一种智能一体化自动沙漠种植机的设计及分析

设计一种智能一体化自动沙漠种植机。采用自动控制的四轮小车作为运载主体,树苗放入储苗盒后,经过分苗机构、运输机构、栽种机构进行种植。分苗筛选机构实现大量堆叠树苗的逐个分离;Z字形滑轨实现卧立转换,达成夹持和运输的功能;钻头模块和压板模块的自由切换实现“一杠两用”,达成钻孔、扶正和按压的功能;采用arduino mega2560单片机作为主控单元,自动判断路线以及电量,完成自动寻路及控制太阳能板辅助供电开关。该沙漠种植机实现全程自动化,提高作业效率,平均每分钟可种植一株树苗,有利于大规模推进荒漠化治理工作。

蛋黄-蛋壳结构 Fe_(3)O_(4)@NC纳米立方体的制备及其吸波性能

以Fe_(2)O_(3)纳米立方体为模板剂,通过盐酸多巴胺原位聚合及煅烧处理制备了氮掺杂碳包裹Fe_(3)O_(4)(Fe_(3)O_(4)@NC)核壳结构立方体,进一步通过控制盐酸蚀刻Fe_(3)O_(4)的时间,得到新颖的蛋黄-蛋壳结构Fe_(3)O_(4)@NC纳米吸波材料.通过对其形貌、组成、磁性能及电磁特性的表征,讨论了结构对产物吸波性能的影响及该复合体系的吸波机理.结果表明:由于强的自然共振、交换共振、涡流损耗、多重介电弛豫和优异的匹配特性,蛋黄-蛋壳结构Fe_(3)O_(4)@NC在2~18 GHz频段展示了优异的低频、高频、宽带、高吸收特性;当匹配厚度为2 mm时,对应有效吸收带宽为4.24 GHz;其最大反射损耗为-22.0 dB(14.38 GHz).此类蛋黄-蛋壳结构Fe_(3)O_(4)@NC复合材料在电磁波吸收领域具有广泛的应用研究前景.