智能小车的多传感器数据融合

智能车辆是近年来发展起来的一门新兴综合技术 ,在军事、科研和工业中有广阔的应用前景。以电动小车为研究对象 ,分析了智能小车传感系统的各种特征值 ,包括智能小车的状态特征值和道路环境特征值 ,并建立了相应的坐标系。根据小车行驶的实际情况 ,设计了智能小车的多传感器系统 ,包括 :传感器的种类、数量以及在智能小车上的安装位置。重点讨论了多传感器数据融合结构和融合算法。智能小车多传感器的数据融合结构采用混合式 ,融合算法采用贝叶斯推理法。

黄铜矿型半导体材料CuAlX_2(X=S,Se,Te)的电子结构和光学性质

采用基于赝势平面波基组的密度泛函理论方法,研究具有黄铜矿结构的CuAlX2(X=S,Se,Te)晶体的电子结构,并预测了它们的线性和非线性光学性质.结果表明:这些化合物具有相似的能带结构,带隙随X原子从S→Se→Te依次减小.三种晶体的静态介电常数、静态折射率和静态倍频系数d36的变化情况与带隙的变化相反,随着X原子自S→Se→Te改变依次递增,但静态双折射率依次递减.该系列化合物的倍频效应主要来源于价带顶附近的占据能带向以Al和X原子的p电子态为主要成分的空带之间的跃迁.在三种晶体中,CuAlTe2除静态双折射率偏小外,其它光学性能要优于CuAlS2和CuAlSe2.

可调谐艾里光束及其传输特性

艾里光束是一种新型无衍射光束,解决了激光在传播过程中的衍射效应。基于艾里变换技术,介绍一种可以通过椭圆平顶高斯光束产生的新型艾里光束,即可调谐艾里光束。通过理论计算,可以看出调节椭圆平顶高斯光束的束宽比可获得单尾艾里光束,同时,可调谐艾里光束的尾长可以通过调节入射椭圆平顶高斯光束的阶数来控制。通过研究,当束宽比p=1时,艾里光束的加速方向沿x轴45°方向;p=1/2时,加速方向沿x轴31°方向,p=1/3时,加速方向为沿x正方向,可见调节束宽比p的大小可以改变艾里光束的加速方向。

HYG TC-I型热化学消融系统对碱金属消融剂的精确控制

本文对利用HYG TC-I型热化学消融系统进行碱金属消融剂精确注射控制中的一些问题和解决方法展开探讨。目前通用标准对注射泵类产品的注射精度没有明确的限定,大部分产品的流量精度在5%~20%范围,而碱金属消融的用量是微升级别的,这么大的误差会导致消融反应无法精确控制。本研发团队通过对存储方案和推进结构的优化设计,实现碱金属消融的强度和范围的精确控制,以保证热化学消融疗法的安全性和有效性。通过理论计算和实际测试,目前HYG TC-I型热化学消融系统的注射精度达到2%以内,可以实现对碱金属消融剂的精确控制,为碱金属消融疗法的实现提供了必要的基础条件。

持续血小板减少对ICU脓毒症患者机械通气时间和死亡的影响

目的探讨持续血小板减少对ICU脓毒症患者机械通气时间和死亡的影响。方法对93例ICU脓毒症患者进行鉴别分类,统计血小板减少症发生率。将未发生血小板减少症患者作为对照组,并发血小板减少症的患者作为观察组,并根据血小板减少症判断标准分为轻度、轻度、重度血小板较少症组。比较各组患者机械通气时间,以及观察组与对照组死亡率。结果93例患者中并发血小板减少症53例,发生率为56.98%,其中轻度、中度、重度血小板减少症分别有21例、19例、13例。不同程度的血小板减少症组机械通气时间均长于对照组,且血小板减少症越严重通气时间越长(均P<0.05)。观察组患者死亡率高于对照组(P<0.05)。结论血小板减少可增加ICU脓毒症患者的机械通气时间,且病死率高,血小板减少症对脓毒症患者的预后有一定的预测价值。

体育游戏在中职体育教学中的运用

体育课程的主要形式是以运动为主，不同的运动形式有不同程度的运动量。但是在中职院校的体育课程教学中。学生时常因课程单调枯燥且运动量过大而出现学习兴趣低下的状态，为了改变这些现状，中职体育课程可以通过改变教学方式来提高学生的学习兴趣，在体育教学中加入体育游戏模式，使学生能够主动投入至体育教学环节当中，通过游戏的教学模式营造良好的教学氛围，提高体育教学效率。本文分析了体育游戏在中职体育教学中的运用及注意问题。

半导体材料AAl^2C4(A=Zn，Cd，Hg；C=S，Se)的电子结构和光学性质

采用基于密度泛函理论的第一性原理方法，对具有缺陷型黄铜矿结构的半导体材料A^ⅡA12C^Ⅵ（A=Zn，Cd，Hg；C=S，Se）的构型和电子结构进行研究，并系统考察了各晶体的光学性质．对于线性光学性质，五种晶体在红外区和部分可见光区具有良好的透光性能，其中HgAl2S4和HgAl2Se4晶体具有适中的双折射率．在非线性光学性质方面，该类晶体倍频效应较强，理论预测得到的二阶静态倍频系数均较大（〉20pm／V）．体系的倍频效应主要来源于价带顶附近以S／Se价P轨道为主要成分的能带向含有较多A1／Hg价P成分的空带之间的跃迁．通过与已商业化的AgGaCz晶体光学性质的对比，结果表明HgAl2S4和HgAl2Se4是一类性能优良的红外非线性光学晶体材料．

ICU危重症患者CRRT治疗的护理方式分析及研究

分析及研究ICU危重症患者CRRT治疗的护理方式。方法 随机从我院ICU收治的行CRRT治疗危重症患者中抽取28例纳入研究的调查范围,于2020年7月至2021年7月期间开展研究,所有受试患者均采用同一护理方式,分析其护理效果。结果 管路使用时间(16.76±5.73)h,非计划性下机时间(49.27±8.45)h,住ICU时间(6.11±0.91)d,并发症发生率为7.14%,1个月内病死率3.57%;护理后肾功能指标Scr、BUN水平与SAS、SDS、APACHEⅡ评分均较护理前更低,股静脉、腘静脉血流速度均较护理前更高(P<0.05)。结论 ICU危重症患者CRRT治疗需科学合理的护理干预,以缩短治疗时间,降低并发症发生率及病死率,改善肾功能及静脉血流速度,调节心理状态,进一步促进病情恢复。