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一种多功能循迹避障智能小车的研制
被引量:
10
1
作者
陈文澄
张辉
张晋滔
《科技创新与应用》
2019年第4期32-34,共3页
基于STC89C52为核心设计了一款多功能智能小车。硬件部分用红外传感器作为循迹与红外遥控的核心器件,同时搭载超声波模块及WIFI模块用以拓展智能小车的超声波避障功能与WIFI遥控功能。软件设计部分通过PWM程序调制控制小车姿态调整。通...
基于STC89C52为核心设计了一款多功能智能小车。硬件部分用红外传感器作为循迹与红外遥控的核心器件,同时搭载超声波模块及WIFI模块用以拓展智能小车的超声波避障功能与WIFI遥控功能。软件设计部分通过PWM程序调制控制小车姿态调整。通过了Proteus的模拟与仿真,并落地实测。实验表明,设计方案可以很好地完成循迹,避障,遥控等功能,为进一步研制智能化程度更高的机器小车提供了参考价值。
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关键词
红外传感器
循迹
避障
遥控
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职称材料
ESP8266 Wi-Fi模块在智能小车控制中的应用
被引量:
16
2
作者
陈文澄
张辉
张晋滔
《工业控制计算机》
2019年第7期134-136,共3页
为了实现无线模式遥控智能小车,以STC89C52作为主控芯片,搭配ESP8266无线Wi-Fi模块,通过串口使用AT指令向ESP8266模块发送指令,配置相应的地址与端口号,将ESP8266模块设置为TCP服务器的同时开启Wi-Fi,通过手机APP连接上ESP8266模块操控...
为了实现无线模式遥控智能小车,以STC89C52作为主控芯片,搭配ESP8266无线Wi-Fi模块,通过串口使用AT指令向ESP8266模块发送指令,配置相应的地址与端口号,将ESP8266模块设置为TCP服务器的同时开启Wi-Fi,通过手机APP连接上ESP8266模块操控小车。同时还具备PWM调速功能,也可通过重力感应来调节小车的速度值,实现了无线遥控小车姿态的目标。
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关键词
遥控小车
单片机
无线
ESP8266
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职称材料
一种基于机智云平台的智能仓库的设计
3
作者
张辉
樊亚妮
陈文澄
《技术与市场》
2021年第11期12-14,共3页
通过分析传统仓库功能,设计了以STM32为主控芯片,搭配使用各种传感器模块采集数据,通过ESP8266联网芯片将数据上传至机智云平台的网络服务器,实现了设备的实时数据采集和联网。人脸识别的检测方式和物品的自动分拣,实现了系统的安全性...
通过分析传统仓库功能,设计了以STM32为主控芯片,搭配使用各种传感器模块采集数据,通过ESP8266联网芯片将数据上传至机智云平台的网络服务器,实现了设备的实时数据采集和联网。人脸识别的检测方式和物品的自动分拣,实现了系统的安全性和自动化。系统支持手机app程序操控、显示屏触摸操控和语音声控3种操作方式。经过实测,系统功能正常,具有较强的应用价值。
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关键词
智能安防
机智云
人脸识别
自动分拣
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职称材料
题名
一种多功能循迹避障智能小车的研制
被引量:
10
1
作者
陈文澄
张辉
张晋滔
机构
广东第二师范学院
长沙师范学院
出处
《科技创新与应用》
2019年第4期32-34,共3页
基金
广东省教育厅"创新强校工程"资助(编号:2016GXJK126)
广东第二师范学院2017年度大学生创新创业训练计划项目资助(编号:201814278022)
文摘
基于STC89C52为核心设计了一款多功能智能小车。硬件部分用红外传感器作为循迹与红外遥控的核心器件,同时搭载超声波模块及WIFI模块用以拓展智能小车的超声波避障功能与WIFI遥控功能。软件设计部分通过PWM程序调制控制小车姿态调整。通过了Proteus的模拟与仿真,并落地实测。实验表明,设计方案可以很好地完成循迹,避障,遥控等功能,为进一步研制智能化程度更高的机器小车提供了参考价值。
关键词
红外传感器
循迹
避障
遥控
Keywords
infrared sensor
tracking
obstacle evading
remote control
分类号
TP23 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
ESP8266 Wi-Fi模块在智能小车控制中的应用
被引量:
16
2
作者
陈文澄
张辉
张晋滔
机构
广东第二师范学院
长沙师范学院
出处
《工业控制计算机》
2019年第7期134-136,共3页
基金
广东省教育厅“创新强校工程”资助(2016GXJK126)
广东第二师范学院2018年度大学生创新创业训练计划项目资助(201814278022)
文摘
为了实现无线模式遥控智能小车,以STC89C52作为主控芯片,搭配ESP8266无线Wi-Fi模块,通过串口使用AT指令向ESP8266模块发送指令,配置相应的地址与端口号,将ESP8266模块设置为TCP服务器的同时开启Wi-Fi,通过手机APP连接上ESP8266模块操控小车。同时还具备PWM调速功能,也可通过重力感应来调节小车的速度值,实现了无线遥控小车姿态的目标。
关键词
遥控小车
单片机
无线
ESP8266
Keywords
remote control car
Single chip microcomputer
Wireless
ESP8266
分类号
TP23 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
一种基于机智云平台的智能仓库的设计
3
作者
张辉
樊亚妮
陈文澄
机构
广东第二师范学院物理与信息工程学院
出处
《技术与市场》
2021年第11期12-14,共3页
基金
2019年度校级教学质量与教学改革工程项目(2019xnfzsy01)。
文摘
通过分析传统仓库功能,设计了以STM32为主控芯片,搭配使用各种传感器模块采集数据,通过ESP8266联网芯片将数据上传至机智云平台的网络服务器,实现了设备的实时数据采集和联网。人脸识别的检测方式和物品的自动分拣,实现了系统的安全性和自动化。系统支持手机app程序操控、显示屏触摸操控和语音声控3种操作方式。经过实测,系统功能正常,具有较强的应用价值。
关键词
智能安防
机智云
人脸识别
自动分拣
分类号
F274 [经济管理—企业管理]
TP393.09 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种多功能循迹避障智能小车的研制
陈文澄
张辉
张晋滔
《科技创新与应用》
2019
10
下载PDF
职称材料
2
ESP8266 Wi-Fi模块在智能小车控制中的应用
陈文澄
张辉
张晋滔
《工业控制计算机》
2019
16
下载PDF
职称材料
3
一种基于机智云平台的智能仓库的设计
张辉
樊亚妮
陈文澄
《技术与市场》
2021
0
下载PDF
职称材料
已选择
0
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参考文献
引证文献
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