空间约束电弧增材再制造随形堆积轨迹规划方法

电弧增材再制造根据损伤零件的既有形貌实施修复,通常面临空间约束问题。焊枪运动轨迹规划不仅需避免与既有零件发生干涉,还需根据局部形貌变换堆积姿态保证成形质量。提出了面向机器人现场原位修复的焊枪运动轨迹规划方法,具体介绍了机器人原位增材修复的基本工艺流程,构建了基于损伤零件表面三维点云处理的随形堆积焊枪姿态求解算法,阐明了焊枪运动轨迹生成及焊枪运动稳定性提升机制。针对实际损伤件,生成了焊枪运动轨迹,验证了算法的有效性。与其他经典算法进行对比,结果表明本研究提出的算法在提升焊枪稳定性方面的优越性。

我国行政监督体系存在的问题和策略研究

我国政府自改革开放以来,在市场化以及经济导向的影响下,公共事务逐步增多,公务员职权范围不断扩大,但与此同时,法律监督机制的不完善以及权力的过分集中,导致大量腐败案件层出不群,这日益影响到国民经济稳步发展以及社会的公平正义,于是建立符合现代国家公务员行政监督的治理体系已迫在眉睫.本文通过引入多元治理主体论的观点,分析我国腐败案件频发背后的原因,通过采用文献检索的方式,搜集大量客观资料,探讨新型公务员行政监督机制,以此更好地理解我国当前反腐体制.