Jiles-Atherton模型的超磁致伸缩驱动器磁滞补偿控制

研究了磁滞补偿控制的方法,建立了基于Jiles-Atherton模型的磁滞补偿控制系统。介绍了Jiles-Atherton磁滞模型的主要思想及其主要参数,对该模型反向运动时磁化强度变化与磁场强度变化的对应关系进行了分析,并在此基础上,提出了利用磁滞环的宽度,通过重新给定反向起始点的迭代初值,实现磁滞补偿的方法。实验结果表明:对于阶跃响应,采用磁滞补偿时没有延迟,且达到稳态时间比不进行磁滞补偿时缩短12 ms;对于正弦响应,采用磁滞补偿时没有延迟,且均方误差比不进行磁滞补偿时提高了0.19μm,能有效消除磁滞的影响,提高定位精度。

超磁致伸缩致动器的广义最小方差-模糊PID控制方法

为了克服超磁致伸缩致动器用于精密驱动定位时磁滞现象所带来的影响,在进行磁滞补偿的前提下,研究了自校正PID控制原理,建立了基于广义最小方差原理(GMV)及模糊(Fuzzy)规则的广义最小方差-模糊PID(GMV-FuzzyPID)控制方法。介绍了广义最小方差原理的主要思想,并由此推导出PID参数与被控对象参数的关系。在上述关系的基础上,建立了以误差与误差变化量为输入,待定参数k为输出的模糊规则。最后,根据在线估计的被控对象参数及GMV-Fuzzy PID的输出,在线调整PID参数,实现磁滞补偿后对致动器的控制。实验结果表明:采用GMV-Fuzzy PID控制器,每次运算时间比采用Fuzzy PID控制器缩短了0.015 4 s,跟踪误差均方差相差0.036μm。该方法能有效消除被控对象由于扰动带来的影响并缩短运算时间,在一些实时性及控制精度要求较高的精密加工场合,有良好的应用价值。

新型电动工具堵转力矩试验台的研制

阐述了新型电动工具堵转力矩试验台的研制过程,攻克了静态堵转力矩传统试验不安全、欠准确的难点,解决了开关堵转试验过程中时间要求准确、试验种类多、安装难的问题。本试验台可应用于电动工具堵转试验,具有测试电钻、冲击电钻、电锤等产品的静态堵转力矩的功能,基本满足了电动工具开关堵转试验的需要。

一种新型电源线扭拉试验装置的设计与实现

本试验装置充分考虑了电动工具、家用电器产品标准对电源线的安全要求,采用独特的一次性电源线装夹技术,在确保拉力施加准确和扭矩施加合理的基础上保证了扭力试验和拉力试验的连贯性。

ISO 10844:2011与ISO 10844:1994两版标准差异对比

标准ISO 10844:2011是ISO 10844:1994的修订版,相比有较大修改,对测试道路有了更为具体的科学要求和测量方法,包括更严格的路面规范、测试道路施工程序和保养的建议,目的是进一步使不同测试地点间所测数据差异最小化,从而提高测试数据的再现性。

应对美国全地形车新技术壁垒

通过对四轮全地形车美国国家标准ANSI/SVIA-1-2007与进出口机动车辆检验规程SN/T1991-2007的差异分析,以助于了解美国标准的要求,应对全地形车的新技术壁垒。