矿车装车智能视觉检测与装载优化控制系统开发

针对煤矿矿车装载中普遍存在的效率低、精度差等问题,设计一种基于视觉检测与智能控制的煤矿矿车装车优化系统。该系统集成视觉检测、装载优化控制、自动装载执行、监控数据分析等功能模块,可以实现煤矿矿车装载过程的全流程自动化管控。仿真试验表明,该系统可使煤矿矿车装载效率提高55.2%,料位偏差率降低至1.6%,为煤矿矿车装载作业的智能化升级提供了一种新思路。

静态轨道衡动态应用时的称重数据偏差补偿方法研究

文章介绍了一种静态轨道衡在动态应用中的数据偏差补偿方法及其装置。针对传统静态轨道衡在车辆移动状态下无法准确称重的问题,设计了一套实时数据处理和偏差补偿系统,使车辆在部分轮对上衡的情况下,也能准确获取车厢物料的重量。实验证明,该方法和装置显著提高了装车效率和称重数据的准确性,对物流和货运行业具有重要的应用价值。

矿车装载系统中伸缩溜槽的结构优化研究

针对现有溜槽普遍存在的结构刚度不足、关键部位磨损严重、运动精度欠佳等问题,提出一套综合优化方案,即通过拓扑优化提高溜槽结构刚度,使用高性能耐磨材料强化易损部位,采用精密制造工艺提升溜槽运动精度。为验证优化方案的可行性,进行对比试验。试验结果表明,所提出的优化方案可以显著提升溜槽的抗变形能力,延长其使用寿命,并保证装车定位精度,为矿车装载系统的高效运行提供了可靠基础。

基于PROFIBUS现场总线技术的电机综合监控系统的设计

文章结合孔庄煤矿选煤厂低压电机综合监控系统,介绍了Profibus现场总线和SIMOCODE-DP 3UF5电机综合保护控制器的主要技术特点,给出了基于Profibus现场总线技术的电机综合监控系统的软、硬件设计和实现方法。

自动控制技术在选煤厂的应用

随着选煤自动化水平的不断提高,可编程序控制器在选煤行业中的应用日渐增多。论文根据孔庄煤矿选煤工艺过程研发了集中控制系统,阐述了控制系统的设备配置、功能设置和应用特点,并探讨了今后孔庄煤矿选煤厂控制系统改造努力的方向。对选煤厂集中控制系统的设计具有一定的借鉴作用。

西门子智能电机保护器在孔庄三期系统中的应用

结合孔庄选煤厂三期工程中所使用的情况,着重介绍了Simocode Pro 3UF7电机综合保护器的基本原理、通讯及控制参数的设定。

Step7中PID控制器(FB41)在重介密度控制中的应用

可编程序控制器(PLC)在控制领域具有强大的功能,为了充分发挥PLC的功能,相应的编程软件也在不断地改进,本文在阐述西门子编程软件STEP7功能模块在密度控制中自动加水,调节密度的应用时间,着重量介绍了PID参数的作用及常用方法。