基于激光传感器的机械减速器的优化设计

为了提高机械减速器的控制鲁棒性和平稳性,降低减速器的阻尼误差,提出一种基于激光传感器的机械减速器优化控制设计方法。采用激光传感器对机械减速控制的阻尼力、输出扭矩以及悬轴力矩等参量进行信息采样,构建机械减速器的控制约束参量模型,采用滑膜稳态积分控制方法进行控制器设计,在常规滑膜面上加入阻尼误差积分项,实现减速器的阻尼误差跟踪测量,通过自适应反馈调节实现机械减速器的平稳减速。仿真实验表明,采用该方法进行机械减速器控制设计,减速器的稳定性较高,阻尼力输出的平滑性较好,减速度趋近平衡,防止机械部件的冲击损伤。

变量施肥技术的发展与分析

变量施肥技术在提高化肥利用率,增加粮食产量,减少环境污染等方面发挥着越来越重要的作用,发展变量施肥技术对于保证国家粮食安全,促进农业可持续地发展具有非常重要的作用。经过近30年的发展,变量施肥技术在理论研究、技术装备研发等方面取得了长足的进步,国外发达国家已经研制出能够满足变量施肥要求的整套设施,并已推广应用。我国在变量施肥方面的研究起步较晚,但通过引进消化吸收并结合自主创新,也取得了一定的成果。加强理论基础研究,提高自主创新能力,研发大马力、全天候、自动化、智能化的多功能变量施肥装备,是今后的发展趋势.建议加快土壤养分获取方法、施肥处方图的决策方法、开发变量作业可视化系统以及提高变量控制精度等方面进行研究,促进我国精准农业的全面健康发展。

两种拔秆机构功耗及拔秆效果对比分析

文分析了两种拔秆机构的功率及阻力消耗,为设计拔棉秆机提供参考。试验表明:铲刀拔秆机构阻力消耗小,但在实际生产重易挂棉秆,产生壅土现象;提辊拔秆相对铲刀机构阻力消耗大,但工作平稳可靠。

免耕施肥播种技术在南疆的应用现状、存在问题及对策

免耕施肥播种技术是一种保护性耕作技术,具有蓄水保墒、减少水土流失、抑制沙尘暴和土壤培肥等优点,是不同于传统的精耕细耙后播种的一种新型的播种模式。本文对免耕施肥播种技术在南疆地区的应用现状、存在问题进行了分析,并就存在问题提出了针对性的解决对策。

工程机械液力变矩器的修理

液力变矩器广泛应用于工程机械上，利用液体作为工作介质来传递动力，使发动机功率得到合理利用，能适应外阻力的变化自动调节所需要的扭矩。当外阻力突然增加时，发动机不会熄火，机件和发动机可避免冲击损坏。液力变矩器具有如下优点：改善发动机的输出特性，使车辆具有良好的自动适应性能；具有防振隔振作用，从而提高机械的使用寿命；提高车辆的通过性能；提高车辆的舒适性能；简化车辆操纵；提高机械的使用可靠性等。

不同因素下芦苇应力松弛特性试验及分析

芦苇的压缩特性对其压缩后生成的成品质量、生产工艺过程以及生产设备性能都有比较重要的影响.本文通过对芦 苇进行压缩特性试验,分析在不同含水率、喂入量等因素的影响下,芦苇的压缩松弛应力与各因素之间的关系,得出应力与各因 素之间的关系曲线,并用最小二乘法得出芦苇压缩特性拟合方程.研究结果表明,芦苇松弛应力随含水率降低而增加,随喂入量 增大而增加,芦苇压缩模型表达式符合粘弹性材料的应力松弛特性的数学模型.

库尔勒香梨种植信息提取与管理系统设计研究

农业信息化的蓬勃发展,催生了果园信息化管理。在这样的背景下,"3S"技术已广泛应用于农业生产的各个领域,同时降低生产成本,产生了巨大的经济价值和生态价值。本文从"3S"技术的概念、功能及其在果园农业的应用现状进行深入阐述,结合库尔勒香梨的自然生态条件和经营现状,分析了"3S"技术在库尔勒香梨种植中应用的可行性,并对库尔勒香梨果园信息提取与管理系统进行了总体设计,对系统各功能模块做了简单介绍。

基于Chaboche模型的摘锭齿轮疲劳寿命评估

以损伤理论为基础建立摘锭齿轮的非线性损伤模型,根据摘锭齿轮材料对其进行修正。针对摘锭齿轮端的机构特点,运用三维建模软件solidworks建模,并将模型以stp格式导入有限元分析软件abaqus中,运用abaqus软件建立摘锭锥齿轮啮合的有限元模型,对其进行非线性接触有限元分析,得到Mises应力云图,获取齿轮传动过程中产生的最大应力值,结合Chaboche非线性损伤模型演化得到的寿命预测方程对齿轮寿命进行预测。最终通过采用解析法与有限元法相结合的方法实现对齿轮寿命计算,为齿轮寿命评估提供一种新的方法,并为采棉机摘锭的运行维护提供必要理论的参考依据。

后悬挂式果园开沟施肥覆土机设计与试验

根据新疆果园的农艺种植特点,设计了一种后悬挂式开沟施肥覆土机。该机采用人字铲式开沟器在地表开出一定深度沟槽,深度在20~30cm范围可调节,在开沟槽内施肥,最后应用双圆盘式覆土机构完成覆土作业。田间试验表明:该机的开沟深度、施肥深度、施肥均匀性、覆土效果均达到了技术要求;作业速度为2km/h时,机具总体作业较平稳,作业速度达到3km/h时,机具波动性明显增强,开沟深度、施肥深度均出现明显变化;作业过程中,未出现堵肥现象,覆土效果良好。机具整体机构简单、操作方便、作业性能较稳定,具有良好的开沟施肥覆土效果,能够满足果园施肥的农艺要求。

圆筒卷绕及焊接自动化设备的设计

针对洗衣机内胆圆筒的焊接,设计了整套自动化焊接设备,主要包括板料上料工位、卷绕工位、搬运工位、夹紧夹具、焊接工位及下料工位。其中板料上料工位采用批量上料,然后真空吸附对单个板料进行上料。通过卷绕工位,实现将平板材料卷绕成圆筒状,然后经过夹紧夹具对圆筒实现横向及纵向的夹紧。采用氩弧焊机对焊缝进行焊接,经过检测,焊缝达到密封效果。

打瓜集条机设计与试验

打瓜是新疆地区重要的经济作物,研发适合新疆地区的打瓜收获机械,对提高打瓜收获效率、增加农民经济收益具有非常重要的意义。为此,设计了一种打瓜集条机,利用螺旋输送装置对田间自然分布的打瓜进行集条处理,为打瓜收获创造条件。通过建立数学模型的方式对打瓜集条机螺旋输送装置的转速、直径、螺旋升角等参数进行分析与设计,为打瓜的机械化收获创造条件。田间试验结果表明:在规定作业速度下,当螺旋转速达到120r/min以上时,集条率可达到90%以上;螺旋转速超过160r/min时,打瓜破损率接近或超过5%,破损率超标;当机具作业速度为4km/h、转速120r/min时,集条率为95.7%,打瓜破损率为4.5%,可以取得较好的集条效果,且打瓜破损率满足指标要求。

果园施肥机械研究现状与展望

林果业是我国农业的重要组成部分,产量长期位居世界前列。果园的施肥方法和施肥效率直接关系到林果的产量和质量。提高果园施肥效率是增加林果产量和质量的重要途径。目前,我国许多地区果园施肥采用人工的方法,施肥机械的发展远远满足不了果园技术要求,果园施肥技术亟待提高。文章对当前国内外存在的果园开沟施肥机技术进行分析比较,总结现有开沟施肥机具的特点。通过分析,对开沟施肥机未来发展趋势进行展望,未来施肥技术将逐渐向智能化、精准化方向转变,在追求效益最大化的同时,会更加注重对环境的保护和资源的节约。

小颗粒种子播种机研究现状及分析

小颗粒种子播种机械主要针对平均直径小于3 mm的作物种子,是播种机械的重要组成部分。我国的小颗粒作物种植范围广泛、种类繁多,包括多种谷物、蔬菜、花卉种子等,种植面积占所有作物种植面积的22%。由于小颗粒种子具有颗粒小、质量轻、且外部形状不规则等特点,对排种器的研制造成了较大的困难。本文综合介绍了排种器的种类、排种器的工作原理、国内外小颗粒播种机械研究现状,总结当前小颗粒种子排种器在使用过程中存在的问题,对未来小颗粒种子播种机械的发展方向进行展望,为小颗粒种子播种机械的研究提供参考。

食品溯源技术研究现状及分析

随着我国经济的发展和人民生活水平的提高,食品安全越来越被人们重视。食品溯源技术的发展为食品安全提供给了保障。本文介绍了近年来食品溯源技术的研究进展,并对各溯源技术的特点进行了分析,对食品溯源技术的发展趋势进行了讨论。

清洗技术在新疆干果生产中的应用与探索

新疆是我国重要的干果产区，干果清洗质量直接关系到产品附加值的高低。本文对目前国内存在的机械水洗式干果清洗技术进行了比较分析，并对超声波清洗、干冰清洗及超临界物质清洗技术在干果清洗领域的应用进行了可行性分析．认为超声波清洗与超临界清洗是将来干果清洗技术的发展方向，从而为干果清洗技术的发展提供参考。

拨轮式膜秆分离机的设计

在棉田的残膜回收过程中,棉秆容易跟残膜发生缠绕,对残膜回收率造成一定影响。因此,棉秆的清理对残膜回收工作的顺利进行非常重要。本文设计一种膜秆分离机构,该机构主要由提辊、拨秆轮、抛秆轮等部分组成。工作时,提辊如图旋切将棉秆从根部铲断,同时将地膜翻出地表便于残膜回收,棉秆在拨秆轮和抛秆轮的共同作用下被抛送至机架后方的拖斗中,达到膜秆分离的作业效果。该机构可以完成膜秆分离任务,为残膜的高效回收创造条件。

打瓜收获机械研究现状分析与展望

打瓜是新疆地区重要的经济作物,研发适合新疆地区现状的打瓜收获机械,对提高打瓜收获效率增加农民经济收益具有非常重要的意义。本文研究国内外打瓜收获机械发展现状,重点分析一些典型打瓜收获机械的特点,指出存在的问题,为打瓜收获机械的发展提供一定参考。

液态精量施肥发展现状分析与展望

化肥的科学使用关系到粮食产量提高与生态环境建设,先进的施肥技术可以提高粮食产量、降低化肥施用量、节约成本,可以减少对生态环境的污染。液态肥具有易吸收、肥效高、费用低、污染小及可改善粮食品质等优点,作为一种施肥方法具有固态肥不具备的诸多优势。本文对当前的液态精量施肥技术进行分析,阐述研究现状及存在的问题,提出对应的解决措施,对未来的发展方向进行展望。

压缩打捆机构及曲柄模态与谐响应分析

针对压缩打捆机构及曲柄因振动容易产生疲劳损坏等问题,应用模态分析理论和谐响应分析相结合的方法,分析打捆机压缩曲柄滑块机构及曲柄的振动特性及振型特点,并通过仿真对打捆机构及曲柄进行变形分析,提取变形关键点,应用谐响应分析的方法获取关键点的最大峰值和共振点频率范围.结果显示,在曲柄上下端面及与连杆交界处易发生较大变形,当振动频率为100.81Hz、126.11H、278.60Hz时,曲柄易发生共振现象.研究表明,可釆用在铰接处焊接加强板或加紧固螺栓的方法避开共振频率,为整机设计提供理论依据.