非线性控制系统镇定的若干进展

综述了最近在局部渐近镇定、全局渐近镇定、半全局渐近镇定、实用镇定、有界镇定和带状态检测器镇定等方面的进展情况，并给予简短的评述．

仿射非线性系统的动态输出反馈镇定

对能用状态反馈镇定且完全能观的仿射非线性系统，给出了保证闭环系统渐近稳定的动态补偿器的设计方法．

离散时间非线性最小相位系统的动态输出反馈镇定

研究了离散时间非线性最小相位系统的动态输出反馈镇定 .首先对离散时间非线性系统引入了逼近渐近稳定性的概念 .基于此概念 ,提出了一种动态补偿器设计的新方法 .主要结果是 ,如果一非线性系统的零动态是逼近渐近稳定的 ,则能用动态输出反馈镇定 .

非参数不确定性非线性系统的自适应观测器设计

本文考虑一类不确定非线性系统的自适应观测器设计问题.系统的不确定性不能参数化,这类非线性系统的观测器无法用传统方法设计.首先用神经网络对系统的不确定性进行逼近,然后利用神经网络的基函数向量对系统进行滤波变换,再由此构造自适应观测器.给出了观测误差估计.本文结果表明适当选定神经网络的逼近精度和调整观测器的设计参数可使观测误差任意地小.

选举对策中的权力指数和结盟策略

本文讨论选举对策中的权力指数和结盟策略。探讨了决策者的权力指数和决策者争吵之后权力的变化。提出了Nash对策的概念;证明了任一对策在有限次争吵之后必为一Nash对策。指出在Nash对策中,决策者最好的策略是同所有决策者保持联盟;在非Nash对策中,决策者应将对策引向对自己最为有利的Nash对策演变。

非线性最小相位系统输出反馈镇定的一个注记

讨论了单输入单输出非线性最小相位系统的动态输出反馈镇定 .通过加积分器和非线性变换将系统化为一种标准形式 ,并基于标准形式的线性部分提出了动态补偿器的设计方法 .然后根据得到的中心流形的表达式和稳定性定理 ,在零动态流形为一维时 ,证明了闭环系统的渐近稳定性 ,最后给出了一个零动态不具有齐次渐近稳定性但仍能动态输出反馈镇定的非线性最小相位系统的例子 .

Banach空间中线性系统精确零可控性

本文研究了状态空间为一般 Banach空间的线性系统的精确零可控性问题 .首先建立了一个同对偶半群有关的映射的可测性 .然后利用此可测性和

反馈严格正实输出的必要与充分条件

本文研究线性多输入多输出系统反馈成为严格正实系统的问题，得到了反馈严格正实系统的必要和充分条件．这个条件在表达上十分简洁．由于这个条件的检验仅需考虑系统矩阵、控制矩阵及输出矩阵间的某种确定系统，从而便于实际使用．

非线性系统平稳分岐解镇定的简化原理

研究了一类具有线性不可控模态的非线性系统平稳分岐解的镇定问题.假定系统参数不可测量.基于不变流形理论,从原非线性系统导出了一个一维的简化方程.从简化方程的性质导出了原系统能分岐镇定的一些充分和必要条件.并举例说明了此方法的有效性.

一类线性不可观非线性系统的动态输出反馈镇定(英文)

本文研究一类不可观非线性系统的动态输出反馈镇定 .基于逼近渐近稳定性的概念 ,给出了动态输出反馈可镇定的充分条件 .本文主要结果的直接推论是零动态逼近渐近稳定的最小相位系统能用动态输出反馈镇定 .

Banach空间中线性系统范数约束可达性

研究无穷维控制系统，范数约束可达性，其中ｘ∈Ｘ，１≤ｐ≤∞，Ｘ，Ｕ是自反Ｂａｎａｃｈ空间．文中提出一致范数约束可达性概念，得到充分必要条件．

反馈正实系统和Stalford问题

本文讨论系统的反馈正实性和Ｓｔａｌｆｏｒｄ问题：１）给出了系统Σ（Ｃ，Ａ，Ｂ）为反馈正实的新的充分必要条件；２）对Ｓｔａｌｆｏｒｄ问题，证明了由Ｃｈａｏ和Ｓｔａｌｆｏｒｄ给出的必要条件也是充分条件．此外还将Ｓｔａｌｆｏｒｄ问题推广到系统不可控的情况，并给出了易于检验的充分必要条件．

一类中立型系统的反馈镇定

本文研究一类时滞可公度的中立型系统的反馈镇定。假设系统是非奇异的。本文证明了系统可镇定当且仅当系统谱可镇定。

无穷维系统关于有界控制的零可控性

本文研究自反Banach空间中线性系统的零可控性 .给出了关于有界控制的精确可控性的必要条件和近似可控性的充分必要条件。

非线性系统加积分器全局镇定

本文研究了非线性系统加积分器全局镇定问题 .主要结论是 :如果一非线性系统能用连续反馈律全局镇定 ,则加积分器的增广系统能用除原点外解析的反馈律镇定 .此外 。

迭代学习控制新进展

从学习算法、收敛性、鲁棒性、收敛速度、2_D模型以及实际应用等方面对迭代学习控制的最新进展作了比较详尽的总结 。

ASP与JSP的比较研究

越来越多的Ｗｅｂ站点来用服务器端的动态网页技术来实现复杂的功能．该文针对目前流行的两种服务器端动态网页技术ＡＳＰ和ＪＳＰ，从原理、性能、应用范围等各个方面作了详尽的比较分析．

时滞系统采样迭代学习控制

针对一类具有状态时滞的连续系统提出一种采样迭代学习控制算法。给出并证明了算法指数收敛的充分条件 ,该条件可保证系统输出无论在采样点或非采样点上 ,都能以指数收敛速率收敛至期望输出的一个与采样周期有关的误差范围内。

不确定控制系统的输出反馈镇定

本文研究具有匹配和非匹配不确定性系统的输出反馈镇定。在对不确定性的增长性作适当限制的条件下，利用本文引入的输出反馈严格正实系统的概念，构造了保证闭环系统在开球Ｂ（ｒ）上或在Ｒｎ上指数式稳定的光滑或解析输出反馈控制律。

支持IMAP4的电子邮件程序的设计与实现

由于ＩＭＡＰ４协议在很多方面优于ＰＯＰ３，越来越多的邮件服务器软件开始支持ＩＭＡＰ４．文章在分析了目前Ｉｎｔｅｒｎｅｔ电子邮件发送和接收的原理以及相应网络协议的基础上，设计并实现了一个支持ＩＭＡＰ４协议的电子邮件客户程序．