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挠性航天器姿态动力学数据驱动辨识与控制
1
作者
陈竑宇
陈提
《力学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第2期433-445,共13页
挠性航天器的姿态机动与其挠性部件的振动存在强耦合,这导致系统表现出明显的非线性特征,其动力学行为的描述与控制是非常具有挑战的问题.为了处理挠性航天器建模与姿态控制中的非线性问题,针对挠性航天器的姿态控制问题提出了一种基于K...
挠性航天器的姿态机动与其挠性部件的振动存在强耦合,这导致系统表现出明显的非线性特征,其动力学行为的描述与控制是非常具有挑战的问题.为了处理挠性航天器建模与姿态控制中的非线性问题,针对挠性航天器的姿态控制问题提出了一种基于Koopman算子理论的数据驱动建模方法,并基于数据驱动辨识得到的模型设计了最优控制器,实现对挠性航天器的姿态控制和振动抑制.首先,提出了一种基于Koopman算子理论和非线性系统稀疏性辨识算法(SINDY)的SO(3)上挠性航天器姿态动力学数据驱动辨识方法,根据SO(3)上挠性航天器姿态的动力学特点,设计了一组包含姿态动力学状态的观测函数,用于提升空间上挠性航天器姿态动力学的广义线性模型稀疏性辨识.然后,在小角速度假设下进行全局线性化,通过去除广义线性模型中的高阶项来得到挠性航天器姿态动力学的有限维Koopman稀疏模型,并通过仿真验证了广义线性SINDY模型与Koopman线性化模型的预测能力.最后,以数据辨识得到的线性化模型为基础,提出了基于Koopman算子的最优线性二次型调节器(LQR)用于挠性航天器的姿态控制与振动抑制.通过仿真验证了所提出控制器的效果,并将所提出的控制器与经典非线性最优控制方法进行对比,证明了所提出算法的优势.
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关键词
挠性航天器
SO(3)
Koopman算子
数据驱动
SINDY
LQR
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职称材料
基于Vicsek分形结构的智能航天器集群在轨组装动力学与控制
2
作者
潘星熠
陈提
《动力学与控制学报》
2024年第3期34-42,共9页
由于目前运载火箭运输能力的局限性,超大型空间结构往往无法采用折叠收拢发射入轨、在轨展开的方式完成搭建,而在轨组装是实现超大型空间结构的有效途径.本文受Vicsek分形结构启发设计了一种空间超大型结构,并基于智能航天器集群提出了...
由于目前运载火箭运输能力的局限性,超大型空间结构往往无法采用折叠收拢发射入轨、在轨展开的方式完成搭建,而在轨组装是实现超大型空间结构的有效途径.本文受Vicsek分形结构启发设计了一种空间超大型结构,并基于智能航天器集群提出了相应的在轨组装控制策略.首先,针对在轨组装过程中航天器的位置和姿态运动描述问题,建立了刚性航天器的位置和姿态动力学方程并导出追踪航天器与目标航天器的相对运动参数.其次,以Vicsek分形结构为基础设计了125个航天器分阶段组装规划,将每个阶段分为预组装和完全组装两个过程.在预组装环节,控制追踪航天器使其和目标航天器达到较为接近的相对距离并且保持相对静止;在完成预组装后,控制器驱动追踪航天器缓慢逼近目标航天器,使得两航天器完全对接.针对预组装环节复合了一个避撞控制器与PD控制器,在缓慢对接环节仅采用了PD控制策略.最后通过数值仿真验证了所提出的控制策略的有效性.
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关键词
在轨组装
PD控制
位姿控制
Vicsek分形结构
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职称材料
空间电动力绳系统理论及实验研究
被引量:
9
3
作者
余本嵩
文浩
+1 位作者
金栋平
陈提
《力学进展》
EI
CSCD
北大核心
2016年第1期226-266,共41页
本文关注在轨航天器中具有导电性能的电动力绳系统,因其复杂动响应特征及潜在应用前景值得学者们深入研究.论文阐述了电动力绳系统的工作原理,对系统的力学建模、动力学行为、控制、应用、在轨实验及地面实验方法等研究进展进行了详细总...
本文关注在轨航天器中具有导电性能的电动力绳系统,因其复杂动响应特征及潜在应用前景值得学者们深入研究.论文阐述了电动力绳系统的工作原理,对系统的力学建模、动力学行为、控制、应用、在轨实验及地面实验方法等研究进展进行了详细总结,同时提出电动力绳系统有待进一步探究的科学与技术问题.
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关键词
电动力绳系统
力学建模
动力学行为
控制
实验
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职称材料
自由漂浮柔性航天器的非线性扰动观测器设计
被引量:
1
4
作者
孙凯鹏
廖鹤
+3 位作者
赵艳彬
陈提
许域菲
毕振瀚
《上海航天》
CSCD
2017年第5期54-58,共5页
为提高控制策略的效率,考虑航天器的平动和转动与柔性附件的振动相互耦合作用,对一种用于估计柔性附件对自由漂浮航天器主体平动和姿态转动影响的非线性扰动观测器(NDO)设计进行了研究。将自由漂浮航天器简化为自由运动的中心刚体柔性梁...
为提高控制策略的效率,考虑航天器的平动和转动与柔性附件的振动相互耦合作用,对一种用于估计柔性附件对自由漂浮航天器主体平动和姿态转动影响的非线性扰动观测器(NDO)设计进行了研究。将自由漂浮航天器简化为自由运动的中心刚体柔性梁(FHB)系统,用浮动坐标系建立了系统的动力学模型,并用假设模态法对柔性附件进行离散以方便计算。将与不可观测状态相关的项作为等效扰动项,并假设其为慢变且有界,设计了扰动观测器。因考虑了柔性附件对航天位姿的扰动,设计的扰动观测器具渐近收敛性和鲁棒性。构建了Lyapunov函数,从理论上证明了该观测器的收敛性。用无外力输入的自由运动和受迫运动两个数值仿真算例验证扰动观测器的有效性,结果表明设计的扰动观测器估值与真实值基本一致。研究为后续包含扰动补偿的控制器设计奠定了基础。
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关键词
自由漂浮
柔性航天器
扰动观测器
LYAPUNOV稳定性
中心刚体
柔性梁
扰动估计
渐近收敛
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职称材料
中心刚体-柔性梁应变反馈多目标优化控制
被引量:
1
5
作者
余瑶
文浩
陈提
《动力学与控制学报》
2017年第4期356-362,共7页
本文针对柔性结构在轨组装任务背景,将自动飞船和待运送部件分别简化为中心刚体和柔性梁附件,研究自由漂浮中心刚体-柔性梁系统的动力学与控制问题.首先基于小变形和低转速假设,将梁用假设模态法离散,采用Lagrange方程导出系统动力学方...
本文针对柔性结构在轨组装任务背景,将自动飞船和待运送部件分别简化为中心刚体和柔性梁附件,研究自由漂浮中心刚体-柔性梁系统的动力学与控制问题.首先基于小变形和低转速假设,将梁用假设模态法离散,采用Lagrange方程导出系统动力学方程.继而设计一种带有应变反馈的PD控制律用于完成中心刚体的状态镇定以及柔性梁振动抑制.此外,本文还使用遗传算法对控制器中的参数进行多目标优化.最后,通过数值算例验证了所设计控制器的有效性.
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关键词
中心刚体-柔性梁
刚柔耦合
遗传算法
多目标优化
应变反馈
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职称材料
浅谈框架结构工程的问题与对策
6
作者
陈提
《广东科技》
2007年第S1期167-168,共2页
随着社会的发展,国家国土资源的紧缺,现浇钢筋混凝土框架结构必将日益广泛的应用于各类民用和公共建筑中,但目前现浇钢筋混凝土框架结构工程中存在的若干质量问题亟待改进。
关键词
复合箍筋
主筋
纵向受力
框架结构
框架梁
负弯矩筋
平面整体表示方法
框架柱
质监站
下料长度
现浇楼板
现浇板
早期养护
混凝土构件
结构构件
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职称材料
软弱围岩隧道洞口施工技术研究
被引量:
2
7
作者
金泉
徐宇彪
陈提
《江西建材》
2020年第1期75-76,共2页
以安吉至洞头公路义乌赤岸至永康交界段工程为例,分析了软弱围岩隧道洞口施工的难点和特点,详细阐述了隧道洞口施工前准备、施工流程和防排水措施。
关键词
隧道洞口施工
施工前准备
施工技术
防排水措施
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职称材料
航空航天概论课程思政元素融入初探
8
作者
王庆涛
张智勇
+1 位作者
陈提
文浩
《中文科技期刊数据库(全文版)教育科学》
2021年第12期218-220,共3页
航空航天概论课程旨在让学生对航空、航天及导弹技术的发展历程、基本概论、最新成果与未来的发展趋势有一个基本的了解,为今后从事航空、航天、兵器科学等相关领域的工作和研究奠定基础。本课程有完整性、专业性、时政性等特色,思政元...
航空航天概论课程旨在让学生对航空、航天及导弹技术的发展历程、基本概论、最新成果与未来的发展趋势有一个基本的了解,为今后从事航空、航天、兵器科学等相关领域的工作和研究奠定基础。本课程有完整性、专业性、时政性等特色,思政元素浓郁,具有展开课程思政试点课程的基本前提和价值,而且与习近平总书记在纪念五四运动100周年大会上的讲话内容同步,对于引导学生奋进并早日成为实现中华民族伟大复兴的先锋力量具有重要的推进作用。本文主要对航空航天概论课程全施教过程中思政元素的融入进行了一定深度的探讨。
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关键词
航空航天概论
思政教育
专业课程
教书育人
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职称材料
武装巡线
9
作者
陈提
《新产经》
2018年第12期54-55,共2页
关键词
武装
巡线
原文传递
创新教育下生物科学师范生培养的构建模式
10
作者
陈提
《休闲》
2020年第24期0156-0156,共1页
更新教育理念,改革师范生培养模式,使师范生能够适应并促进基础教育改革的实施,是高师院校面临的巨大挑战。 针对课程的特点,构建“应用型人才”培养模式,提高生物科学专业学生的从业自豪感,从而服务于地方经济。
关键词
创新教育
生物科学
师范生
培养模式
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职称材料
专职守护
11
作者
陈提
《新产经》
2019年第1期66-67,共2页
图片说明党的十九大期间,中煤新集公司新区铁路押运大队开展以'红心向党、忠贞不渝'为主题的宣贯十九大活动,旨在进一步提升押运队员的'四个意识'。
关键词
图片说明
原文传递
浅谈生物科学史在生物课堂中的案例教学分析
12
作者
陈提
《休闲》
2020年第25期0152-0152,共1页
摘要:在生物课堂教学中引入生物科学史进行案例教学,不仅能够使学生更好地掌握生物学知识,而且更重要的是培养学生 发现问题、提出问题、分析问题、解决问题的能力,使学生树立正确的世界观和价值观,让学生学会克服困难与挫折,学习科学 ...
摘要:在生物课堂教学中引入生物科学史进行案例教学,不仅能够使学生更好地掌握生物学知识,而且更重要的是培养学生 发现问题、提出问题、分析问题、解决问题的能力,使学生树立正确的世界观和价值观,让学生学会克服困难与挫折,学习科学 家不畏艰辛、顽强拼搏的科学精神。虽然任何一种教学方式、方法都有局限性,案例教学也不例外,但是其应用价值还是十分巨 大的。
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关键词
生物科学史
生物课堂
案例教学分析
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职称材料
题名
挠性航天器姿态动力学数据驱动辨识与控制
1
作者
陈竑宇
陈提
机构
南京航空航天大学航空学院
出处
《力学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第2期433-445,共13页
基金
国家自然科学基金(12102174,12232011)
航空航天结构力学及控制全国重点实验室(南京航空航天大学)自主研究课题(MCMS-0122K01)资助项目。
文摘
挠性航天器的姿态机动与其挠性部件的振动存在强耦合,这导致系统表现出明显的非线性特征,其动力学行为的描述与控制是非常具有挑战的问题.为了处理挠性航天器建模与姿态控制中的非线性问题,针对挠性航天器的姿态控制问题提出了一种基于Koopman算子理论的数据驱动建模方法,并基于数据驱动辨识得到的模型设计了最优控制器,实现对挠性航天器的姿态控制和振动抑制.首先,提出了一种基于Koopman算子理论和非线性系统稀疏性辨识算法(SINDY)的SO(3)上挠性航天器姿态动力学数据驱动辨识方法,根据SO(3)上挠性航天器姿态的动力学特点,设计了一组包含姿态动力学状态的观测函数,用于提升空间上挠性航天器姿态动力学的广义线性模型稀疏性辨识.然后,在小角速度假设下进行全局线性化,通过去除广义线性模型中的高阶项来得到挠性航天器姿态动力学的有限维Koopman稀疏模型,并通过仿真验证了广义线性SINDY模型与Koopman线性化模型的预测能力.最后,以数据辨识得到的线性化模型为基础,提出了基于Koopman算子的最优线性二次型调节器(LQR)用于挠性航天器的姿态控制与振动抑制.通过仿真验证了所提出控制器的效果,并将所提出的控制器与经典非线性最优控制方法进行对比,证明了所提出算法的优势.
关键词
挠性航天器
SO(3)
Koopman算子
数据驱动
SINDY
LQR
Keywords
flexible spacecraft
SO(3)
Koopman operator
data-driven
SINDY
LQR
分类号
V448.222 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
基于Vicsek分形结构的智能航天器集群在轨组装动力学与控制
2
作者
潘星熠
陈提
机构
南京航空航天大学航空航天结构力学及控制全国重点实验室
出处
《动力学与控制学报》
2024年第3期34-42,共9页
基金
国家自然科学基金青年项目(12102174)
国家自然科学基金重点项目(11832005)
+1 种基金
空间智能控制技术国防科技重点实验室2021年度国防科技重点实验室基金项目(2021-JCJQ-LB-010-17)
航空航天结构力学及控制全国重点实验室(南京航空航天大学)自主研究课题(MCMS-I-0122K01)。
文摘
由于目前运载火箭运输能力的局限性,超大型空间结构往往无法采用折叠收拢发射入轨、在轨展开的方式完成搭建,而在轨组装是实现超大型空间结构的有效途径.本文受Vicsek分形结构启发设计了一种空间超大型结构,并基于智能航天器集群提出了相应的在轨组装控制策略.首先,针对在轨组装过程中航天器的位置和姿态运动描述问题,建立了刚性航天器的位置和姿态动力学方程并导出追踪航天器与目标航天器的相对运动参数.其次,以Vicsek分形结构为基础设计了125个航天器分阶段组装规划,将每个阶段分为预组装和完全组装两个过程.在预组装环节,控制追踪航天器使其和目标航天器达到较为接近的相对距离并且保持相对静止;在完成预组装后,控制器驱动追踪航天器缓慢逼近目标航天器,使得两航天器完全对接.针对预组装环节复合了一个避撞控制器与PD控制器,在缓慢对接环节仅采用了PD控制策略.最后通过数值仿真验证了所提出的控制策略的有效性.
关键词
在轨组装
PD控制
位姿控制
Vicsek分形结构
Keywords
in-orbit assembly
PD control
pose control
Vicsek fractal configuration
分类号
V448.2 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
空间电动力绳系统理论及实验研究
被引量:
9
3
作者
余本嵩
文浩
金栋平
陈提
机构
南京航空航天大学机械结构力学及控制国家重点实验室
出处
《力学进展》
EI
CSCD
北大核心
2016年第1期226-266,共41页
基金
国家自然科学基金(11202094
11290153)
+1 种基金
机械结构力学及控制国家重点实验室自主课题(0113Y01)
江苏高校优势学科建设工程资助项目
文摘
本文关注在轨航天器中具有导电性能的电动力绳系统,因其复杂动响应特征及潜在应用前景值得学者们深入研究.论文阐述了电动力绳系统的工作原理,对系统的力学建模、动力学行为、控制、应用、在轨实验及地面实验方法等研究进展进行了详细总结,同时提出电动力绳系统有待进一步探究的科学与技术问题.
关键词
电动力绳系统
力学建模
动力学行为
控制
实验
Keywords
electrodynamic tether system, mechanics modeling, dynamic behaviors, control, experiment
分类号
V412.4 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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职称材料
题名
自由漂浮柔性航天器的非线性扰动观测器设计
被引量:
1
4
作者
孙凯鹏
廖鹤
赵艳彬
陈提
许域菲
毕振瀚
机构
上海卫星工程研究所
南京航空航天大学机械结构力学及控制国家重点实验室
出处
《上海航天》
CSCD
2017年第5期54-58,共5页
基金
国家自然科学基金资助(11602145)
国家重点研发计划专项资助(2016YFB0500801)
上海市科学技术委员会启明星计划(B类)资助(16QB1403500)
文摘
为提高控制策略的效率,考虑航天器的平动和转动与柔性附件的振动相互耦合作用,对一种用于估计柔性附件对自由漂浮航天器主体平动和姿态转动影响的非线性扰动观测器(NDO)设计进行了研究。将自由漂浮航天器简化为自由运动的中心刚体柔性梁(FHB)系统,用浮动坐标系建立了系统的动力学模型,并用假设模态法对柔性附件进行离散以方便计算。将与不可观测状态相关的项作为等效扰动项,并假设其为慢变且有界,设计了扰动观测器。因考虑了柔性附件对航天位姿的扰动,设计的扰动观测器具渐近收敛性和鲁棒性。构建了Lyapunov函数,从理论上证明了该观测器的收敛性。用无外力输入的自由运动和受迫运动两个数值仿真算例验证扰动观测器的有效性,结果表明设计的扰动观测器估值与真实值基本一致。研究为后续包含扰动补偿的控制器设计奠定了基础。
关键词
自由漂浮
柔性航天器
扰动观测器
LYAPUNOV稳定性
中心刚体
柔性梁
扰动估计
渐近收敛
Keywords
free-floating
flexible spacecraft
disturbance observer
Lyapunov s tability
h u b
beam
disturbance estimation
asymptotic convergence
分类号
V448.2 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
中心刚体-柔性梁应变反馈多目标优化控制
被引量:
1
5
作者
余瑶
文浩
陈提
机构
南京航空航天大学机械结构力学及控制国家重点实验室
出处
《动力学与控制学报》
2017年第4期356-362,共7页
基金
国家自然科学基金资助项目(11372130
11290153)
高等学校全国优秀博士论文作者专项资金资助项目(201233)~~
文摘
本文针对柔性结构在轨组装任务背景,将自动飞船和待运送部件分别简化为中心刚体和柔性梁附件,研究自由漂浮中心刚体-柔性梁系统的动力学与控制问题.首先基于小变形和低转速假设,将梁用假设模态法离散,采用Lagrange方程导出系统动力学方程.继而设计一种带有应变反馈的PD控制律用于完成中心刚体的状态镇定以及柔性梁振动抑制.此外,本文还使用遗传算法对控制器中的参数进行多目标优化.最后,通过数值算例验证了所设计控制器的有效性.
关键词
中心刚体-柔性梁
刚柔耦合
遗传算法
多目标优化
应变反馈
Keywords
flexible hub-beam
rigid-flexible coupling
genetic algorithm
multi-objective optimization
strain feedback
分类号
V465 [航空宇航科学与技术—航空宇航制造工程]
V52 [航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
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职称材料
题名
浅谈框架结构工程的问题与对策
6
作者
陈提
机构
电白县建筑安装工程公司
出处
《广东科技》
2007年第S1期167-168,共2页
文摘
随着社会的发展,国家国土资源的紧缺,现浇钢筋混凝土框架结构必将日益广泛的应用于各类民用和公共建筑中,但目前现浇钢筋混凝土框架结构工程中存在的若干质量问题亟待改进。
关键词
复合箍筋
主筋
纵向受力
框架结构
框架梁
负弯矩筋
平面整体表示方法
框架柱
质监站
下料长度
现浇楼板
现浇板
早期养护
混凝土构件
结构构件
分类号
TU755 [建筑科学—建筑技术科学]
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职称材料
题名
软弱围岩隧道洞口施工技术研究
被引量:
2
7
作者
金泉
徐宇彪
陈提
机构
浙江正方交通建设有限公司
出处
《江西建材》
2020年第1期75-76,共2页
文摘
以安吉至洞头公路义乌赤岸至永康交界段工程为例,分析了软弱围岩隧道洞口施工的难点和特点,详细阐述了隧道洞口施工前准备、施工流程和防排水措施。
关键词
隧道洞口施工
施工前准备
施工技术
防排水措施
Keywords
Tunnel portal construction
Preparation before construction
Construction technology
Waterproof and drainage measures
分类号
U45 [建筑科学—桥梁与隧道工程]
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职称材料
题名
航空航天概论课程思政元素融入初探
8
作者
王庆涛
张智勇
陈提
文浩
机构
南京理工大学理学院
南京航空航天大学机械结构力学及控制国家重点实验室
出处
《中文科技期刊数据库(全文版)教育科学》
2021年第12期218-220,共3页
基金
非线性振动,南京理工大学2021年度课程思政示范课程立项建设项目(课题号:48)
一流专业建设背景下的理论力学类课程群思政教育研究与实践,南京理工大学高等教育教学改革研究立项课题(课题号:2021-A-26)
高等动力学,南京理工大学2021年研究生课程建设项目,项目类别:核心课程(课题号:45)。
文摘
航空航天概论课程旨在让学生对航空、航天及导弹技术的发展历程、基本概论、最新成果与未来的发展趋势有一个基本的了解,为今后从事航空、航天、兵器科学等相关领域的工作和研究奠定基础。本课程有完整性、专业性、时政性等特色,思政元素浓郁,具有展开课程思政试点课程的基本前提和价值,而且与习近平总书记在纪念五四运动100周年大会上的讲话内容同步,对于引导学生奋进并早日成为实现中华民族伟大复兴的先锋力量具有重要的推进作用。本文主要对航空航天概论课程全施教过程中思政元素的融入进行了一定深度的探讨。
关键词
航空航天概论
思政教育
专业课程
教书育人
分类号
G41 [文化科学—教育技术学]
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职称材料
题名
武装巡线
9
作者
陈提
机构
中煤新集公司保卫部
出处
《新产经》
2018年第12期54-55,共2页
关键词
武装
巡线
分类号
J42 [艺术—摄影艺术]
原文传递
题名
创新教育下生物科学师范生培养的构建模式
10
作者
陈提
机构
海南师范大学
出处
《休闲》
2020年第24期0156-0156,共1页
文摘
更新教育理念,改革师范生培养模式,使师范生能够适应并促进基础教育改革的实施,是高师院校面临的巨大挑战。 针对课程的特点,构建“应用型人才”培养模式,提高生物科学专业学生的从业自豪感,从而服务于地方经济。
关键词
创新教育
生物科学
师范生
培养模式
分类号
G [文化科学]
下载PDF
职称材料
题名
专职守护
11
作者
陈提
机构
中煤新集公司保卫部
出处
《新产经》
2019年第1期66-67,共2页
文摘
图片说明党的十九大期间,中煤新集公司新区铁路押运大队开展以'红心向党、忠贞不渝'为主题的宣贯十九大活动,旨在进一步提升押运队员的'四个意识'。
关键词
图片说明
分类号
F426.21 [经济管理—产业经济]
原文传递
题名
浅谈生物科学史在生物课堂中的案例教学分析
12
作者
陈提
机构
海南师范大学
出处
《休闲》
2020年第25期0152-0152,共1页
文摘
摘要:在生物课堂教学中引入生物科学史进行案例教学,不仅能够使学生更好地掌握生物学知识,而且更重要的是培养学生 发现问题、提出问题、分析问题、解决问题的能力,使学生树立正确的世界观和价值观,让学生学会克服困难与挫折,学习科学 家不畏艰辛、顽强拼搏的科学精神。虽然任何一种教学方式、方法都有局限性,案例教学也不例外,但是其应用价值还是十分巨 大的。
关键词
生物科学史
生物课堂
案例教学分析
分类号
G [文化科学]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
挠性航天器姿态动力学数据驱动辨识与控制
陈竑宇
陈提
《力学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024
0
下载PDF
职称材料
2
基于Vicsek分形结构的智能航天器集群在轨组装动力学与控制
潘星熠
陈提
《动力学与控制学报》
2024
0
下载PDF
职称材料
3
空间电动力绳系统理论及实验研究
余本嵩
文浩
金栋平
陈提
《力学进展》
EI
CSCD
北大核心
2016
9
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职称材料
4
自由漂浮柔性航天器的非线性扰动观测器设计
孙凯鹏
廖鹤
赵艳彬
陈提
许域菲
毕振瀚
《上海航天》
CSCD
2017
1
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职称材料
5
中心刚体-柔性梁应变反馈多目标优化控制
余瑶
文浩
陈提
《动力学与控制学报》
2017
1
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职称材料
6
浅谈框架结构工程的问题与对策
陈提
《广东科技》
2007
0
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职称材料
7
软弱围岩隧道洞口施工技术研究
金泉
徐宇彪
陈提
《江西建材》
2020
2
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职称材料
8
航空航天概论课程思政元素融入初探
王庆涛
张智勇
陈提
文浩
《中文科技期刊数据库(全文版)教育科学》
2021
0
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职称材料
9
武装巡线
陈提
《新产经》
2018
0
原文传递
10
创新教育下生物科学师范生培养的构建模式
陈提
《休闲》
2020
0
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职称材料
11
专职守护
陈提
《新产经》
2019
0
原文传递
12
浅谈生物科学史在生物课堂中的案例教学分析
陈提
《休闲》
2020
0
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职称材料
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