针对小车寻迹研究的传统方法中存在的研发成本高、开发周期长的问题,提出了一种虚拟实现方法,在Visual Studio 2010开发环境下完成对小车寻迹过程的动态模拟。利用Open GL对小车寻迹场景、小车及轨迹线进行了虚拟建模;依据坐标匹配的原...针对小车寻迹研究的传统方法中存在的研发成本高、开发周期长的问题,提出了一种虚拟实现方法,在Visual Studio 2010开发环境下完成对小车寻迹过程的动态模拟。利用Open GL对小车寻迹场景、小车及轨迹线进行了虚拟建模;依据坐标匹配的原理,实现小车在虚拟环境下的预设直线轨迹与曲线轨迹的寻迹仿真。意在从视觉上为机器人控制系统的研究提供一种动态仿真的工具,并进一步为控制系统参数调整及性能指标的分析提供新的研究思路。展开更多
文摘针对小车寻迹研究的传统方法中存在的研发成本高、开发周期长的问题,提出了一种虚拟实现方法,在Visual Studio 2010开发环境下完成对小车寻迹过程的动态模拟。利用Open GL对小车寻迹场景、小车及轨迹线进行了虚拟建模;依据坐标匹配的原理,实现小车在虚拟环境下的预设直线轨迹与曲线轨迹的寻迹仿真。意在从视觉上为机器人控制系统的研究提供一种动态仿真的工具,并进一步为控制系统参数调整及性能指标的分析提供新的研究思路。