过载和攻击时间约束下的非线性最优制导方法

考虑导弹过载受限条件下,对以期望时间为攻击目标的非线性最优制导问题进行了研究。首先,建立了非线性最优制导问题的理论模型,基于庞特里亚金极大值原理和饱和函数方法建立了最优轨迹的最优性条件。其次,根据最优性条件和哈密尔顿轨迹参数化方法,建立了最优轨迹的参数化微分方程组,使得通过数值积分即可生成从飞行状态到最优制导指令映射关系的数据集。然后,通过前馈神经网络对上述映射关系进行近似,实现了非线性最优制导指令的毫秒量级实时生成。最后,通过数值仿真验证了所提非线性最优制导指令生成方法的有效性。

褪黑素对镉胁迫下烟草幼苗生长和生理特性的影响

土壤镉污染严重威胁植物生长和人体健康,烟草是全球广泛种植的经济作物,也是镉的积累者。为探究褪黑素对镉胁迫下烟草幼苗生长和生理特性的影响,以烤烟品种K326为试验材料,采用水培试验,通过叶面喷施200μmol/L褪黑素处理,探究10μmol/L镉胁迫下褪黑素对烟草幼苗生长指标和生理特性的影响。结果表明,10μmol/L镉胁迫下烟草幼苗的生长发育受到抑制,褪黑素能有效缓解镉胁迫。与对照相比,镉处理组的烟苗根长、最大叶面积以及根、茎、叶的生物量均显著下降(P<0.05);褪黑素的施用改善了镉的抑制,与镉处理相比,镉+褪黑素处理的根长、最大叶面积以及根、叶的生物量分别显著增加了91.0%、12.3%、33.3%、13.8%。烟草幼苗的光合特性受到镉的胁迫,褪黑素的施用降低了镉对净光合速率、气孔导度和蒸腾速率的胁迫,同时也改善了镉对烟草幼苗叶绿素、类胡萝卜素的合成及叶绿素荧光的抑制,增加了烟苗体内抗氧化酶活性、渗透调节物质含量,降低了丙二醛含量,并且提高了生长素、赤霉素、1-氨基环丙烷羧酸含量,降低脱落酸含量。综上所述,外源喷施褪黑素可以有效缓解Cd胁迫,促进根系生长,增强光合作用,调节生理代谢过程,提高烟草对镉的耐受能力,为缓解镉对烟草幼苗的胁迫提供栽培技术及理论基础。

考虑自动驾驶仪延迟的非线性最优末制导方法

针对过载受限和自动驾驶仪延迟等条件下的非线性最优末制导指令在线生成方法进行研究。首先,基于庞特里亚金极大值原理,建立了目标静止的非线性最优末制导问题的最优性条件,并利用饱和函数将过载约束嵌入最优性条件。其次,应用参数化方法使得通过数值积分即可快速生成满足最优性条件的飞行轨迹数据集。然后,利用该数据集训练神经网络,使其拟合弹-目相对运动状态到最优制导指令的映射关系,实现过载约束下制导指令的毫秒量级在线生成。针对自动驾驶仪的延迟响应,通过微分补偿法估计神经网络下一时刻输出的制导指令以实现快速跟踪。最后,仿真结果表明,本文所提出方法针对静止目标与小机动目标都能够在线生成最优制导指令。

单片机原理及应用课程思政建设探索与实践

单片机原理及应用是能源与动力工程专业课程体系中的重要课程,是联系理论与实践的桥梁。通过分析课程专业特点和具体内容,结合OBE理念,对专业课程单片机原理及应用进行探讨。通过将发展历史注入课程教学、将思政元素融入教学设计、将课程思政结合教学模式三方面内容,讲述单片机技术发展历史引发学生思考。将知识点与思政元素融合并对授课形式进行创新,对单片机原理及应用课程提出有关思政教育与授课教学有机融合的具体改革措施,积极探索提高学生思想觉悟与能力才干的实现方法,为能源与动力工程专业思政建设与课程教学提供参考。

基于信息化平台的急诊危重症患者护理核查单的设计及应用

目的探讨基于信息化平台的急诊危重症患者护理核查单的设计及应用效果。方法基于院内信息化平台,设计急诊危重症患者护理核查单。采用前瞻性类实验性研究方法,观察危重症患者护理核查单应用前后护理交接班的遗漏率、临床护理效果和护理质量。结果应用急诊危重症患者护理核查单后,护士在管路、通气方式、留置针、用药、皮肤和约束方面的交接班遗漏率显著低于应用前(均P<0.05);临床护理效果和护理质量较核查单应用前显著提升(均P<0.05)。结论基于信息化平台的急诊危重症患者护理核查单的应用可减少护士交接班的遗漏内容,提高护理记录准确性,并缩短书写时长,提高护理质量。

深层凝析气藏渗流规律及产能优化

深层凝析气田在世界气田开发中占有非常重要的地位,但随着生产过程中压力的不断下降,在压力到达露点压力时,会发生反凝析现象,导致气井产能下降。为了深入研究深层凝析气藏渗流规律,为后期产能优化提供参考,基于凝析油气体系在恒温条件下的反凝析渗流理论,建立了考虑凝析油污染条件下凝析气井动态优化的配产理论与方法,实现了气井合理配产由传统的静态计算转变为动态优化,并采用数值模拟方法对FS1井的合理产能进行分析。结果表明:随着压力的不断降低,凝析气藏产生凝析油的油藏范围进一步扩大,储层内渗流区会出现Ⅲ区—Ⅱ区—Ⅰ区的过渡区,将凝析气藏流体渗流划分为3个区域进行规律分析;产能优化后地层压力33.20 MPa条件下的合理生产制度为固定压力25.00 MPa生产,合理生产压差为8.20 MPa;在地层压力26.26 MPa条件下的合理生产制度为固定压力20.00 MPa生产,合理生产压差为6.26 MPa;在地层压力20.52 MPa条件下的合理生产制度为固定压力15.00 MPa生产,合理生产压差为5.52 MPa。7 a可提高储层凝析气采收率15.24百分点,提高凝析油采收率4.35百分点。研究成果可为优化深层凝析气藏气井工作制度提供参考。

煤矿矿区土壤重金属及多环芳烃污染治理修复技术综述

土壤重金属和有机物污染是当前许多煤矿矿区及周边地区面临的严重问题,威胁居民健康,要采取有效措施予以解决。在对煤矿矿区周边土壤重金属和多环芳烃(PAHs)来源及危害分析的基础上,发现重金属元素在自然条件下难以降解,导致其在生物体中累积,并且PAHs具有致癌性、致畸性和诱变性。通过比较物理化学修复、植物修复和生物修复等方法在治理重金属及PAHs污染土壤的优缺点,发现植物修复和生物修复对气候和环境的依赖程度高,物理修复成本和能耗较高,因此提出矿区周边土壤污染的修复技术需要进一步创新,实现多领域、多学科协作发展的观点。通过持续的技术创新和多种修复方法的联合应用,达到有效治理煤矿矿区及周边重金属和PAHs污染的目的,实现土壤的重新利用,进而实现环境保护与经济可持续发展的良性互动。

酸性干湿循环下泥质砂岩劣化及声发射演化特征识别研究

为深入探究降雨−蒸发干湿循环效应及酸雨腐蚀对泥质砂岩边坡运营稳定性的影响,基于不同酸性干湿循环下泥质砂岩单轴压缩、三轴压缩及声发射监测试验研究了其力学参数劣化规律及损伤破坏演化特征。研究结果表明:泥质砂岩的单轴抗压强度σ、弹性模量E、黏聚力c、内摩擦角φ的劣化度与干湿循环次数正相关,而劣化速率与干湿循环次数负相关,围压延缓了其劣化过程,酸性环境则会加剧岩样的劣化。σ对于酸性干湿循环的敏感度最高,在不同pH值条件下力学参数与干湿循环次数均呈较强的对数关系。声发射振铃累计计数及能量演化特征可分为初始活跃期、稳定增长期和高峰陡增期,并且在稳定增长期表现出较为明显的突变破坏前兆。随着酸性干湿循环的耦合作用效应持续增强,RA-AF张拉裂纹信号持续下降,声发射定位事件特征由中部轴向聚集逐步演变为斜向随机分布,损伤破坏特征由张拉破坏向剪切破坏转变。基于声发射数据驱动的泥质砂岩损伤状态识别模型的综合识别准确率达到93.33%,振铃累计计数和最大能量特征贡献率为81.63%,表明所建模型可较为准确地识别损伤状态等级与声发射数据间的内在关联特征。

基于膜解剖之四纵两横六层面法的腹腔镜根治性膀胱切除术的临床应用价值(“大家泌尿网”观看手术视频)

目的探讨基于膜解剖的四纵两横六层面法的腹腔镜根治性膀胱切除术在膀胱癌治疗中的临床价值。方法回顾性分析暨南大学第一附属医院和第六附属医院泌尿外科2015年1月—2022年6月因膀胱癌行腹腔镜根治性膀胱切除术的51例患者的临床资料,按照“四纵两横六层面法”的手术思路,采用膜解剖技术完成膀胱根治性切除。其中术前性功能正常的男性患者行预先盆神经丛显露的保留性神经的膀胱癌根治术。结果本组患者手术均顺利完成,无中转开放手术。手术时间(502.52±108.99)min,术中失血量(275.96±155.18)mL,术后进食时间(4.14±2.41)d,术后住院时间(16.37±4.85)d,淋巴结清扫数量(17.98±11.48)枚,平均随访(30.27±19.39)个月。在末次随访中,患者均未出现Clavien≥3级的并发症,总体生存率(OS)、肿瘤特异性生存率(TSS)和无复发生存率(RFS)的比率分别为82.4%、92.2%和88.2%。淋巴结阳性和阴性患者的OS分别为60.0%和84.8%、RFS为60.0%和91.3%。行预先显露盆神经丛的保留性神经的膀胱癌根治术患者中18例采用原位新膀胱术,其日间及夜间尿控率分别为83.3%和72.2%,17例在术后6个月内恢复了性功能。结论基于筋膜解剖的四纵两横六层面法腹腔镜膀胱根治性切除术切实可行,手术步骤程序化、肿瘤控制效果好、出血少、术后并发症少、术后恢复快。

循证泌尿外科学的定义和文献的系统评价

目的系统分析国内外循证泌尿外科学(evidence-based urology,EBU)相关文献,了解其释义及方法学研究现状。方法检索PubMed、Web of Science、中国知网、万方、维普和中国生物医学文献数据库,及京东书城、当当网引擎辅助检索。检索时间截止2023年8月9日。提取EBU内涵及方法学研究特征,采用内容分析法进行整合。结果最终纳入37篇文献,尚未有文献对EBU的定义进行说明,研究的主题涉及随机对照试验、系统评价、指南、证据分级、Cochrane图书馆及PubMed数据库文献检索、循证临床决策等。其中,12篇文献聚焦随机对照试验或临床试验的亚组分析、相对效应和绝对效应、替代终点等11个议题;5篇文献介绍系统评价中异质性、发表偏倚、P值和置信区间、似然比4个主题;9篇文献系统性简述了循证医学的关键方法,并针对泌尿系统相关临床问题提供了证据支持。在撰写形式方面,均以泌尿系统疾病示例讲解。结论EBU的定义尚未明确,但其发展与建设已具备良好的基础,该理论体系亟待进一步完善,如从泌尿外科涌现的复杂性问题入手,积极提出解决的新方法,丰富研究证据类型,创新分级标准,拓宽EBU的临床决策方式,加快优化学科课程体系及人才培养。

基于SPOC的大学英语混合式教学模式设计——以应用型本科独立院校为例

在教育信息化的大背景下,以应用型本科独立院校为例,建构基于SPOC的大学英语混合式教学模式,探讨基于SPOC的大学英语混合式教学模式在大学英语课程教学中的优势和注意事项等,以期为基于SPOC的大学英语混合式教学模式实施提供有益的启示。

科普与科学教育应“同频共振”

5月26日,教育部等十八部门发布《关于加强新时代中小学科学教育工作的意见》(以下简称《意见》),对中小学科学教育工作作了战略部署,为从事科学教育的科技和教育工作者指明了方向,树立了信心。《意见》将教育“双减”政策与《关于新时代进一步加强科学技术普及工作的意见》等纲领性文件并列作为制定本次意见的政策依据。

超临界CO_(2)/H_(2)O混合流体吞吐提高页岩油采收率实验研究

针对页岩储层压裂后一次衰竭开发原油采收率低的问题,基于页岩储层的低孔、超低渗透特征,提出了超临界CO_(2)/H_(2)O混合流体吞吐提高页岩油采收率实验方法。通过自主设计的室内岩心实验评价超临界CO_(2)/H_(2)O混合流体吞吐页岩油的效果,并对实验过程中注入介质、焖井时间、注入压力、吞吐轮次对提高采收率的影响规律进行研究,同时通过核磁共振技术明确超临界CO_(2)/H_(2)O混合流体对不同孔隙类型中原油的动用程度。结果表明:超临界CO_(2)/H_(2)O混合流体吞吐可以有效提高页岩油采收率;对于物性较差的页岩岩心,焖井时间对提高采收率有较大影响;注入压力与超临界CO_(2)/H_(2)O混合流体的扩散速度和渗流能力密切相关,混相条件下提高采收率效果显著;增加吞吐轮次大孔隙中的原油动用效果较好,但无法通过增加吞吐轮次动用更多微小孔隙中的原油。

基于多尺度特征融合的双分支手部姿态估计算法

由于RGB图像的深度歧义性,关节点的深度坐标相对于关节点的二维图像坐标来说更难预测。提出一种基于手部多尺度特征融合的双分支手部姿态估计算法,将手部关节点的二维图像坐标和深度坐标进行分组预测。采用FPN提取手部多尺度特征,提出特征融合模块,对手部多尺度特征进行融合增强,得到手部高层特征和低层特征;提出双分支网络结构,利用融合之后的手部高层特征和低层特征分别预测手部关节点的深度坐标和二维图像坐标。在两个公开的手势数据集上进行了充分实验,与当前最好方法相比,所提方法在平均关节误差指标上取得了当前最好结果。

基于限制平均生存时间的多组疗效比较

目的在临床随访研究中,基于时间尺度指标的限制平均生存时间(restricted mean survival time,RMST)越来越受到关注,然而目前基于RMST的统计推断主要用于两组比较,缺少进行两组以上比较的方法。方法本文提出RMST多组间的假设检验法,包括经典法(naive)、对数转换法(log)、双对数转换法(cloglog)三种检验法,并通过Monte Carlo模拟评价其Ⅰ类错误和检验效能,最后进行实例分析。结果综合Monte Carlo模拟的Ⅰ类错误及检验效能结果,显示所提出的RMST检验可以处理多组比较的问题,特别是cloglog转换法最为稳健。结论针对生存数据的多组比较问题,若考虑从时间尺度指标分析,推荐使用cloglog转换法的RMST多组检验。

高原鼠兔、高原鼢鼠肠道菌群对低压低氧环境下大鼠海马组织Aβ、Tau及BDNF蛋白的影响

为了探究暴露低压低氧不同时间以及移植高原鼠兔、高原鼢鼠肠道菌群后暴露低压低氧环境是否会影响SD大鼠海马组织β淀粉样蛋白(beta-amyloid protein, Aβ)、tau及脑源性神经营养因子(brain-derived neurotrophic factor, BDNF)的表达水平,首先将SD大鼠随机分为常氧组、低压低氧组和低压低氧处理组,低压低氧组根据暴露低压低氧时间又分为第1、3、7、15、28天组,低压低氧处理组则根据处理因素分为低压低氧对照组、低压低氧+抗生素处理组、低压低氧+抗生素+鼢鼠菌处理组、低压低氧+抗生素+鼠兔菌处理组、低压低氧+抗生素+SD大鼠菌处理组(10只/组),共11组;然后采用尼氏染色观察常氧组和低压低氧组海马组织神经细胞的形态变化,采用Western-blot检测各组Aβ、tau及BDNF蛋白表达水平。结果显示,与常氧组相比,低压低氧组从第3天开始海马组织CA1区的神经细胞排列疏松紊乱,细胞核固缩明显,并具有时间依赖性;Aβ、tau蛋白水平分别从低压低氧暴露第7天、3天开始显著升高,并随低压低氧暴露时间的延长进一步升高,其中以tau蛋白升高尤为明显;BDNF蛋白在低压低氧暴露初期显著升高,而后随低压低氧暴露时间的延长逐渐降低,与Aβ和tau蛋白水平呈现显著的负相关。此外,与抗生素处理组相比,在低压低氧环境下,移植高原鼠兔肠道菌群的大鼠海马组织中Aβ、tau蛋白的表达显著下降, BDNF的表达明显升高。实验结果初步表明,低压低氧可上调大鼠海马组织Aβ、tau蛋白表达,下调BDNF蛋白表达;肠道菌群移植可上调低压低氧环境下大鼠海马组织BDNF蛋白的表达,同时影响Aβ、tau蛋白的表达,其中高原鼠兔肠道菌群移植大鼠海马组织中的Aβ、tau蛋白水平被下调,高原鼢鼠肠道菌群移植大鼠海马组织中的tau蛋白水平被上调, Aβ蛋白水平被下调。

预警信息发布的工作原则和实现途径

概述预警信息发布工作的本质是通过各类信息传播渠道,将预警信息快速发布给受众。因此,权威、快速和全面的发布是对这项工作的基本要求。自应急管理部成立以来,应急管理也逐渐从“重事后处置、轻事前防范”转变为“以预防为主”的工作理念。预警信息发布工作作为风险应对的前端,在应急处置中承担着“发令枪”的角色,成为了应急管理“关口前移”的一种重要手段。为确保预警信息发布工作有序推进,需明确预警信息发布的工作原则和实现途径。

修正等应变假定下均匀开孔透水管桩复合地基固结解析解

复合地基是一种有效且应用广泛的软土地基处理技术,而开孔透水管桩综合了散体材料桩的透水性与黏结材料桩高承载力的优点,是地基处理中增强体的新选择。据此,为研究透水管桩复合地基的固结特性,在考虑桩体向褥垫层和下卧层发生刺入的前提下对传统等应变假定进行了修正,并引入半透水边界作为桩土界面排水条件,在此基础上推导了桩身均匀开孔下土体固结的微分方程和求解条件,综合考虑了不同的附加应力分布形式以及扰动效应。利用有限正弦傅里叶变换等方法,求解了土体内部超静孔压、地基沉降及固结度的解析表达式,并通过退化分析和有限差分解的对比,验证了本文解答的正确性。最后,通过算例分析系统探究了开孔率、开孔半径、地基附加应力分布形式、扰动效应以及垫层和下卧层的压缩模量对地基固结特性的影响。结果表明:相比于传统管桩,透水管桩对加快桩周土内超静孔压的消散有着显著的效果;具体为开孔率越高、开孔半径越小,则桩侧土内超静孔压消散越快;与此同时,附加应力呈倒三角分布且不考虑扰动效应时地基固结速率最快;此外,增加垫层和下卧层的压缩模量也可以提升地基固结速率。本文的研究结果可为透水管桩技术的推广和工程设计提供一定的理论依据。

渤海油田智能分注技术研究现状及新进展

渤海油田以注水开发为主,精细注水对油田控递减深挖潜具有重要意义,智能分注技术作为精细注水的硬件保障发挥着重要作用。相比陆地油田,渤海分层注水主要面临“两大两小一少”五大问题,需要突破大排量、大井斜、小尺寸的技术难点,研发设备占地更小、作业效率更高分注技术。立足渤海油田分层注水技术需求,系统综述了渤海油田智能分注技术发展现状,重点阐述了各项技术的优缺点及适用边界,并打破技术瓶颈优化升级密封方式、工作耐温等级及作业方式,创新研发了整体二次密封单通道有缆智能分注、高温有缆智能分注及可投捞大排量无缆智能分注新技术,目前智能分注井已经现场应用400余井次,有效支撑了渤海油田关键开发指标的提升。结合渤海油田开发生产需求,将持续提升智能分注技术长效性及适用性,探索基于测试及细分智能注采的精细化油田开发新模式,实现油田注采精细化调控、智能化决策及智能注采联调调控,推动渤海油田高质量发展。

海上油田大斜度井缆控智能分层注聚技术研究及应用

海上油田单管分层测调注聚工艺不能满足井斜大于60°的井况,同时测调时需要钢丝作业配合,平均单井测调用时6 h,测调效率低,无法真正意义上实现井下温度、压力、流量的实时监测与注入量调整。在介绍海上油田缆控智能注聚新技术原理、适用性与特点的基础上,研发出缆控智能注聚工作筒、大流量下高保黏通道及地面控制器等关键配套工具。实验表明,工作筒形成节流压差小于4 MPa,保黏率大于85%,性能较好。现场应用表明,缆控智能注聚技术在大斜度井的分层注聚调试过程中,可实时反馈流量、压力、温度等监测数据,提高注聚井测调效率和油藏配注达标率,为海上油田聚驱提高采收率提供了有效的技术支撑。