中国六倍体普通小麦独立起源说

有关麦作文明起源于西亚的历史结论,尽管迄今依然几乎为国际学坛所公认,然而这并不等于最终排除了多倍体普通小麦栽培分系起源的任何可能性。因为仅以中国的考古学发现为例,不但不支持近东唯一起源说,反而表明我们的黄河流域,很可能也是一个重要的普通小麦独立驯化栽培起源中心。

相马术源流和古代养马文明

我们的祖先,从远古时代就认识到人工驯养马匹的重要意义,诚所谓“上与国家建功立业而决战,下与士庶任重致远以骑乘”。并且在历史悠久的驯化和选育良马的实践活动中,通过长期和丰富的知认积累,从很早就总结出一套凭借眼力和经验,从外观上鉴别马的优劣的特殊本领,创立了古代人类生活中独一无二的专门学问—相马术—现代马匹外形学的“根”。著名马学家谢成侠先生,曾就殷墟甲骨文字的研究确认,我国早在三千多年前的商代,就已经出现了职业“相马”人。殷末至西周以降。

天文气候学的旋回理论与生物进化的分幕性特征——评徐钦琦揭示的生物进化事件之天文气候学背景

在认识世界的道路上 ,人类面临着三大也许是永恒的谜团 ,一是宇宙之谜 ,二是生命之谜 ,三是认识之谜。对这三大之谜的不同回答 ,成为人类有史以来科学的主题和基础、哲学的主题和基础、宗教的主题和基础 ,并因此而演绎出不同时代的科学体系、哲学体系、宗教体系 ,当然不同时代、不同社会的人类的政治生活、经济生活和文化生活也打上了对这三大之谜回答的深深的烙印。产生于 19世纪的达尔文的“进化论” ,是人类思想史上对生命之谜进行探索和回答的一次划时代的事件。今天看来 ,说达尔文“进化论”的提出 ,对全人类的科学、哲学、宗教、政治、文化以及方方面面产生了极为重大的影响 ,一点也不为过 ,因此 ,达尔文是值得我们怀念和敬仰的伟大的科学家和思想家。但是 ,从“进化论”提出至今已经过去了一百多年了 ,这期间人类的科学思想和哲学思想都得到了很大的发展 ,达尔文的“进化论”在人类思想的历史长河中仍然闪现出思想的光辉的同时 ,也暴露出狭隘、粗糙、简单等缺陷 ,因此 ,在人类探索生命之谜的道路上 ,超越达尔文的“进化论”是势在必然的。正因为如此 ,2 0 0 3年 4月6日 ,《太原师范学院学报》编辑部与北京天地生人学术讲座在中国科学院自然科学史研究所会议室 ,举办了“

采用干扰观测器的水下滑翔蛇形机器人纵倾运动控制

针对水下滑翔蛇形机器人在实现滑翔运动时存在控制输入受限和外界未知干扰的问题,提出了一种基于Nussbaum函数和非线性干扰观测器的反步控制策略。通过对欠驱动水下滑翔蛇形机器人的垂直面运动进行分析和有条件的简化,得到了对应运动学及动力学方程组。采用Nussbaum函数与双曲正切函数相结合的方式处理系统控制输入饱和,避免了双曲正切函数存在的控制器奇异值,通过非线性干扰观测器实现对外界复合扰动的有效观测并进行补偿。设计了纵倾运动跟踪的反步控制器,针对反步法中虚拟项引发的计算膨胀,采用动态面方法来消除。基于Lyapunov稳定性理论设计了控制器,保证系统能够实现速度与位置信号量的全局一致稳定性。研究结果表明:所提方案相对传统反步法,在响应时间与误差收敛速度方面都有一定程度提高,且非线性干扰观测器对于复合扰动量观测性能良好;所设计的控制器可以有效实现机器人在外界未知干扰下纵倾运动的稳定跟踪,且具有较强的鲁棒性。

尿激酶型纤溶酶原激活因子基因与胶质瘤的侵袭及预后的关系

目的探讨尿激酶型纤溶酶原激活因子（ｕＰＡ）基因表达与胶质瘤发展及预后的关系。方法采用Ｎｏｒｔｈｅｒｎ印迹分子杂交和免疫组化方法检测４３例人脑胶质瘤和５例正常脑组织，其ｕＰＡｍＲＮＡ和蛋白表达，并结合临床生物学参数进行综合分析。结果上述组织或细胞均可表达２．５ｋｂ的ｕＰＡｍＲＮＡ转录物，高级别胶质瘤较低级别和正常脑组织ｕＰＡｍＲＮＡ表达水平明显增高（Ｐ＜０．０１）；低级别胶质瘤与正常脑组织的表达无显著差异（Ｐ＞０．０５）；术后１８个月内复发和生存期小于３年者，ｕＰＡｍＲＮＡ表达显著高于术后１８个月无复发及生存期大于３年者（Ｐ＜０．０１）；ｕＰＡｍＲＮＡ表达水平与胶质瘤微血管数量呈显著相关（ｒ＝０．５６，Ｐ＜０．０１），与患者性别、年龄及肿瘤大小无显著相关（Ｐ＞０．０５）。ｕＰＡ蛋白主要分布在胶质母细胞瘤、间变性星形细胞瘤组织的瘤细胞及内皮细胞，低级别胶质瘤较少。结论ｕＰＡ基因表达与人脑胶质瘤恶性度、侵袭性及血管生成有关，对胶质瘤的复发和预后有一定意义。

改进的LeNet-5网络在图像分类中的研究

LeNet-5卷积神经网络(LeNet-5 Convolutional Neural Network)虽然在手写数字识别中取得了不错的成绩,但是对具有复杂纹理特征的图像进行分类时准确率不高。针对LeNet-5网络对低层次特征利用率较低的问题,引入跨连结构,将第1个池化层和第2个池化层向后传播的同时与第2个全连接层相连,充分地利用网络提取的低层次特征。针对LeNet-5网络泛化能力低的问题,采用重叠池化并在后面加上局部响应归一化操作,提高网络的泛化能力。在Fer2013、Cifar-10和Fashion-MNIST数据集上进行的实验结果表明,与LeNet-5卷积神经网络相比,改进的LeNet-5卷积神经网络在复杂纹理特征数据集上表现出了更好的分类能力。

贞观之治与西域经营

唐王朝自李世民即位后,“君明臣直”、“朝廷辑睦”,“公私富给”,“四夷宾从”。贞观年间,唐帝国行政管辖中的陇右道治地范围,达到了葱岭以西的里海和波斯边境。“西方之戎,…盖百余,皆冒万里而至”;中亚的“番客”、“胡贾”充斥街。西北的民族矛盾大为缓和,中亚的政治形势日趋稳定,东西方交通贸易最为发达。

佛教自有秦传入中国说

佛教文化滥觞于尼泊尔,发展于西北印度,弘大于南亚和远东。但佛教究竟从何时经印度传来我国,因为年湮代远,文献不足征引,历史上一直没有定论。相传,围绕佛教传入的起始时间问题,最早从东晋法显时代就在僧侣内部和世俗文人中,展开了无休止的争论。南北朝乃至隋唐期间,有如僧佑、魏收、傅奕以及韩退之者流,盖言始自东汉明帝所谓“永平求法”。对此,后世穿凿附会的固然有之,持怀疑和反对意见的也代不乏人。又鉴于两汉官书地志一无所载,

基于移动机器人的RGB-D SLAM算法研究

近些年来,RGB-D SLAM(Simultaneous Localization and Mapping,同时定位与地图构建)一直是机器人领域的研究热点,但其仍存在准确性和实时性不高等问题。首先,为了解决因像素深度数据缺失导致传统的ICP(Iterative Closest Points,迭代最近点)算法不能准确求解相机位姿的问题,提出混合使用ICP和EPnP(Efficient Perspective-n-Point)算法来进行运动估计。其次,针对传统逐帧检测方法复杂度高,导致系统实时性较差的问题,引入改进的半随机检测方法进行闭环检测。最终构建出一种准确性和实时性较好的移动机器人RGB-D SLAM算法。

徐中舒《豳风》应为鲁诗说驳论

《诗经》的十五《国风》中,为什么没有《鲁风》的问题,干百年来已为古今学者所长期聚讼,而迄今仍旧众说纷纭。的确,从周初大行“封建亲戚”开始,由长子伯禽代周公就封于鲁,直到春秋末期,鲁国因为在“以蕃屏周”方面始终发挥着积极作用。

一种通用型UHF RFID读写器天线的设计

针对全球各国超高频(ultra high frequency,UHF)射频识别技术(radio frequency identification,RFID)系统许可频段不同问题以及圆极化特性天线需求,提出了一种覆盖全球UHF频段(840~960 MHz)的通用型RFID读写器天线。该天线以传统微带单极子天线为理论基础,采用一个V形边沿接地板和一个微带线偏心馈电的非对称多边形辐射贴片,实现了天线的圆极化和宽带化特性。天线尺寸大小为90 mm×100 mm×0.8 mm。使用HFSS软件对天线进行了建模、仿真和优化设计,并对天线实物进行了测试,测试结果跟仿真结果有着良好的一致性。最后得到的天线阻抗带宽为154 MHz,相对阻抗带宽为17.2%;轴比带宽为211 MHz,相对轴比带宽为22.8%;+Z方向上的最大增益为2.1 dBi;在+Z和-Z方向上分别辐射右旋圆极化波和左旋圆极化波。该天线具有宽带且小型化的良好特性,能满足全球通用型UHF RFID读写器天线的应用要求。

基于动作空间噪声的深度Q网络学习

在面对复杂未知的环境时,智能体能进行大规模探索一直是深度强化学习的研究热点之一,但是传统的深度Q网络采用ε-greedy局部扰动策略来进行探索,这种策略方法不能保证一定学习到有效合理的ε,以达到探索的最优,其次仅根据状态值函数选择动作并不会引起策略的改变,不能达到深度探索的目的。为了解决该问题,在深度Q网络的全连接层中注入噪声参数,利用带探索性的噪声进行深度探索以弥补传统策略探索的低效性。噪声来自高斯噪声分布,通过方差驱动探索,使得智能体可以发现大量新状态,提供更加丰富的样本,为决策提供有效信息。最终提出一种基于动作空间噪声的深度Q网络模型(Deep Q-Network Based on Action Space Noise)。实验仿真结果表明,和传统的深度Q网络比较,该网络模型在Open AI Gym平台上的部分战略性游戏取得更好的奖赏值。