

本文基于信息技术背景,对高职内科护理课程思政的实践进行了研究。首先,从高职内科护理课程思政的内涵入手,结合高职内科护理课程特点和思政教育现状,提出在高职内科护理课程中融入思政元素的必要性;其次,提出在信息技术下高职内科护理课程思政的实施策略:教师应转变教学理念;教师应掌握信息技术应用技能;教师应丰富网络教学资源;教师应强化网络教学监管;教师应改革考核评价方式。最后,以"急救包扎技术"为例,阐述信息技术下的高职内科护理课程思政具体实践。

基于可观测度分析的传递对准精度评估方法

针对传统舰载领域传递对准精度评估性能受限于舰船有限的机动能力问题,提出了通过引入天文航向信息以及减速机动的舰载武器惯导系统传递对准精度评估方法。通过精度评估系统的可观测性分析,给出了引入角运动观测量以及载体机动这两种方法各自与精度评估性能之间的关系,并分别提出引入天文方位信息和舰船减速强机动的精度评估方法,利用固定点平滑算法进行仿真分析。仿真结果表明,引入天文航向信息的精度评估方法具有良好的姿态失准角评估性能,平滑误差小于10%,且所设计的减速强机动可以进一步提升方位失准角的平滑精度。

舰船姿态辅助DGPS的传递对准精度评估方法

针对舰载武器传递对准的精度评估方法对载体线运动特性要求高的问题,结合舰船的机动能力,提出了一种舰船姿态辅助差分GPS(DGPS)的传递对准精度评估方法.该方法以舰船主惯导提供的姿态信息来辅助DGPS提供的速度、位置信息进行评估.以准惯性坐标系为子惯导导航坐标系,推导评估系统状态方程,并建立精度评估的滤波方程;以舰载主惯导和GPS输出为观测量,建立基于"姿态+速度+位置"观测量的精度评估观测方程;设计卡尔曼固定区间平滑算法分别对引入舰船水平姿态信息及引入"水平+方位"姿态信息2种方法进行仿真,并与传统的精度评估方法进行了对比分析.仿真结果表明,该方法借助舰船的摇摆运动即可完成传递对准的精度评估,降低了精度评估对舰船机动强度的要求,是一种有效实用的精度评估方法.

捷联惯导四面体冗余配置的双轴旋转调制方法

传统捷联惯导采用三轴正交配置,存在单一传感器故障直接引发整个系统失效,且导航误差随时间累积快等问题。为解决这些问题,提出了一种将四陀螺冗余配置和双轴旋转调制相结合的捷联惯导导航方法。构建多指标约束的冗余优化准则,通过器件级配置方式,设计了基于四面体结构的四陀螺冗余配置方案,并在此基础上引入八次序双轴旋转调制方法,调制3个轴向的等效陀螺漂移。仿真结果表明,所提方法能够实现系统可靠性和导航精度的双重提升,具有重要的工程应用价值。

基于分类因子自适应滤波的惯导传递对准精度评估方法

针对舰载武器捷联惯导系统传递对准精度评估对载体线运动特性要求高的问题,提出了一种基于分类因子自适应滤波的"速度+位置+姿态"匹配传递对准精度评估方法。该方法以差分GPS提供的速度、位置为主参考信息,以舰载主惯导的姿态为辅助参考信息构造复合量测量,设计了基于分类因子的自适应滤波器,以提高主惯导水平和方位信息利用率,利用卡尔曼固定区间平滑算法实现了舰载武器捷联惯导系统传递对准精度的准确评估。仿真分析结果表明:该方法仅依赖舰船的摇摆运动,就能实现对舰载武器惯导姿态误差的有效估计,且对姿态量测噪声时变特性具有良好的适应性,估计误差小于10%,是一种有效实用的传递对准精度评估方法。

基于CWPA模型的最优平滑算法性能及其应用

针对线性高斯系统的平滑问题,分析了RTS固定区间平滑与双滤波器固定区间平滑两种算法,提出了一种滤波存储数据更少的RTS平滑新算法。结合平面内的运动追踪问题,基于二维CWPA模型,仿真分析了卡尔曼滤波、RTS固定区间平滑以及双滤波器平滑算法的估计性能。仿真结果表明,两种固定区间平滑算法的估计效果等效,精度均优于卡尔曼滤波,对于实际问题中固定区间平滑算法的选用具有一定的参考价值。最后,结合双滤波器结构提出了一种基于双平滑器的舰载武器惯导传递对准精度评估方法,结果表明新方法相比于单一的平滑算法,可以获取更优的综合平滑性能,特别提升了水平姿态对准误差的平滑估计性能。

一种对称斜置式四陀螺惯导冗余配置方案

针对惯性器件冗余数量少,捷联惯导系统可靠度提升少的问题,首先分析了冗余优化准则的等价性,给出了最优冗余配置的充要条件。在基于四陀螺的正交方案、斜置方案和圆锥方案可靠度对比分析的基础上,提出一种对称斜置式方案,能进一步提高四陀螺方案的捷联惯导系统可靠度,而且该方案在陀螺出现故障时,系统精度具有很好的一致性,仿真结果表明:对称斜置式方案是陀螺数量为4个时的最优配置方案之一。该方案对于冗余数量较少的舰船惯导系统设计具有较强的借鉴意义。

带拖线阵的水面无人艇局部路径规划算法

针对带有拖线阵的水面无人艇(unmanned surface vessel,USV)局部路径规划问题,提出了一种基于虚拟斥力场的改进人工势场法。首先,对USV和拖线阵进行建模,分析带有拖线阵USV的避障和缆阵有效张力过大问题;然后,通过增加虚拟斥力场改进人工势场法,在USV艇体有效避障的基础上,增加拖线阵位置安全裕度;最后,兼顾缆体的强度安全,实现带有拖线阵的USV整体有效避障。仿真和海上试验结果表明,所设计的方法能够综合保障USV及其拖线阵的航行安全。

柳州市危险废物现状与污染防治对策

柳州市每年都产生大量的危险废物,如果未进行无害化处置,会形成潜在的环境风险。为了推进危险废物污染防治工作,降低环境风险,对近几年柳州市危险废物的产生、利用以及处置现状进行了分析,提出了现存问题和污染防治对策。

水厂漏氯吸收装置的环境风险管理

为加强水厂漏氯吸收装置的环境风险管理,对水厂漏氯吸收装置预防性维护标准的合理性进行了分析,通过计算说明了预防性维护标准的设定方法,提出了漏氯吸收装置的预防性维护建议标准,满足不同规模的水厂需求,保证了水厂的安全生产,降低了水厂的环境风险。

FPSB与连接浮桥耦合运动响应分析

作为一种用于岛礁开发的新型浮式结构物,FPSB(Floating Production Storage Bridge)通过浮动式栈桥与近海岛礁连接。现有规范及理论缺乏连接浮桥对船体运动响应影响的计算方法,因而本文基于三维源汇分布法,建立船体与连接浮桥准静态的六自由度耦合运动方程,编制程序计算浮桥影响下船体的运动及载荷,并分析满载工况下考虑连接浮桥前后的船体运动响应和载荷响应。数值结果表明,连接浮桥对船体的垂荡和纵摇运动影响较大,计入浮桥影响后船体的垂向弯矩和垂向剪力的幅值总体上呈变大的趋势。本文研究成果对船体和连接浮桥耦合运动计算具有参考意义和实用价值。

车载12 V锂电池的工作电压预测和预警策略研究

12 V锂电池逐渐取代铅酸蓄电池用于整车电子控制单元(electronic control units,ECUs)供电并通过直流-直流变换器(direct current to direct current converter,DCDC)进行补电。当补电系统故障时,12 V电池会持续耗电并导致电压过低,影响ECUs供电和整车启停,从而降低汽车安全性。针对这个问题,提出一种12 V锂电池一定时间后工作电压(下文简称“工作电压”)预测和预警策略,基于低压电池管理系统,结合电池温度模型、三阶阻容等效电路模型实时在线地对12 V锂电池工作电压提前预测,并为电池低电压情形设计出两级控制的预警策略,仿真结果表明预测偏差比率在±1%以内。

个人示位标研究与设计

随着海事活动、户外探险、野外作业的广泛开展,紧急情况下快速准确的人员定位技术越发关键。文章首先阐述个人示位标的概念与原理,设计了个人示位标样机,通过实际试验测试其在个人紧急定位方面的性能。结果表明,所设计的个人示位标性能稳定可靠,能够在2 min内实现准确定位,定位误差小于50 m。

拖轮智能航行系统的设计与实现

随着船舶制造业的发展,智能船舶设计和应用被提上日程,文章参照《智能船舶规范》的要求,结合港作拖轮的航行和作业特点,探讨性地设计了针对拖轮的智能航行系统,具有基于电子海图的多目标航迹多模式规划和避障功能、近距避碰预警功能、岸基作业管理及油耗统计功能,经与主管部门沟通和产品实际应用,初步满足了规范要求。

转速采集异常情况下的主机遥控技术研究

主机遥控系统对发动机的转速控制通常采用PID闭环控制,但在转速测量发生故障时,会导致转速控制异常,严重时发生飞车事故。为了解决该问题,文章基于主机遥控系统,阐述了一种调速模式切换技术,能实现转速测量故障时自动或手动切换,强化主机遥控系统的冗余控制策略,提高系统的可靠性。

现代海洋电子高新技术产业化研究

现代海洋电子高新技术的产业化是发展海洋经济的关键问题,但我国海洋电子领域的发展尚处在初级阶段,其产业化仍存在诸多问题。本文从现代海洋电子产业的特点出发,梳理了海洋电子高新技术在产业化中面临的主要问题,并提出了现代海洋电子高新技术的产业化策略。

旋转驱动型自动舵系统研究

国内仍有许多中小船舶采用带全液压转向器的舵机,无法安装采用电磁阀控制的新型自动舵系统。本文设计一种旋转驱动型自动舵系统,用于全液压转向舵机的自动化改造。系统通过舵轮驱动器实现手动-自动操舵转换,在手动模式下,舵轮直接带动全液压转向器实现操舵;在自动模式下,由无刷电机带动全液压转向器实现操舵。系统采用CAN总线用于舵角信号和控制信号传输。仿真结果表明,所设计系统性能可靠、控制稳定,可以用于老旧船舶的自动舵改造,有效降低操舵强度,提高航迹精度,减少船舶燃油消耗。

基于物联网的船舶生活垃圾闭环监管系统研究

随着国内外海运和海洋经济的快速发展,船舶生活垃圾剧增。为了减少船舶生活垃圾偷排、滥排对海洋环境造成的污染和破坏,文章提出了一种基于物联网的船舶生活垃圾闭关监管系统,设计了基于具备数字标签的船载物联网垃圾桶、岸基物联网垃圾回收站和监管平台的“一桶、一站、一平台”的闭环监管系统架构,能对船舶垃圾的产生和回收进行全过程监管,提高监管质量和效率。

深海资料浮标的运动响应研究

作为一种无人值守的自动海洋观测平台,深海资料浮标能够实时采集气象和水文数据。本文基于三维线性势流理论,对直径为3 m的深海资料浮标的运动响应进行研究。首先建立三维水动力模型计算了浮标升沉和横摇运动的单位幅频响应,然后根据结构设计要求选择设计工况和生存工况条件下浮标的升沉和横摇运动时历进行分析,计算结果表明3 m深海资料浮标在设计工况和生存工况下均能保持良好的稳定性和安全性,满足结构设计要求。

带拖曳线列阵水面无人艇的避障方法研究

针对带有拖曳线列阵的水面无人艇避障问题,提出了基于速度障碍法的无人艇避障方法.对带拖曳线列阵无人艇进行建模,分析了带有拖曳线列阵的水面无人艇避障问题,通过设计改进人工势场法和速度障碍法,实现带有拖线阵的水面无人艇整体有效避障.仿真结果表明:速度障碍法能降低无人艇避障时拖线阵的有效张力峰值,保持良好的阵形形态,更好地保障阵列的时空安全.