基于Netvlad神经网络的室内机器人全局重定位方法

针对已知地图的室内机器人全局重定位、绑架恢复问题,提出一种基于改进的Netvlad卷积神经网络的室内机器人全局重定位方法,通过激光雷达获取的障碍物信息引导机器人到达空旷区域,粗定位阶段,使用栅格地图最短连通域距离作为正样本判据,并对Netvlad引入残差网络,通过图像检索得到机器人的粗略位置及角度信息。使用粗定位阶段得到的位置和角度信息作为自适应蒙特卡罗定位的初始值来估计机器人的精确位姿。实验结果表明,与传统定位方法相比,该方法可以使机器人从绑架问题中快速恢复准确位姿。

智能塔式立体车库创新设计与研究

该论文设计了智能塔式立体车库,机械结构异于传统车库的立方体的升降横移式结构而采用圆形结构,充分利用空间资源,整体储车量较传统车库提高28.57%。该论文主要对现有立体车库骨架结构进行模型创新,并对主要构件立柱、横梁和纵梁进行力学分析,以及联系最新智能停车管理系统技术、太阳能充电技术和全自动洗车技术,使之成为一个整体,加入以液压技术为基础传感器技术为辅助的车辆托运托盘,实现车库内部车辆的安全调度,为未来智能车库提出了新方案。

便捷更换式轴承箱轮的设计

该文研究了一款便捷、自主更换的箱轮装置,阐述了箱轮装置的工作原理并详细介绍了装置的内部构造及应用。该装置通过改变箱轮的更换途径解决了现有箱轮更换不便和使用寿命短的问题,该装置主要由更换、减震、保障3部分构成,不仅可以实行分层更换,而且增加了内部减震,很大程度地延长了箱轮的使用寿命,减少了行李箱的资源浪费,促进了国内行李箱业的快速发展。

印刷机械科技发展趋势

随着我国科学技术水平的快速发展,印刷机械也在不断创新和完善,越来越多先进技术应用在印刷行业,大大促进了行业的进步和发展。印刷机械制造在我国起步较晚,主要是在改革开放后才获得快速发展,产业规模逐渐扩大,在一定程度上满足了市场发展需求,同时也大大促进了科学技术水平的进步。印刷技术在我国发展历史较为久远,最初活字印刷技术的诞生后,推动了世界技术革命,而在西方工业革命后,我国的印刷技术逐渐落后于西方发达国家,但是随着后来人们的努力,将更多先进技术应用在印刷领域,逐渐赶上世界先进水平。由此,本文主要就印刷机械科技发展趋势展开分析,结合实际情况,客观阐述各个阶段我国印刷机械科技发展所取得的成就。