一般空间7R机构的运动分析

本文对一般空间7R机构进行位移、速度和加速度分析.在文[2]所述方法的基础上,导出输入输出16次代数方程,推导和计算比较简便.文中利用人工智能语言确定位移方程的系数,大大减轻人工劳动量.此外,在位移分析的基础上进行速度和加速度分析.文末以数字实例验证了计算结果.本文和文[5]的结果,为进一步应用人工智能语言,建立空间机构运动分析专家系统打下了基础.

用穷举法求过约束机构存在的充要条件

本文给出求过约束机构存在的充要条件的一种方法——穷举法,并以4R、RPRP机构为例,说明这种方法的应用.文中的结果表明,除了平面4R机构、球面4R机构以及Bennett机构外,不存在其它4R机构;除平面RPRP机构外,还存在且只存在一种RPRP机构.文中的方法也可用于求其它过约束机构存在的充要条件.

1117名7～11岁城市儿童心血管危险因素水平现状调查

对北京市城区 1117名 7～ 11岁儿童进行了心血管危险因素水平现况调查。结果显示 :35 8%的儿童心血管病家族史阳性 ;2 0 8%的儿童每周锻炼次数不超过 3天 ;12 9%的男童和 7 4%的女童血压偏高 (收缩压≥ 16 0kPa或舒张压≥10 6kPa) ;男、女童肥胖率分别为 16 9%和 10 5 % (身高标准体重法 ) ;33 3%的儿童血脂水平达到膳食干预界限 (TC≥4 4mmol/L或LDL -C≥ 2 9mmol/L) ;膳食调查结果显示儿童平均脂肪供能比为 34 3% ,79 4%的儿童胆固醇摄入量大于或等于 30 0mg/天。此结果表明 ,目前我国城市儿童有较高的心血管病危险因素暴露水平。

早期运用热毒宁治疗呼吸道感染引起的轮状病毒腹泻的疗效研究

目的探讨早期运用热毒宁治疗呼吸道感染引起的轮状病毒腹泻的治疗效果及临床意义。方法将我院2010年1月～2011年10月82例呼吸道感染引起的轮状病毒腹泻患者随机分为观察组和对照组:对照组41例患者给予对症补液、纠正水电解质平衡、肠黏膜保护剂治疗;观察组41例患者在常规对症治疗基础上,早期给予热毒宁注射液治疗。分析比较两组患者临床治疗效果。结果观察组患者1周后腹泻总体有效率明显优于对照组,差异存在统计学意义(P<0.05)。观察组患者重型腹泻、各系统并发症低于对照组,差异存在统计学意义(P<0.05)。结论早期运用热毒宁治疗呼吸道感染引起的轮状病毒腹泻能有效缓解急性期症状,预防病毒感染引起的相关并发症,具有重要临床意义。

炎琥宁治疗毛细支气管炎的疗效研究

目的探讨炎琥宁治疗毛细支气管炎的方法及疗效。方法随机抽取我院确诊收治的毛细支气管炎患儿74例随机分为两组，对照组34例常规综合治疗，实验组40例加用炎琥宁，对比治疗前后两组患儿的临床疗效、临床症状及体征消失时间。结果实验组、对照组患儿的总有效率分别为97．5％、88．2％；实验组患者的咳嗽、喘憋、喘鸣音及肺部哕音消失时间分别为（3．9±1．2）d、f4．4±1．2）d、（1．7±0．5）d、（4．6±0．7）d，均优于对照组（P〈0．05）。结论临床上对毛细支气管炎患儿在常规综合治疗的基础上加用炎琥宁，可显著改善患儿临床症状和体征，提高临床疗效。

KINEMATIC ANALYSIS OF THE GENERAL SPATIAL 7R MECHANISM

The displacement, velocity and acceleration analysis of the general spatial 7R mechanism is discussed in this paper, fused on the method proposed in Ref. [2], an input-output algebra equation of the 16th degree in the tan-half-angle of the output angular displacement is derived. The derivation process and computation are considerably simple. A program written in Allanguage is used to derive the coefficients of displacement equations: therefore the amount of manual work is greatly decreased. The results are verified by a numerical example. The researches of this paper and Ref. [5]found a base for establishing an expert system of spatial mechanism analysis in the future.

早期运用痰热清治疗手足口病及预防并发症临床观察

目的分析探讨早期运用痰热清治疗手足口病及预防并发症的临床效果及意义。方法将手足口病患者随机分为观察组37例(常规治疗情况下,早期应用痰热清联合阿昔洛韦抗病毒治疗),对照组37例(只应用常规对症和阿昔洛韦抗病毒治疗)。结果观察组患者治疗早期临床症状及远期并发症明显低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。观察组患者治疗有效率92.59%,高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论早期运用痰热清能有效提高抗病毒治疗效果,缓解急性期病毒感染症状,积极预防手足口病相关并发症,从而达到整体康复的目的。

吕绍光宁血合剂治疗气虚血热型青春期功能性子宫出血临床观察

目的观察吕绍光主任经验方宁血合剂治疗气虚血热型青春期功能性子宫出血的疗效及安全性。方法搜集气虚血热型青春期功能性子宫出血271例随机分为观察组和对照组,观察组给予宁血合剂治疗,对照组给予氨甲环酸胶囊口服。结果观察组治疗后月经周期、经期及经量均较治疗前明显改善(P<0.05)。对照组有效率64.4%,观察组有效率89.0%,观察组疗效优于对照组(P<0.05)。结论单纯宁血合剂治疗气虚血热型青春期功能性子宫出血有较好疗效,相对于单纯西药治疗有优势。

舌下脱敏治疗儿童哮喘的效果和安全性

目的观察舌下含服粉尘螨滴剂对儿童过敏性哮喘的治疗效果和安全性,探讨治疗中应该注意的问题。方法将广东省广州市从化区中心医院80例符合入选标准的哮喘患儿随机分为两组,治疗组(A组)、对照组(B组),每组各40例。A组予舌下脱敏治疗,同时配合对症用药,B组根据病情程度按GINA方案给予对症用药。定期进行随访12月,记录治疗过程中发作次数、用药剂量及次数、不良反应等情况,对不同阶段自我症状评分及治疗前后肺功能检测指标进行比较。结果治疗组患儿无严重的不良事件发生,依从性良好。在治疗的初期阶段,两组哮喘患儿自我症状评分无差异,治疗后第24周,A组和B组自我症状评分分别为(23.4±2.2)分和(22.6±1.5)分,两组比较差异有高度统计学意义(t=4.46,P<0.01)。A组、B组治疗后第一秒用力肺活量(FEV1)、最高呼气流速(PEF)占预计值百分比分别为(92.8±4.3)%,(95.1±3.7)%和(83.1±13.1)%,(83.6±14.3)%,两组与治疗前比较均明显升高(均P<0.05);治疗后,A组FEV1、PEF较B组明显升高(均P<0.05)。结论舌下含服粉尘螨滴剂治疗儿童过敏性哮喘是有效的,可以提高临床症状评分,改善肺功能,且安全性、依从性良好。

从化市婴幼儿急性呼吸道人类偏肺病毒感染与基因分析

目的了解从化市婴幼儿急性呼吸道人类偏肺病毒（humanmetapneumovirus，hMPV）感染的流行病学特点及临床特征，为防治hMPV感染提供指导依据。方法采集289例婴幼儿急性呼吸道感染鼻咽拭子标本，采用反转录一聚合酶链式反应（RT—PCR）检测hMPV的核蛋白（N）基因，随机选取8例hMPV强阳性PCR产物进行测序和序列分析，同时对采集病例的临床资料进行统计学分析。结果289例标本中有20例（6．92％）为N基因阳性。2月份至4月份hMPV阳性检出率较高，以4月份最高（27．9％），且多为1岁以内婴儿（80．0％）。hMPV阳性患儿的临床表现主要为卡他症状、发热、咳嗽、喘息、气促、肺部哕音和肺部影像学改变等，可引起上、下呼吸道感染。对N基因进行测序与序列分析，结果与GenBank中的序列比对，与北京株BJl897N基因的序列同源为97％。结论hMPV感染是从化市婴幼儿急性呼吸道感染的原因之一，发病高峰在4月份，且多为1岁以内婴儿。临床表现以咳嗽、喘息、肺部哕音和肺部影像学改变为主。8例hMPV阳性PCR产物核苷酸序列与北京株BJl897N基因的序列同源为97％。

从化地区哮喘患儿变应原皮肤点刺试验的临床研究

【目的】了解从化地区支气管哮喘发病相关的主要致敏变应原及其特点,指导选择特异性免疫治疗对象。【方法】对382例支气管哮喘缓解期患儿,用德国默克公司生产的阿罗格食入组及吸入组点刺试剂进行皮肤点刺试验,组胺液为阳性对照,生理盐水为阴性对照。【结果】哮喘患儿皮肤点刺试验阳性率为88.5%。吸入变应原总阳性率为81.2%,吸入变应原中以粉尘螨和屋尘螨阳性率居高,分别为77.2%和71.2%;食入变应原总阳性率为32.7%,居前两位的为小虾19.9%,花生6.3%。在吸入变应原中高龄组与低龄组比较差异有统计学意义(P<0.05),食入变应原中高龄组与低龄组比较差异无统计学意义(P>0.05)。哮喘或哮喘并鼻炎患儿均以螨类过敏最常见,两组间螨类、霉菌类、动物皮毛类、蟑螂及杂草变应原阳性率差异均无统计学意义。【结论】从化地区支气管哮喘患儿发病相关的吸入变应原主要是粉尘螨、屋尘螨,食入变应原主要是小虾、花生。3～14岁儿童哮喘患儿随着年龄增长,对吸入性变应原更为敏感。哮喘与哮喘并鼻炎患者共同的变应原主要是螨类,其次为霉菌类、动物皮毛类,为哮喘的防治提供了指导作用。