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隧道检修一体化机器人系统设计及关键技术分析
被引量:
7
1
作者
黄震
张陈龙
+2 位作者
马少坤
陈怡淼
廖敏杏
《铁道科学与工程学报》
CAS
CSCD
北大核心
2021年第3期767-776,共10页
机器人作为一种能替代人工且能大幅度提高工作效率的创新技术,在隧道维护方面的应用倍受关注。近年来,研究者基于机器人系统开发了各种隧道检测设备,但难以同步实现隧道修复的功能。目前,我国运营隧道的检测与维修均是分开进行的,且维...
机器人作为一种能替代人工且能大幅度提高工作效率的创新技术,在隧道维护方面的应用倍受关注。近年来,研究者基于机器人系统开发了各种隧道检测设备,但难以同步实现隧道修复的功能。目前,我国运营隧道的检测与维修均是分开进行的,且维修过程仍以传统的人工维修为主,导致一些较为严重的隧道结构病害未及时修复而产生巨大安全隐患,同时检修与维修作业人员会长时间处于复杂、密闭的隧道环境中而不利于身体健康。基于此,本文提出一种隧道检修一体化机器人系统概念,并对该系统三维成像结构形式和技术、隧道检修优化方法进行分析,可解决隧道病害成像、修复定位、修复能力等关键检修问题。结合当前隧道机器人检测系统,设计了检修一体化机器人系统,为我国运营隧道的检修与维修方法提供新的思路。
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关键词
隧道工程
检修一体化
机器人系统
双目立体视觉
机器学习
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职称材料
题名
隧道检修一体化机器人系统设计及关键技术分析
被引量:
7
1
作者
黄震
张陈龙
马少坤
陈怡淼
廖敏杏
机构
广西大学土木建筑工程学院
广西大学工程防灾与结构安全重点实验室
出处
《铁道科学与工程学报》
CAS
CSCD
北大核心
2021年第3期767-776,共10页
基金
国家自然科学基金资助项目(51538009,51608537,51678166)
广西高校中青年教师科研基础能力提升项目(2020KY01011)
广西高等教育本科教学改革工程立项项目(2020JGA114)。
文摘
机器人作为一种能替代人工且能大幅度提高工作效率的创新技术,在隧道维护方面的应用倍受关注。近年来,研究者基于机器人系统开发了各种隧道检测设备,但难以同步实现隧道修复的功能。目前,我国运营隧道的检测与维修均是分开进行的,且维修过程仍以传统的人工维修为主,导致一些较为严重的隧道结构病害未及时修复而产生巨大安全隐患,同时检修与维修作业人员会长时间处于复杂、密闭的隧道环境中而不利于身体健康。基于此,本文提出一种隧道检修一体化机器人系统概念,并对该系统三维成像结构形式和技术、隧道检修优化方法进行分析,可解决隧道病害成像、修复定位、修复能力等关键检修问题。结合当前隧道机器人检测系统,设计了检修一体化机器人系统,为我国运营隧道的检修与维修方法提供新的思路。
关键词
隧道工程
检修一体化
机器人系统
双目立体视觉
机器学习
Keywords
tunnel engineering
maintenance integration
robot system
binocular stereo vision
machine learning
分类号
TU96 [建筑科学]
U457 [建筑科学—桥梁与隧道工程]
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作者
出处
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被引量
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1
隧道检修一体化机器人系统设计及关键技术分析
黄震
张陈龙
马少坤
陈怡淼
廖敏杏
《铁道科学与工程学报》
CAS
CSCD
北大核心
2021
7
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