制定工业机器人型谱的原则

制定工业机器人型谱的原则是:不仅要考虑工业机器人本身;还要考虑机械制造和金属加工工业中采用的机器人技术系统。以工业机器人的用途(使用领域)和所完成的动作(操作或搬运工业机器人)的性质作为主要的型谱特征,以减少工业机器人的品种,实现通用化和组织批量生产为目的。表3个。