融合STPA及有限状态机的ADAS触发条件生成机制

现有高级辅助驾驶系统(Advanced Driver Assistance Systems,ADAS)功能不断增多且系统复杂性不断提高,不可避免带来了预期功能安全(Safety of the Intended Functionality,SOTIF)问题。触发条件的识别与生成是预期功能安全活动中重要的一环,然而现有对触发条件识别仅借助系统过程理论分析方法(System Theoretic Process Analysis,STPA)进行分析,未充分考虑系统功能状态转换中存在的问题。本文以知识驱动的方式构建触发条件识别机制,将STPA及有限状态机(Finite State Machine,FSM)理论融合构建拓展型系统控制结构,针对拓展型控制架构及功能状态转换进行安全分析,根据系统存在的功能局限及人为误用,完成触发条件的识别、生成、规范化描述、分类及标签化。最后将本文提出的触发条件生成机制应用于集成式巡航辅助系统(Integrated Cruise Assistance,ICA),得到了该系统的触发条件及其分类,并将本文所提出的生成机制与现有相关触发条件生成方法进行对比分析,证明了本机制的实用性、可行性及有效性。

胶州湾沉积物中一氧化碳的微生物产生及消耗研究

本研究通过测定一氧化碳(CO)原位浓度和地球化学参数并结合实验室培养实验,系统地探究了胶州湾沉积物中CO的产生及消耗过程。本文首次测定胶州湾沉积物孔隙水中CO的浓度在46.8~189.9 nmol·L^(-1),培养实验结果表明三甲胺及甜菜碱的添加明显促进了CO的生物产生,2-溴乙烷磺酸钠(Sodium 2-Bromoethanesulfonate,BES)及钼酸钠等抑制剂的添加对CO消耗没有明显影响,表明产甲烷过程和硫酸盐还原过程不是消耗CO的主要微生物过程。硝酸盐浓度的增加对CO消耗有明显的抑制作用。研究结果可以为深化海洋沉积物中CO生物地球化学循环及微生物介导的碳循环过程认知提供基础支撑。

大断面黄土偏压隧道开挖侧向边坡稳定性影响分析

大断面黄土偏压隧道穿越边坡时,由于隧道开挖断面大,施工频繁扰动土体,容易诱发滑坡、崩塌等工程风险。文章结合对隧址边坡进行预先加固的具体工程试验段,以边坡的稳定性计算为核心,选用改进的强度折减法,同时考虑抗拉强度指标与抗剪强度指标的折减;利用FLAC3D建立三维数值模型,模拟分析短台阶、CD、CRD三种施工方法对边坡稳定性的影响。工程实践表明:在大断面偏压黄土隧道开挖侧边坡潜在滑面不明确情况下,用改进后的强度折减法,分析开挖对侧向边坡稳定性的影响,其结果与实际情况比较符合;隧道连续开挖对侧向边坡稳定性影响明显;在边坡支护情况下,综合各项因素,大断面偏压黄土隧道宜采用CRD法开挖。

经尿道针状电极膀胱肿瘤整块切除术与经尿道钬激光膀胱肿瘤切除术治疗非肌层浸润性膀胱癌的治疗效果和安全性比较

目的评价经尿道针状电极膀胱肿瘤整块切除术与经尿道钬激光膀胱肿瘤切除术治疗非肌层浸润性膀胱癌的治疗效果和安全性。方法选取首都医科大学附属北京友谊医院自2015年3月至2017年10月收治的113例非肌层浸润性膀胱癌患者,依据手术方法分为针状电极经尿道膀胱肿瘤整块切除术组(针状电极组63例)和钬激光膀胱肿瘤切除术组(激光组50例)。对比两组患者手术时间、术中出血量、膀胱冲洗时间、尿管留置时间、住院时间及术后随访期复发率,所得数据进行统计学分析。结果 113例患者均成功完成手术,无中转开放手术,无输血病例,无膀胱穿孔病例。所有病例病理均可满足病理分期要求,其中Ta期31例,T1期82例。低级别尿路上皮癌77例,高级别尿路上皮癌36例。所有病例术后随访时间3~22个月,平均随访时间(11.4±5.8)个月。针状电极组肿瘤复发6例(9.5%,6/63),激光组复发7例(14%,7/50),两组均无病理分期进展者。两组患者手术时间、术中出血量、膀胱冲洗时间、尿管留置时间、住院时间及术后随访期复发率比较,差异无统计学意义(P>0.05)。结论经尿道针状电极膀胱肿瘤整块切除术治疗非肌层浸润性膀胱癌安全有效,可以有效避免由于闭孔神经反射引起的膀胱穿孔等严重合并症,切除标本满足病理分期要求。

隧道围岩位移的混沌时间序列预测分析

隧道开挖过程中围岩位移不可避免地受到诸多因素的影响,而位移作为围岩内部力学现象的宏观表象具有很强的混沌动力学特性。文章利用现场位移实际观测的一维数据,合理地确定嵌入维数和最佳延滞时间,重构了可以充分反映原动力系统相空间的混沌时间序列。并以混沌时间序列为训练样本,通过模糊神经网络,建立了适合隧道围岩位移预测的混沌时间序列-模糊神经网络模型。结合新建兰州至重庆铁路枣树沟2#隧道围岩位移为例进行了分析与预测。研究结果表明,新模型的预测精度较高,计算收敛速度快,实时稳定,在工程中具有较高的实用价值。

外周血循环肿瘤细胞检测在前列腺癌患者预后判断中的应用探讨

目的探讨循环肿瘤细胞(CTCs)在前列腺癌患者预后判断中的应用价值。方法本回顾性研究共纳入2015年1月至2017年6月在首都医科大学附属北京友谊医院泌尿外科住院治疗的68例前列腺癌患者及50例健康体检对照者。收集前列腺癌患者(研究组)及对照组外周血3.2 ml,利用Cyttel-CTC-imFish检测系统检测CTCs数目。根据CTCs检测结果,将前列腺癌患者分为CTCs阳性组(35例)和CTCs阴性组(33例)。同时记录患者年龄、血常规、生化指标、出凝血时间、前列腺特异性抗原(PSA)、前列腺核磁共振扫描、CT及骨扫描等结果。统计学分析CTCs数目与上述指标的相关性。结果研究组患者的CTCs阳性率明显高于对照组,差异具有统计学意义(P<0.05)。CTCs阳性组患者的PSA数值明显高于CTCs阴性组,差异具有统计学意义(P<0.05)。发生转移的患者CTCs阳性率明显高于未发生转移患者,差异具有统计学意义(P<0.05)。CTCs阳性组患者血红蛋白(HGB)水平明显低于CTCs阴性组,而血小板(PLT)、纤维蛋白原(FIB)、D-二聚体(D-D)、碱性磷酸酶(AKP)、乳酸脱氢酶(LDH)水平明显高于CTCs阴性组,两组之间差异均具有统计学意义(P<0.05)。结论前列腺癌患者CTCs水平与肿瘤发生、肿瘤转移、相关血清指标存在相关性,对预测患者的疾病预后有辅助作用。

PPP项目“物有所值”评价(VFM)体系研究

自2014年国家发改委与财政部相继推动PPP模式,PPP在中国迎来一轮发展浪潮。"物有所值"评价体系是判断能否运用PPP模式的手段。因此VFM评价体系在PPP项目中得到了一定的重视与应用。但是,由于我国采用PPP模式时间较短,因此在物有所值评价体系的应用上还存在着诸多问题。本文在总结国际与我国运用物有所值评价体系现状的基础上,通过分析应用此评价体系时出现的问题,进而提出合理的解决措施,以期完善物有所值在PPP项目中的应用。

直肠指检和导尿术对前列腺特异性抗原检测结果的影响

目的探讨直肠指检(DRE)、导尿术(UC)等相关因素对前列腺特异性抗原(PSA)检测结果的影响。方法将60例健康者分为DRE组和UC组,每组30例。采用对比分析的方法分别观察DRE和UC前后血清PAS检测值的变化情况。结果DRE前PSA(FPSA)和后PSA(TPSA)平均值为(1.05±0.10、2.82±0.97)ng/ml,DRE后第1、3、7天分别为(1.07±0.15、3.50±1.95)、(1.03±0.06、2.97±1.66)、(1.02±0.07、3.25±1.71)ng/ml;DRE组FPSA无显著升高,TPSA有所升高,于24h达最大值,其次为第7、3天。经统计学分析,DRE前后各组间PSA值均无显著性差异(P>0.05)。UC的FPSA和TPSA平均值为(1.00±0.02、2.01±0.50)ng/ml,UC后第1、3、7天分别为(1.15±0.82、2.37±1.96)、(1.02±0.07、2.16±0.52)、(1.02±0.09、2.09±0.60)ng/ml;UC组FPSA术后24h有所升高,TPSA术后24h达最高值,之后逐渐降低,经统计学分析,UC前后各组间PSA值均无显著性差异(P>0.05)。结论正常血清PSA检测结果不受DRE和UC等因素的影响。

原发膀胱腺癌13例报告

目的：提高原发膀胱腺癌诊治水平。方法：对13例原发膀胱腺癌定期随访观察治疗效果。结果：根治性膀胱切除9例，存活7例：膀胱部分切除4例，无1例存活，多数1年内死于肿瘤转移。5年生存率为16.7%。结论：根治性膀胱切除术仍是目前唯一恰当的治疗方法。此外，肿瘤的病理分期、分级和淋巴结受累程度是影响生存率的重要因素。

五酯片用于肾移植患者对他克莫司药代动力学的影响及长期疗效观察

目的探讨五酯片用于肾移植受者他克莫司(FK506)药代动力学的影响及其长期疗效。方法选取38例处于稳定期的肾移植患者,包括主动要求FK506减量、药物快代谢型以及治疗其他疾病需加用五酯片治疗者。加用五酯片治疗后根据血药浓度调整FK506用量。对11例患者在五酯片使用前、后,多时间点采血测定FK506药代动力学参数的变化。对38例患者定期随访,记录其存活情况、移植物功能及并发症等。结果与加用五酯片前相比,11例自身对照患者的FK506谷浓度(C0)、峰浓度(Cmax)和药物剂量-时间曲线下面积(AUC0-12h)分别提高了192%、133%和124%,达峰时间(tmax)显著推迟(P<0.05)。加用五酯片后,38例患者随访21～50个月,FK506用量为(2.8±1.0)mg/d,C0为(5.8±2.2)ng/ml。38例患者中,1例死于巨细胞病毒肺炎;1例自行减药致急性体液性排斥反应,最终恢复血液透析;1例病理证实慢性排斥反应;1例病理证实肾炎复发;2例因新发糖尿病改用环孢素;其余移植肾功能正常。结论加用五酯片可显著影响肾移植患者FK506口服生物利用度,长期使用未见明显与之相关的不良反应。

大断面隧道施工对洞口边坡稳定性的影响

以兰州市九州隧道为研究背景,以ADINA有限元软件建立前处理模型,采用FLAC3D有限差分程序进行后处理计算,对隧道进口段进行三维动态施工分析.基于全断面法及短台阶法开挖,探究不同开挖方式对洞口未支护及已支护边坡的位移、稳定性安全系数及塑性区域分布的影响.研究结果表明:隧道开挖对边坡竖向位移影响较水平位移强烈,水平位移波动较大的区域位于一、二级边坡的中下部;隧道开挖导致边坡稳定性安全系数降低,采用全断面法与采用短台阶法分别降低29.8%、19.8%;塑性区域分布集中于边坡的坡肩、坡趾及隧道的左拱肩、右拱脚附近区域,应对相关区域进行加固处理.

隧道初期衬砌支护系统的可靠度分析

针对隧道初期衬砌结构,构建考虑综合安全系数的功能函数,将隧道初期喷射混凝土支护结构作为串联体系,采用区间估计的"宽界限法"对隧道衬砌结构的体系进行分析,在此基础上确定体系的失效模式.将极限位移条件下轴力和弯矩所对应的位移与施工监测中的位移进行对比;考虑材料性能参数、几何尺寸等的随机性影响,分析中采用蒙特卡罗有限元方法,结合典型工程实例对隧道结构体系的可靠指标进行计算.计算结果表明在工程实例中,隧道衬砌结构在某些局部截面的可靠指标较小,但整个支护体系可靠指标符合设计要求,整个隧道衬砌结构处于安全状态.

雷帕霉素治疗肾移植术后慢性移植物肾病疗效的初步观察

目的探讨雷帕霉素对肾移植术后慢性移植物肾病(CAN)的疗效和安全性。方法回顾性分析2002年3月起在本中心随访的31例CAN患者的临床资料,比较从钙神经蛋白抑制剂(CNI)为主的方案转换成SRL为主的方案前后的血清肌酐值(Cr)变化,统计用药相关的不良反应。结果15名患者达到主要终点即恢复规律透析,8人肾功能改善,8人肾功能维持。其中高Cr0组(Cr0≥3mg/dl,n=12)有9人恢复透析,两人肾功能改善;低Cr0组(Cr0<3mg/dl,n=19)中5人恢复透析,8人肾功能维持,6人肾功能改善;两亚组间有显著差异(P=0.003)。14人到达次要终点即停用SRL,其中5人因感染停用SRL,最终4人恢复透析,1人死于感染;9人因不良反应停用SRL改用其他免疫抑制剂,后4人恢复透析,2人肾功能维持,3人肾功能改善。高脂血症(51.6%)、白细胞减少(41.9%)、口腔溃疡(29.0%)和肝功能损害(16.1%)是本研究中SRL常见的不良反应。严重不良事件共13人次,包括脑出血死亡2例、感染死亡3例和需要住院治疗的肺部和泌尿道感染共8人次。结论CNI转换为SRL对部分CAN患者有效,在基线肌酐水平低于3mg/L的患者尤其明显;但SRL的应用必需注意高脂血症和白细胞减少等不良反应及其相关的脑血管意外和感染。

PBL结合LBL双轨教学法在泌尿外科临床实习教学中的应用

目的:评价PBL结合LBL双轨教学法在泌尿外科临床实习教学中的应用。方法:应用随机对照的研究方法,将学生分为PBL结合LBL双轨教学组以及LBL教学组分别进行教学,实习结束时组织出科考核并完成问卷调查。结果:PBL结合LBL双轨教学组在专业基础知识、临床技能操作、病例书写、临床分析能力等考核方面以及问卷调查结果均明显优于LBL教学模式组(P<0.05)。结论:PBL结合LBL双轨教学模式教学效果优于LBL教学法,在泌尿外科教学中有良好的应用价值。

悬索桥空缆状态下锚跨主缆索股张力的计算与监测

运用自行编制的悬索桥施工过程主缆架设计算程序,对张花高速公路澧水大桥主缆架设期间空缆状态下的锚跨索股张力进行了计算.主缆架设完成时,采用索力动测仪对索股张力进行了测试.对该桥索股架设完成时的索力测试数据与锚跨部分丝股张力的理论计算结果进行了比较.分析结果表明:在控制好主缆线形的同时,锚跨逐索股张力的理论计算数据与实测数据吻合.考虑到索股理论计算模型与实际的差异以及环境因素的干扰,部分索股张力的实测值与理论值有差距,因此,有待于理论上的进一步研究.

层状通风不同回风口布置对室内污染物分布的影响数值模拟分析

针对新型通风方式-层状通风,采用RNGk-ε模型对4种不同回风口布置方式下的通风房间进行数值模拟,对4种工况室内污染物衰减结果及污染物浓度场进行分析比较,并通过示踪气体衰减方法计算室内通风效率。结果表明回风口位于房间顶部的通风效果最优。

前列腺电切模拟器在泌尿外科教学中的应用

目的探讨前列腺电切模拟器在经尿道前列腺电切教学中的应用价值。方法选取24名自愿参加经尿道前列腺电切模拟培训的泌尿外科医师作为对象,参加为期8天,每天2 h的模拟器训练。初次第1 h训练结束后和全部训练结束后,采用模拟器程序为每位学员进行客观评分。结果训练后24名受试者操作总分提高[初评(74.4±5.3)分和复评(85.1±3.8)分,P<0.001];切除评分提高[初评(73.8±5.8)分和复评(85.0±5.4)分,P<0.001];出血控制评分提高[初评(75.1±8.1)分和复评(86.3±5.0)分,P<0.001];安全性评分提高[初评(72.7±6.1)分和复评(81.8±5.0)分,P<0.001];观察项目评分提高[初评(80.5±8.3)分和复评(90.6±6.9)分,P<0.001]。结论前列腺电切模拟器用于前列腺电切手术教学,可以快速提高学员的操作技能。

如何强化基建项目管理审计

加强建设项目投资管理，紧密结合我国基本建设发展趋势，强化基建项目管理薄弱环节的审计，按照其内在逻辑规律进行有效的计划、组织、协调和控制，向管理要效益；不断完善审计方法，充分发挥审计监督的作用，为提高项目投资效益服务，争取最佳投资效果。

跃龙门隧道洪灾后辅助坑道方案研究

跃龙门隧道为新建成都至兰州铁路重点工程及控制性工程,为双洞分修隧道,左线全长19 981 m,右线全长20 042 m。隧道穿越龙门山中央断裂带,地质条件极其复杂,该隧道施工风险高,工期压力极大。2013年"7·9"洪灾,造成控制工期的两处辅助坑道损毁,需另行研究辅助坑道方案。文章结合现场地质、地形条件,为解决施工组织、运营排水问题,并考虑改善施工通风和施工运输条件,经过大范围的方案比选,给出了相对较优的方案。文章介绍了洪灾后隧道辅助坑道选择的思路及方法,以期对类似工程有借鉴意义。