时空特征对齐的多目标跟踪算法

多目标跟踪(Multi-object tracking,MOT)是计算机视觉领域的一项重要任务,现有研究大多针对目标检测和数据关联进行改进,通常忽视了不同帧之间的相关性,未能充分利用视频时序信息,导致算法在运动模糊,遮挡和小目标场景中的性能显著下降。为解决上述问题,本文提出了一种时空特征对齐的多目标跟踪方法。首先,引入卷积门控递归单元(convolutional gated recurrent unit,ConvGRU),对视频中目标的时空信息进行编码;该结构通过考虑整个历史帧序列,有效提取时序信息,以增强特征表示。然后,设计特征对齐模块,保证历史帧信息和当前帧信息的时间一致性,以降低误检率。最后,本文在MOT17和MOT20数据集上进行了测试,所提算法的MOTA(multiple object tracking accurary)值分别为74.2和67.4,相比基准方法FairMOT提升了0.5和5.6;IDF1(identification F1 score)值分别为73.9和70.6,相比基准方法FairMOT提升了1.6和3.3。此外,定性和定量实验结果表明,本文方法的综合跟踪性能优于目前大多数先进方法。

基于块估计的运动目标检测方法

提出了一种适合于运动目标检测的块运动分析方法,用以补偿移动背景所带来的杂波信息,准确检测运动目标。在对原始图像进行滤波的基础上,选择合适的子块,通过块匹配,得到背景位移矢量;利用这些运动参数,在相邻帧之间进行运动补偿,达到分割运动目标的目的。该算法对背景的适应性能好。

一种适合于多目标检测的图像分割方法

提出一种适合于多目标检测的8邻域图像分割方法,用以获取目标特征量,准确分割图像。在对二值化图像扫描形成目标块的过程中,标记各个目标像素,记录目标的边界点,得出分割目标的面积、周长、质心坐标。利用这些信息,可以选择跟踪一个或多个目标。仿真结果证明了该方法实用可行。

MPV-3显微光度计镜质组反射率测控系统设计

介绍了MPV 3显微光度计镜质组反射率测量和数据处理自动化系统的测控原理、具体软 /硬件实现及其系统功能、特点。系统具有标样 /样品反射率测量、反射率线性检查、误差分析与处理、反射率分阶直方图统计、数据在线更改与自动存储等功能 ;同时系统还具有自动动开启

现场总线控制系统中的智能传感器

一、前言 随着工业生产的发展,需要的测控点和测控参数愈来愈多,使得一个自动控制系统日益庞大而且复杂。譬如,对于需要的传感器及其仪表数目:一个电站为5000台;一个钢铁厂为2万台;一个石油化工厂为6000台;一个大型发电机组为3000台;一架飞机为3600支。原有的分散型控制系统(DCS)已不能适应需要。80年代以来,开始发展了开放型控制系统,即现场总线控制系统(FCS),这是继DCS之后自动化领域的又一次重大改革。

基于深度学习的飞机目标跟踪应用研究

本文针对飞机目标,提出了基于多域网络(MDNet)的改进网络用于飞机跟踪的快速深度学习(FDLAT)跟踪网络,使用迁移学习弥补目标跟踪的小样本集缺陷。卷积层作为特征提取层,全连接层作为目标和背景的分类层,采用特定的飞机数据集来更新网络参数。训练完成之后,结合回归模型,采用简单的线性更新对飞机进行跟踪,算法实现了飞机旋转、相似目标、模糊目标、复杂环境、尺度变换、目标遮挡以及形态变换等复杂状态的鲁棒跟踪,速度达到平均20.36 f/s,在ILSVRC2015飞机检测数据集上成功率均值达到0.592,基本满足飞机实时跟踪。

基于卷积网络的目标跟踪应用研究

本文针对目标跟踪应用,提出了基于Siamese-FC跟踪网络的改进卷积网络Siamese-MF,意在更进一步提升跟踪速度和准确性,满足目标跟踪的工程应用需求。对于跟踪网络,考虑速度和精度的权衡,减少计算量,增加卷积特征的感受野是改进跟踪网络的速度和精度的方向。在卷积网络结构上面进行改进结构创新,改进主要集中为两点:1)引入特征融合,丰富特征;2)引入空洞卷积,减少计算量的同时增强感受野。Siamese-MF算法实现了对于复杂场景目标的实时准确跟踪,在公开数据集OTB上测试速度达到平均76 f/s,跟踪成功率的均值达到0.44,而跟踪稳定性的均值达到0.61,实时性、准确性和稳定性均提升,满足目标实时跟踪应用。

基于梯度特征的弱小目标检测

针对传统检测方法对低对比度和低信噪比弱小目标检测难度大的问题,提出一种基于梯度特征提取的弱小目标检测方法。首先利用弱小目标的各向同性及在梯度空间中的正负分布特性,提取两个方向梯度特征;然后通过改进的局部对比度算法分别抑制两个方向梯度特征的相似性,融合两个抑制相似性的方向梯度特征,增强目标同时抑制背景;最后通过自适应阈值对结果图进行分割,得到最终检测结果。实验结果表明,该算法不仅能够有效检测极低信噪比与对比度的目标,而且对复杂边缘场景具有很好的抑制效果,在信噪比、背景抑制因子以及检测率方面优于其他算法。

不同施药时期和施药次数对穗瘟的防治试验

稻瘟病是水稻上重要的毁灭性病害。长顺县以叶瘟和穗瘟为主，每年都有不同程度的发生和损失。特别是穗瘟的发生，开始看不见，摸不着，待到症状表现，已无药可治。病害一旦流行，损失惨重，在目前无高抗品种的情况下，药剂预防仍是当前的主要手段。往年在开展大面积防治示范过程中，由于部分农户没有掌握最佳防治适期和施药次数，防治效果不理想，甚至投入了人力和物力而不见效果。

黔中地区苹果生产中橘小实蝇的危害规律及防控研究

橘小实蝇是目前黔中地区危害苹果的主要害虫,在该区域越冬蛹羽化早、危害重,每年5月上中旬越冬虫开始羽化产卵危害桃及其他早熟水果,6月下旬~7月上中旬第1代开始羽化,7月下旬产卵危害梨、桃、李等水果。由于气温高、食物链丰富,世代交替重复,成虫量明显增大,一直危害到10月份后才化蛹越冬。在不采取任何防治措施的情况下,8月下旬~9月上旬苹果成熟脱袋后,大量成虫直接产卵危害苹果,导致烂果严重,果品质量明显下降,影响经济效益,挫伤果农生产积极性。两年试验结果表明,每年从6月上旬开始搞好预测预报,采取性诱剂捕杀,诱杀时间延长到10月份,既能有效防控当年危害,又能有效降低当年越冬成虫量,减少来年虫口密度。

分析杂交水稻新组合种植比较试验

在我国南方人们普遍以大米为主食,虽然现在能满足人们的基本需求,但是随着经济的不断发展,选择高产、优质、抗逆性好的杂交水稻品种种植已成为广大农业的生产需求。笔者就6个杂交水稻品种进行种植比较试验,通过系列测产验收及考种,选出适宜当地推广种植的优良杂交水稻品种,以实现当地农业增产增收的目的。