基于深度与实例分割融合的单目3D目标检测方法

针对单目3D目标检测在视角变化引起的物体大小变化以及物体遮挡等情况下效果不佳的问题,提出一种融合深度信息和实例分割掩码的新型单目3D目标检测方法。首先,通过深度-掩码注意力融合(DMAF)模块,将深度信息与实例分割掩码结合,以提供更准确的物体边界;其次,引入动态卷积,并利用DMAF模块得到的融合特征引导动态卷积核的生成,以处理不同尺度的物体;再次,在损失函数中引入2D-3D边界框一致性损失函数,调整预测的3D边界框与对应的2D检测框高度一致,以提高实例分割和3D目标检测任务的效果;最后,通过消融实验验证该方法的有效性,并在KITTI测试集上对该方法进行验证。实验结果表明,与仅使用深度估计图和实例分割掩码的方法相比,在中等难度下对车辆类别检测的平均精度提高了6.36个百分点,且3D目标检测和鸟瞰图目标检测任务的效果均优于D4LCN(Depth-guided Dynamic-Depthwise-Dilated Local Convolutional Network)、M3D-RPN(Monocular 3D Region Proposal Network)等对比方法。

考虑众包场景的电动车动态需求车辆路径问题

针对企业自有车辆和社会车辆共同取送货的场景,以及国家节能环保的政策背景,考虑分时电价、部分充电、软时间窗、以及动态需求等因素,以最小化配送总成本为目标,建立考虑众包场景的电动车动态需求车辆路径问题(EDDVRP-CD)的两阶段整数规划模型。考虑动态需求的时效性,设计了启发式算法——改进的禁忌自适应大规模邻域搜索算法(IALNS-TS),增加了新的删除算子和修复算子,同时提出了加速策略。分别与两种算法——自适应大规模邻域搜索算法(ALNS)以及禁忌搜索算法(TS)进行对比,通过大量算例验证了IALNS-TS算法能够快速响应动态需求,并有效降低总配送费用。

植物种子衰老机制研究进展

种子在贮藏过程中的衰老即可直接导致建苗迟缓,幼苗畸形,最终影响作物产量,也可以导致商业贮藏中粮食品质的下降,还会影响种质资源库的更新周期和自然环境野生植物的生存。因此,深入认识种子衰老的生物学过程,对于农业生产和种质资源安全保存具有重要意义。本文系统综述了植物种子衰老生物学特征,从基因到表型,分析造成种子衰老的内外因,包括种子衰老过程中解剖结构、亚细胞结构、生理生化和分子生物学原因,以及环境等外界诱导因素,构建出一个完整种子衰老网络图。以期为种子衰老机理、种子活力修复和种质资源保存等研究提供基础理论参考。

新生儿败血症病原学特征及革兰阴性菌感染影响因素分析--基于5年临床分析

目的 了解新生儿败血症病原菌分布及耐药情况,筛选用于鉴别革兰阴性菌感染的影响因素。方法 收集2018年1月1日至2022年12月31日收治的确诊新生儿败血症患儿的临床资料,分析病原菌特征和主要病原菌耐药情况,根据病原菌革兰染色结果分为革兰阴性菌(G-菌)组和革兰阳性菌(G+菌)组,通过二分类logistic回归分析G-菌感染的影响因素,并根据受试者工作特征曲线下面积(AUC)进行鉴别价值的评价。结果 201例新生儿确诊败血症患儿共检出208株病原菌,其中G+菌126株(60.6%),G-菌82株(39.4%)。G+菌主要为凝固酶阴性葡萄球菌(CoNS),对青霉素、红霉素和苯唑西林耐药程度较高。G-菌主要为肺炎克雷伯菌,对青霉素类和头孢菌素类耐药程度较高。对比不同年度病原菌占比情况发现G-菌在过去5年占比呈现上升趋势。201例患儿按照病原菌革兰染色结果分为G+菌组(n=119)和G-菌组(n=82),单因素分析和二分类logistic回归分析结果显示院内感染,白细胞计数(WBC)<5×10^(9)/L,C-反应蛋白(CRP)和降钙素原(PCT)是鉴别G-菌感染的影响因素(P<0.05)。联合上述影响因素鉴别G-菌感染的曲线下面积(AUC)=0.888 (95%CI:0 840-0.936,P<0.01)。结论 新生儿败血症患儿的病原菌主要以CoNS和肺炎克雷伯菌为主,G-菌感染在2018-2022年间的占比呈上升趋势。院内感染、WBC<5×10^(9)/L和更高的CRP、PCT水平是G-菌感染的影响因素。联合院内感染、WBC<5×10^(9)/L、CRP和PCT对G-菌感染具有较高的鉴别价值。

《神经精神系统疾病》整合课程期末考试实践研究

目的探讨《神经精神系统疾病》整合课程应用美国执业医师考试(United States Medical Licensing Examination,USMLE)模式试题实施期末考试的可行性及有效性。方法选取重庆医科大学第二临床学院2016级临床医学“5+3”学制学生130名为研究对象,于2020年2—9月通过分析USMLE试题特点、梳理课程知识点、开发USMLE模式试题、召开命题教研会等步骤编排USMLE模式期末考试题,以保证期末试题均符合USMLE模式并覆盖课程所有需“掌握”的知识点,观察分析考试结果。结果学生平均成绩(111.57±15.72)分,全卷难度适中(0.74)、区分度良好(0.31)、信度适中(0.72),有效达到考试目的。USMLE模式试题受到学生广泛好评(好评率91%)。结论USMLE模式试题契合器官系统整合教学宗旨,实践证实应用其实施期末考试的可行性及有效性,期待USMLE模式试题在中国医学本科教育期末考试中的应用。

空调器能效与碳效等级研究

基于房间空调器全生命周期能效与碳排放提出的碳效比理论,有助于低碳技术的发展,本文基于多个空调器样本能效比及碳效比的检测结果,提出空调器能效与碳效等级的研究过程,通过对比不同冷量大小、使用不同制冷剂空调器碳效比与能效之间的关系,验证两者之间是否相互影响。最后,总结得出碳效比与能效比互为反比关系,且能效为影响碳效比的主要因素的机理,为各类空调器低碳评价标准的制定及企业研发提供技术参考与改造建议,对未来的研究方向进行了展望。

热电联产锅炉炉水电导率超标分析及处理

避免不合格盐水渗入冷凝水,本文对井矿盐热电联产锅炉水电导率异常的可能来源进行了综合分析,从制定应急预案、加强机组排污、锅炉回水监测及自动采样系统查漏补缺、完善锅炉自动采样系统、做好药品验收及改进化验技术等五个方面采取措施进行应对和治理,从而确保制盐预热器设备完好及运行参数稳定。

“U校园”云平台在大学英语智慧教学中的有效应用——以本校2018-2022级学生使用情况为例

随着“互联网+”时代的到来,我校于2018年开始并探索使用“U校园”智慧教学云平台。迄今为止,2018级至2022级大学英语教学全面实行“U校园”云平台在线学习+课堂面授的教学模式。其使用具有普遍性,广泛性,丰富性,为非英语专业的学生提供了更多的在线学习资源,促进了我校大学英语智慧教学的进一步发展。

关键信息基础设施安全检测评估方法研究

关键信息基础设施安全检测评估工作依据国家关键信息基础设施安全保护领域法律法规和标准开展。主要参照GB/T 39204-2022《信息安全技术关键信息基础设施安全保护要求》,在《信息安全技术关键信息基础设施安全测评要求(征求意见稿)》的基础上提出了较为完善的关键信息基础设施安全检测评估方法。通过单元测评、安全验证、关联测评等环节,进行整体评估,协助发现关键信息基础设施可能存在的网络安全问题和隐患,提升关键信息基础设施安全防护水平。

一种改进的基于邻域密度阈值设定的非线性距离测度

距离测度是机器学习的核心问题,是高层智能算法的基础,对计算机视觉,文本处理和语音处理等都有重要的意义。基于邻域密度对密度阈值进行设定,对原有的基于密度的测地距离量度的计算方法进行改进。通过与已有的测地距离计算方法进行比较的实验结果表明,改进的距离量度的聚类算法具有更好的性能。

复杂系统理论在电力系统中的应用研究展望

国内外电网在过去十多年来曾发生多次由连锁故障导致的大停电事故,引起人们对电网安全的高度重视,促使人们深入研究连锁故障传播机理。近年来,关于复杂系统理论,特别是复杂网络理论的研究取得了重要进展。应用复杂系统理论为分析和研究大停电和连锁故障传播机理提供了一种新的视角,有助于从整体上掌握电力网络的复杂性,并讨论相应的动力学特性。主要从复杂网络、自组织临界性以及电网与通信网络的耦合关系这3个方面对近年来电力系统连锁故障建模以及电网脆弱性分析方面的研究进行综述,并展望相关重要研究课题与方向。

基于空间矢量的三相光伏并网逆变器解耦控制研究

提出一种基于电网线电压空间矢量的三相光伏并网逆变器解耦方法,将复平面分为6个扇区,在每个扇区内实现两相开关解耦,分别控制相应的输出线电流,实现电流跟踪,改善并网电流波形。最后,利用MATLAB建立三相光伏并网逆变器双环系统仿真模型,仿真结果证明了该方法的有效性。

发动机增压器异响产生机理及解决方法研究

为解决采用涡轮增压器后带来的振动与噪声问题,对急加速过程产生的增压器异响嗒嗒声进行了原理分析,采用LMS Test Lab软件在整车上进行了测试。根据测试结果,利用排除法进行了诊断,确定产生嗒嗒声的部位和根源为执行器;按照管道内消除气体振动原理,在执行器入口处增加了一个稳压腔,同时结合仿真结果,调整了执行器内部的弹簧刚度,经过主观评价和试验测试,嗒嗒声已彻底消除。研究结果表明:急加速时的增压器嗒嗒声是由于执行器入口及发动机排气压力脉动造成的,降低嗒嗒声的最主要方法是减小执行器入口压力脉动。

腔镜甲状腺手术后并发症的分析与护理对策

目的分析腔镜甲状腺手术后并发症的原因,探讨预防性观察与护理对策。方法对276例腔镜甲状腺手术后并发症进行总结,分析发生的原因,对术后呼吸困难与窒息、甲亢危象、喉上神经、喉返神经损伤及时仔细地观察,采取各种护理对策,做好心理护理,减少及处理各种并发症。结果276例病人全部康复出院,疗效满意。结论针对腔镜甲状腺术后并发症的原因,早期预防及采取相应的护理对策是病人康复的保障。

车联网环境下的动态异质交通流车队离散模型

传统的异质交通流车队离散模型参数估计基于历史数据,不能很好地反映交通流的动态变化特征.为解决这一问题,构建车联网环境下的动态异质交通流车队离散模型.首先,考虑到车联网环境下,车辆行程时间数据易于获得,可对模型的分布参数进行动态估计;然后,基于动态分布参数,构建动态异质交通流车队模型;最后,通过实测数据分析下游交叉口到达流量分布与上游交叉口离去流量分布之间的关系.结果表明:与经典的Robertson车队离散模型相比,动态异质交通流车队离散模型对下游交叉口的到达车辆流量分布预测效果更好,平均预测均方根误差可减少26.51%.

基于加权网络结构熵的电网连锁故障研究

为研究大规模互联电网连锁故障的发生机理,选取输电线路的电抗值作为线路权重,建立电网加权拓扑模型,定义综合考虑节点和边差异性的加权网络拓扑模型结构熵的概念,以此描述故障演化过程中电网拓扑结构的不均衡性。对新英格兰39节点系统和IEEE118节点系统动态仿真实验说明,在连锁故障中,结构熵值的变化规律能较好地表征连锁故障的传播特性,同时结构熵值越小,系统损失负荷越多。

一类供应链加盟博弈模型

供应链是一种厂商间的新型关系模式 ,供应链管理实质上是对这种关系的管理。只有加强对供应链关系模式的深入研究 ,才能根本解决供应链管理发展过程中出现的问题。利用博弈论的相关知识 ,首次建立了一类供应链加盟的博弈模型 ,通过对模型的求解和验证 ,证明了模型的正确和适用性 ,科学地解释了供应链管理中的许多根本问题和特征。该研究为供应链及供应链管理的研究提供了一条新的思路。

多市场闭环供应链的收入费用共享契约

针对零售价格影响需求且回收价格和努力水平影响回收量,分别构建了集中决策、分散决策和收入费用共享模式下的闭环供应链协调模型,分析了闭环供应链以及各成员企业的最优决策和利润.研究表明:多零售市场中,分散决策模式的正向与逆向供应链总利润均低于集中决策模式;采用收入费用共享契约,合理选择批发价格和成本分摊比例系数,即可实现闭环供应链的完美协调;在多市场环境下,收入费用共享契约执行过程中双方协商确定的参数是批发价格,而非传统的收入共享比例.用算例验证了收入费用共享契约有效性.

复线列车运行调整满意优化模型研究

基于列车运行调整模型建立的复杂性与求解的困难性,以及满意优化理论在求解大规模组合问题的优越性,将满意优化理论用于复线列车运行调整中,建立了完善的复线列车运行调整满意优化模型,为我国铁路复线列车运行调整优化提供一条新的思路。

基于多代理机制的列车运行调整模型及算法动态集成研究

分析列车运行调整问题研究的现状与进展,主要集中在模型研究和算法研究两个方面。分析传统求解模型及算法研究的局限性,提出对现有模型及算法进行动态集成的研究思路。采用基于多代理机制的动态集成方法,将模型对象和算法对象转化成多个代理,定义多代理之间的交互策略,实现调整方法的动态集成。提出基于多代理机制的列车运行调整问题模型及算法的动态集成系统。