基于致灾因子对称法分级的信息量模型在地震滑坡危险性评价中的应用

信息量模型是由信息论引出的一种统计预测方法,被广泛地应用于地质灾害危险性评价中。如何制定合适的因子分级方法,使单因子统计分析的优势最大化,是信息量模型构建中的关键问题。为此提出了一种对称分级方法,该方法基于正态分布相关的统计学知识,以标准差为间隔对因子进行预分级后,由外到内将对称的区间合并、划分为一级。基于对称分级方法,对坡度、地表曲率、地形湿度等指标与滑坡面积呈近似正态分布的因子进行了分级,并构建了信息量模型,对汶川地区进行地震滑坡危险性评价。为验证对称法的合理性,选取5种标准分级方法(等间距分割、分位数分割、自然间断分割、几何间断分割和标准差分割)进行对比实验。结果表明,利用对称法分级得到的结果中,较高、极高危险区内的实际滑坡面积比例达80.87%,高于利用其他标准分级方法得到的结果,证明对称法具有较好的分级效果。

SCARA四轴机器人控制系统综述

SCARA工业机器人因速度快、精度高及机构特点,特别适合于装配工作,因而在3C、食品药品、汽车工业等生产领域有着广泛应用,如装配印刷电路板和零部件等。首先,讲解轨迹规划并对其进行分类,包括基本轨迹规划、最优轨迹规划和人工智能轨迹规划,并总结了各类方法的优点和存在的问题。其中基本轨迹规划是在关节空间进行多项式、样条曲线插补,在笛卡尔空间进行速度规划、直线和圆弧插补;最优规划包括时间最优、能量最优、冲击最优;人工智能是建立在遗传算法和机器学习的基础上对轨迹进行规划。实现轨迹规划需要控制器驱动器等硬件基础和控制策略保障轨迹跟踪,综述了现有的控制系统架构及控制方法。目前主流的控制系统包括运动控制卡型和基于工业总线型,利用工业以太网可以实现自动化系统的网络化。同时,为方便读者选择合适的SCARA机器人,介绍了国内市场的情况,并对比了一些产品的性能及优缺点。最后,对未来发展进行了展望,主要包括驱控一体型控制系统、机器人模块化及人机协作方面。

基于变周期递推最小二乘法与卡尔曼观测器的伺服系统在线惯量辨识

交流伺服系统运行过程中,系统参数的变化和外界干扰会影响系统性能。而系统控制器参数需要根据系统转动惯量进行实时整定,因此获得系统转动惯量对于实现高性能伺服系统具有重要意义。本文提出一种变周期最小二乘算法进行在线惯量辨识,同时利用卡尔曼观测器获取负载转矩。在分析测速量化误差对辨识误差影响的基础上,将转速差作为辨识算法执行判据,很好地解决了在低加速度下无法辨识的问题,拓宽了辨识算法的适用范围。仿真和实验证明了本文所提算法的有效性。

基于PI-Lead控制的永磁同步电机双环位置伺服系统

为提高位置伺服系统轨迹跟踪精度及极限带宽,该文研究了一种位置-电流双环伺服结构,其位置控制采用结合相位超前环节的比例积分控制器(PI-Lead)。首先,探讨了P-PI-PI和PI-P-PI两种传统三环位置控制结构在轨迹跟踪精度上存在的局限,研究了速度前馈提升精度的机理及问题;然后,证明了PI-Lead双环结构相位超前环节对维持系统稳定的意义,详细分析了低通滤波器对系统性能的影响及其参数设计方法,给出了PI-Lead双环位置伺服系统基于闭环频域指标的参数整定策略;最后,对比分析了双环结构与传统三环结构的特点,推导了三种结构的位置极限带宽。实验结果表明,PI-Lead双环结构无需任何前馈补偿即可基本消除系统动态跟踪误差,并具有更高的位置环极限带宽。此外,由于减少了速度控制环节,其无需速度测量且参数整定更加简单。

基于mDixon序列下腹部MRI数据的sCT生成方法

为通过磁共振成像(MRI)数据生成合成计算机断层扫描(sCT),根据mDixon序列的下腹部MRI数据,提出迁移模糊聚类(TFCM)与支持向量机相结合的方法。借助病人MRI源数据提供的高级历史知识,利用TFCM对下腹部MRI数据进行处理,采用有监督学习方法对聚类结果投票,完成图像组织分割,并对分割的组织区域赋予相应的CT值来生成sCT。实验结果证明,该方法可以将下腹部MRI数据分割成脂肪、空气、骨头和软组织4类,并准确生成sCT,其预测值绝对误差最小仅为81 HU,相较于FCM方法,分类结果更优。

基于误差电压精确计算的表贴式永磁同步电机逆变器非线性补偿方法

根据电流反馈确定误差电压的逆变器非线性补偿被广泛用于永磁同步电机驱动系统,其整定过程得到的误差电压包含两相逆变器非线性因素。为获得各相误差电压,传统方法假设不同电流下任意相误差电压数值相等,然而该假设在小电流时并不成立,导致补偿效果欠佳。为此,该文提出一种基于迭代线性插值的误差电压精确计算方法,综合考虑死区时间、功率器件开通/关断延时、寄生电容和开关管压降等多种非线性因素影响,得到相误差电压与相电流幅值的准确映射关系。针对由零电流钳位导致的电流过零附近误差电压判断不准问题,提出基于相电流指令的误差电压判断方法,进一步提升补偿效果。实验结果表明,与现有逆变器非线性补偿方法比较,所提方案具有更优的暂、稳态补偿效果和电流谐波抑制能力。

数字交互绘本的现状与发展探究

绘本作为以图为主、以文为辅的读物,凭借生动形象、易于理解的特点,备受广大读者青睐。随着科学技术的发展,绘本乘上了数字化发展的快车。数字交互绘本提供了辅助阅读和理解的工具和资源,可以让读者更好地融入故事情节,体验阅读的乐趣,也为绘本产业指明了新的发展方向。数字交互绘本经历了从纸质向电子、静态向动态、单一线性叙事向超文本叙事、内容陈述向沉浸式体验转变的重要发展阶段。首先,数字交互绘本以移动设备为载体,打破了读者阅读的时空限制。其次,数字交互绘本融合了音频、视频、动画等多种数字元素,使阅读体验更加生动、丰富。再次,数字交互绘本改变了传统绘本单一的线性叙事模式,拓展了读者在阅读时的浏览路径,丰富了读者的阅读体验。最后,数字交互绘本采用虚拟现实技术、游戏化设计等方式,使读者能够深入绘本描绘的场景中。数字交互绘本正朝着互动化、体验化、技术化和亲子同学化的方向快速发展,不仅为读者提供了更加生动、丰富和多样化的阅读体验,还推动了数字交互绘本的创新性发展。未来,数字交互绘本有望成为更加普及的阅读形式,满足不同年龄段读者的需求,推动家庭教育的发展,搭建更亲密的亲子关系。基于此,文章对国内外相关期刊论文进行梳理,分析数字交互绘本的发展现状及趋势。

基于CiteSpace的国内功能游戏研究现状与趋势分析

国内功能游戏研究已经落后于行业发展。为直观分析展示该领域的总体研究现状与发展趋势,借助文献计量分析软件CiteSpace对知网中国内功能游戏研究领域的相关文献进行可视化分析与综述。通过分析发文量、研究者及机构、研究领域和热点等方面,梳理我国功能游戏的研究现状,探讨现阶段所面临的问题与热点趋势。分析表明,国内功能游戏相关研究起步较晚,集中于功能游戏基础概念及发展历程、功能游戏设计及传播等内容,研究者间相互合作不强,关于用户认知、学习模型、交互方式等基础理论研究较弱,缺乏成功的市场策略,落后于行业发展需求。可从融入传统文化、引入新科技、平衡娱乐和学习、关注性别议题等方面寻找理论研究、设计实践的切入点,以期为国内功能游戏发展提供参考与借鉴。

平台优化 基层减负

新信贷系统是农发行的“两弹一星”工程,其对农发行的意义和重要性不言而喻。我于2021年9月被分到了贷后组,主要负责贷后管理模块和信贷档案模块的业务需求编写和测试验收等工作。能够参加这样的大项目,我感到兴奋和被肯定,但也深知接下这个任务,肩上的担子有多重。

长于家,立于国

千万子女长于家,华夏儿女立于国。——记踏遍青山人未老,风景这边独好。我们出生在温馨和睦的大家庭里,享受着无微不至的关怀;亦当勇立于风云涌动的时代浪尖,担起民族伟大复兴的重任。在我眼中,最美的风景不是徜徉星河的科技成果,不是风光旖旎的锦绣河山,而是由千家万户共同织就的家国美景一华夏儿女长于家,当立于国。

数字伺服系统机械谐振频率偏移现象机制分析及实验研究

高刚度的伺服系统在柔性传动机构中极易引起机械谐振。为提高系统的鲁棒性,通常采用自适应陷波滤波器,但会产生机械谐振频率偏移现象,无法快速实现振动抑制。基于此现象,从系统阻尼、离散化周期以及陷波器串入3个角度对机械谐振频率的影响进行了定量分析,深入剖析机械谐振频率偏移现象的机制,揭示了谐振频率变化的本质原因。通过理论分析,得出在谐振出现偏移现象时最有效最快速的陷波频率仍是系统自然谐振频率(NTF)的结论。最后,通过MATLAB/Simulink和实验验证了理论分析的正确性与有效性。

福建省传统医药不可移动文物述要

传统医药不可移动文物是传统医药文化遗产不可或缺的组成部分。该文通过梳理福建省不可移动文物名录中的传统医药价值载体,将福建传统医药不可移动文物分为医药馆堂及相关设施,名医故里、故/旧居,名医墓葬及相关纪念设施,医巫崇拜空间四类,重点介绍具有代表性的文物,并提出福建省传统医药不可移动文物具有资源丰富、医巫崇拜盛行、分布广泛但不均衡等特点,应继续全面深入调查,建立具有地方特色的分类体系。

高空间分辨率遥感影像分割定量实验评价方法综述

GEOBIA(Geographic Object-Based Image Analysis)技术针对高空间分辨率遥感影像分析的效果和精度远优于基于像元的传统方法。影像分割作为GEOBIA中的关键技术,学者们对此已经做了大量的研究,提出众多分割算法。对分割算法进行评价和分割技术本身同样重要,通过分割评价可以对分割算法的性能进行评价,比较不同分割算法的优劣,为影像选择合适的分割算法并设定合适的分割参数。影像分割的目的是为了实现影像分析操作的自动化,而主观评价法、系统评价法和分析评价法,因其无法给出客观定量指标的特点,难以应用于实时、自动化的高分辨率影像信息提取与分析系统当中。加之近年来针对分割评价方法的研究远远落后于分割算法本身,因此对定量分割评价方法进行综述对于影像分割方法及其应用研究意义重大。本文对现有的评价方法进行系统总结,建立了针对高空间分辨率遥感影像分割评价方法的分类体系。对各种方法,特别是定量的实验评价法进行对比,分析其应用范围和优劣,最后指出了高空间分辨率遥感影像分割评价未来的改进方向和应用前景。