基于双目视觉的路肩高度识别

作为国民经济支柱产业之一,汽车行业地位持续提升,智能化汽车以及汽车辅助驾驶技术已成汽车产业的发展潮流和趋势。比如,驾驶过程中,在汽车遇到一定高度的台阶这类工况下,基于对底盘的保护,利用三维视觉先对路肩高度进行识别,再判断可否顺利通过而不刮碰底盘,从而避免启动对汽车造成损伤。

基于线结构光的金属3D打印技术

针对金属3D打印技术在航空零件上应用的问题,本文提出了一种多线结构光单目视觉测量系统的快速标定方法在3D打印中的应用。金属3D打印技术在现代工业中具有非常重要的作用,但是在打印的过程中由于金属熔化而造成工件变形。该方法可以同时完成多个线结构光的标定,不必每一个线结构光单独标定,从而实现相机与线结构光的快速标定,便于随时检测金属工件的形状。

应用于高温环境金属3D打印的三维测量系统

本文对金属3D打印过程中的三维测量提出了一种新的方法。针对金属3D打印过程中由于金属粉末在高能激光高温灼烧下产生膨胀,冷却后出现一定程度的形变,导致打印完成后工件不符合要求等问题提出了解决方案。本文所使用的三维测量方法基于机器视觉领域的线结构光测量方法,并采用三维重建技术,能准确重构金属3D打印工件的三维轮廓,以满足此类金属打印设备对于准确性的要求。

村镇火灾数字仿真分析系统研究

随着我国广大村镇经济的发展,村镇所面临的火灾威胁以及其所造成的损失日益加大,与此同时,村镇相对于城市而言,抗灾设施薄弱,对于火灾的应急管理缺乏支持工具。本文利用信息技术建立了村镇火灾数字仿真分析系统,基于可视化技术实现火灾环境和灾害模型的虚拟重建,实现了火灾发生蔓延过程动态直观模拟,并以一种安全和经济的方法获得有关灾害决策的数量指标,为村镇火灾的防治、应急管理等提供可靠依据。