智能球铰链优化设计与精度提升

针对所研发的智能球铰链测量分辨率及测量精度较低的问题,从永磁体选型、传感器匹配以及模型算法方面进行改进和优化。通过仿真分析和计算,确立了圆柱形永磁体的结构参数、重新设计了传感器水平放置与永磁体进行位置匹配的方案,更新了角度反解算法的函数初值选择方法,研制了新的智能球铰链样机和标定装置。测试数据表明,该样机测量范围、精度都有显著提高,在±10°范围内,单轴测量均方差为19＇;在±20°范围内,均方差为24＇。基于数据分析与诊断,已找出主要误差源,找到了进一步提高测量精度的途径。

磁效应回转角度测量的GRNN算法研究

针对等效磁荷法在反解智能球铰链回转角度中存在的不足,该文尝试采用神经网络算法来计算、仿真和获取精密球铰链回转中的二维空间转角。根据仿真结果得出最优算法,给出提高测量精度的可行性方案。对神经网络GRNN算法进行验证,并与等效磁荷模型法的计算精度进行比较。搭建测量实验平台,实验结果与前期研究结果相比,在±10°范围内角度平均测量误差降低0.52′,在±20°范围内误差降低12.44′,表明测角精度得到改善,且随着量程的增大,GRNN算法的角度反解误差在减小,同时该算法计算精度不依赖于球铰链各项结构参数,为进一步提高球铰链空间回转角度测量精度提供新的可能。

现浇保温一体化外墙经济分析

现浇保温一体化外墙适用于民用住宅外墙,可以很好地满足建筑节能改造的要求,明显改善居住的舒适性和室内的热稳定性,其安全、可靠,尤其适用于高层建筑,施工不受季节影响、操作方便,解决了以往外保温湿作业带来的墙面开裂、空鼓和寿命短等问题。

听,那一枚跳动的“小音符”

“我爱老师，我爱妈妈，她们在人类的花园里，培养生命的鲜花……”你听，从学校三楼的合唱教室飘出了合唱队的歌声。不知你们有没有欣赏过我们校合唱队的天籁之音，告诉你们哦，我就是合唱队的一员。其实我是一个小男生，个儿不高，但长相可爱，学习成绩优秀，可算是班上的小男神。不仅如此，我还有一样本领，那就是唱歌。很荣幸，这次又被校合唱队选中，成为其中的一枚“小音符”。这不，为了参加11月中旬的合唱比赛，我们合唱队全体队员都在紧锣密鼓地排练中……