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癫痫患者运动锻炼效果的Meta分析
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作者 宣烨菁 尹潇潇 +4 位作者 牛姗 陈昊天 俞群 封秀琴 何乾峰 《中国护理管理》 CSCD 北大核心 2024年第2期224-230,共7页
目的:通过Meta分析评价癫痫患者参与运动锻炼的干预效果,为临床实践提供循证依据。方法:系统检索PubMed、Embase、Cochrane Library、Web of Science、中国生物医学文献数据库、中国知网、万方和维普数据库中关于癫痫患者参与运动锻炼... 目的:通过Meta分析评价癫痫患者参与运动锻炼的干预效果,为临床实践提供循证依据。方法:系统检索PubMed、Embase、Cochrane Library、Web of Science、中国生物医学文献数据库、中国知网、万方和维普数据库中关于癫痫患者参与运动锻炼的随机对照试验,检索时限为建库至2023年9月29日,采用RevMan 5.4软件进行Meta分析。结果:纳入9篇文献,共400例患者。Meta分析结果显示,运动锻炼可降低患者癫痫发作频率[MD=-2.35,95%CI(-3.16,-1.54),P<0.001],未增加不良事件发生[RR=2.54,95%CI(0.11,56.25),P=0.56],可提高患者每日活动量[MD=1.39,95%CI(0.48,2.29),P=0.003],改善患者抑郁症状[SMD=0.90,95%CI(0.22,1.58),P=0.01]、认知功能[SMD=0.69,95%CI(0.03,1.35),P=0.04]和生活质量[SMD=0.43,95%CI(0.22,0.64),P<0.001]。但在改善焦虑症状[SMD=-1.27,95%CI(-3.00,0.46),P=0.15]方面,差异没有统计学意义。结论:癫痫患者执行科学制定的运动锻炼方案具有安全性,且可以有效改善患者抑郁症状、认知功能和生活质量,但对于改善患者焦虑症状效果不显著。 展开更多
关键词 癫痫 运动锻炼 随机对照试验 系统评价 META分析
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生态瞬时评估在青少年非自杀性自伤中的应用进展
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作者 牛姗 尹潇潇 +2 位作者 陈昊天 陈芳 封秀琴 《护理与康复》 2024年第4期96-101,共6页
对生态瞬时评估的概念及其在青少年非自杀性自伤行为中的应用现状、应用困难与挑战进行阐述,为临床医护人员对青少年非自杀性自伤行为的精准评估与干预提供参考,促进青少年健康成长。
关键词 生态瞬时评估 青少年 非自杀性自伤 应用进展
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战后日本区域开发与法律支撑体系 被引量:3
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作者 陈昊天 《现代日本经济》 CSSCI 2007年第4期62-64,共3页
战后的日本区域开发由政府主导,并建立了一套法律支撑体系。日本的区域开发战略经历了多个阶段的演化,但整体而言其区域开发政策遵循着公平优先于效率的原则,对欠发达地区的经济发展起到了极大的推动作用。但是,当日本经济进入长期萧条... 战后的日本区域开发由政府主导,并建立了一套法律支撑体系。日本的区域开发战略经历了多个阶段的演化,但整体而言其区域开发政策遵循着公平优先于效率的原则,对欠发达地区的经济发展起到了极大的推动作用。但是,当日本经济进入长期萧条后,基于公平原则的均衡发展政策便凸显出资源配置非效率性的弊端,相关的法律支撑体系也面临着调整与转换。 展开更多
关键词 日本 政府主导 地域开发 法律体系 经济发展
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建立律师在场权制度探析 被引量:2
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作者 陈昊天 《绥化学院学报》 2007年第3期36-38,共3页
律师在场权是现代法治国家赋予犯罪嫌疑人、被告人一项重要的诉讼权利,它和沉默权一起构成了被告人制约国家权力、捍卫自身权利的两柄利剑。在我国,目前尚缺乏确立沉默权的条件,保障被告人的人权,只能依靠完善现有的刑事诉讼制度,赋予... 律师在场权是现代法治国家赋予犯罪嫌疑人、被告人一项重要的诉讼权利,它和沉默权一起构成了被告人制约国家权力、捍卫自身权利的两柄利剑。在我国,目前尚缺乏确立沉默权的条件,保障被告人的人权,只能依靠完善现有的刑事诉讼制度,赋予被告人律师在场权就是一条行之有效的途径。 展开更多
关键词 律师在场权 制度障碍 设置建议
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Cu-FeO_(x)@AC活化PMS体系除藻效能与机制
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作者 陈昊天 向平 +3 位作者 姜文超 李玉平 周元 王凯 《重庆大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第12期22-33,共12页
为探究富营养化水体中藻类的新型治理技术,通过水热法和高温煅烧法,使颗粒活性炭(AC)表层上负载铜铁双金属氧化物Cu-FeO_(x),制得可回收的Cu-FeO_(x)@AC复合催化剂。以XRD、SEM、FTIR和XPS对Cu-FeO_(x)@AC的表征为基础,研究Cu-FeO_(x)... 为探究富营养化水体中藻类的新型治理技术,通过水热法和高温煅烧法,使颗粒活性炭(AC)表层上负载铜铁双金属氧化物Cu-FeO_(x),制得可回收的Cu-FeO_(x)@AC复合催化剂。以XRD、SEM、FTIR和XPS对Cu-FeO_(x)@AC的表征为基础,研究Cu-FeO_(x)占AC的负载比、过一硫酸盐(PMS)使用量、初始pH及不同反应体系对除藻的影响,探究Cu-FeO_(x)@AC活化过一硫酸盐体系的除藻效能。Cu-FeO_(x)@AC活化过一硫酸盐体系反应机理,通过自由基淬灭实验、XPS表征进行探究。结果可知,初始pH为6,初始藻细胞密度为1.4×10^(9)个/L,使用催化剂0.5 g/L,PMS 0.2 g/L时,反应90 min,该体系对藻的降解率有97.25%。在该体系中,藻细胞能被吸附在Cu-FeO_(x)@AC复合催化剂表面,在铜、铁不同价态离子的转换及AC的协同作用下,产生空穴、·O^(-)2、·OH、SO^(-)_(4)·,单线态氧等多种氧化基团而被去除。 展开更多
关键词 铜铁双金属氧化物 活性炭 过一硫酸盐 藻类 铜绿微囊藻
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基于三种灰色神经网络的城市用水量预测 被引量:2
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作者 陈昊天 李慧 《四川水利》 2023年第1期42-48,共7页
对城市未来的用水量数据进行精确的预测,可以为城市建设规划和供水管网水资源调度的优化提供重要信息参考。选取绵阳市1999-2021年各年的城市用水总量及相关因素数据进行研究,首先运用灰色关联分析法对各因素进行评估,其次根据目前灰色... 对城市未来的用水量数据进行精确的预测,可以为城市建设规划和供水管网水资源调度的优化提供重要信息参考。选取绵阳市1999-2021年各年的城市用水总量及相关因素数据进行研究,首先运用灰色关联分析法对各因素进行评估,其次根据目前灰色系统理论GM(1,1)以及BP神经网络预测模式相并合的方法,构建串联模式、并联模式和嵌入模式三种灰色神经网络预测模式进行预测,并对比其预测准确度。实验结果表明:与传统单一的GM(1,1)以及BP神经网络预测模式预测相比,三种灰色神经网络预测模式预测准确度更高,在其中串联类型灰色神经网络最高。因此,可以采用这种组合方法来进行中短期城市用水量的预测并用此方法对绵阳市未来三年的用水量进行了预测。 展开更多
关键词 城市用水量 组合预测 灰色关联分析法 灰色神经网络
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新媒体改善高校教学效果的路径探析——以移动学习为例 被引量:2
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作者 陈昊天 《新闻研究导刊》 2023年第5期163-165,共3页
在数字化和信息化时代,人们的学习方式和需求不断改变,高校作为培养社会主义建设者和接班人的坚强阵地,必须跟上时代发展的步伐。在此背景下,通过网络移动端学习作为新媒体的一种应用形式,被越来越多的高校教育者和学生认可及使用。文... 在数字化和信息化时代,人们的学习方式和需求不断改变,高校作为培养社会主义建设者和接班人的坚强阵地,必须跟上时代发展的步伐。在此背景下,通过网络移动端学习作为新媒体的一种应用形式,被越来越多的高校教育者和学生认可及使用。文章旨在探讨新媒体在高校教育中的应用,以移动学习为例,探讨如何利用新媒体改善高校教学效果。文章采用文献综述的方法,通过查阅相关文献资料,介绍移动学习的概念、特点以及在高校教育中的应用价值,同时分析了新媒体在移动学习中应用的优势和局限性,并列举新媒体在移动学习中的应用案例。研究主要得出了以下几点结论:第一,移动学习具有方便快捷、互动性强、个性化定制等特点,可以激发、改善学生的学习积极性和学习效果,是一种有效的教育方式;第二,新媒体在高校教育中具有巨大的应用优势,包括多样化的教学资源、方便实时的学习交流、增加学习乐趣等,可以提高教学质量和改善学习效果,但同时也存在一些挑战和限制;第三,从教师和学生的角度来看,应用新媒体可以改善教学效果和学习体验,但要求教师和学生具备一定的技术和管理能力;第四,研究结果有助于提高高校教学质量,推动教育现代化,促进教育教学改革,同时也为相关从业者提供理论和实践指导。 展开更多
关键词 新媒体 移动学习 信息化 教学效果 高等教育
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黑龙江省产业结构的对比分析与测度评判 被引量:1
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作者 陈昊天 王玉昭 《农场经济管理》 2009年第1期63-65,共3页
本文利用"八五"、"九五"、"十五"的历史统计数据和国际通用方法及比较劳动生产率对黑龙江省的产业结构进行了测度分析,应用国际标准结构对其合理性和高度进行了评价判断,并提出了一些问题的对策。
关键词 产业结构 测度判断 黑龙江 劳动生产率
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项目管理软件在汽车零部件企业的应用分析 被引量:1
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作者 陈昊天 《中国高新技术企业》 2016年第29期54-55,共2页
伴随着全球经济发展的持续加深,我国汽车市场的环境呈现出复杂发展的情况,很多企业都开始意识到通过有效的项目管理能够切实地将企业战略转变成为实际成果,从而能够及时地满足市场发展的需求。文章通过对汽车零部件企业的产品特点进行分... 伴随着全球经济发展的持续加深,我国汽车市场的环境呈现出复杂发展的情况,很多企业都开始意识到通过有效的项目管理能够切实地将企业战略转变成为实际成果,从而能够及时地满足市场发展的需求。文章通过对汽车零部件企业的产品特点进行分析,研究了项目管理软件应用于汽车零部件企业的发展。 展开更多
关键词 项目管理软件 汽车零部件企业 汽车市场 汽车产业 软件模型架构
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推行供电所同业对标管理体系 全面提升供电企业管理水平 被引量:1
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作者 陈昊天 孙梦 《中小企业管理与科技》 2015年第27期52-53,共2页
供电所作为供电企业最基层的机构单元,直接面向千家万户,是县级供电企业的核心,工作质量和服务效果直接影响着供电企业的形象,如何统一供电所管理标准,高效提升县级供电企业管理水平,就成了公司亟需解决的课题。通过构建供电所同业对标... 供电所作为供电企业最基层的机构单元,直接面向千家万户,是县级供电企业的核心,工作质量和服务效果直接影响着供电企业的形象,如何统一供电所管理标准,高效提升县级供电企业管理水平,就成了公司亟需解决的课题。通过构建供电所同业对标平台,各供电所之间互相对标,取长补短,有效提升了供电所管理水平,促进农电事业的发展,为供电所管理提供了一种新思路和方法。 展开更多
关键词 同业对标 管理 乡镇供电所 提升
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不同品种蛋鸡产蛋后期的肉质比较
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作者 吾斯曼•吐尼亚孜 盖凯 +10 位作者 陈昊天 陈俐 葛宇 陈余 王梁 马国明 张航 齐晓龙 郭勇 郑传威 盛熙晖 《中国畜牧杂志》 CAS CSCD 北大核心 2023年第2期102-108,共7页
试验旨在研究不同蛋鸡品种产蛋后期的鸡肉品质。选取400日龄的农大3号、洛岛红、洛岛白和350日龄白来航各100只,通过测定屠宰性能、胸腿肌的物理特性、组织学特性、化学组成以及感官评价,综合比较4个品种蛋鸡产蛋后期的鸡肉品质。结果表... 试验旨在研究不同蛋鸡品种产蛋后期的鸡肉品质。选取400日龄的农大3号、洛岛红、洛岛白和350日龄白来航各100只,通过测定屠宰性能、胸腿肌的物理特性、组织学特性、化学组成以及感官评价,综合比较4个品种蛋鸡产蛋后期的鸡肉品质。结果表明:(1)农大3号的胸肌率和腿肌率显著高于其他3个品种,而腹脂率显著低于其他3个品种;(2)农大3号的剪切力显著低于其他3个品种;(3)农大3号的粗蛋白、鲜味氨基酸、总氨基酸和必需脂肪酸含量显著高于其他3个品种,甘油三酯和胆固醇含量显著低于其他3个品种。(4)农大3号鸡肉和鸡汤的整体感观评价显著高于其他3个品种。综上所述,产蛋后期农大3号的鸡肉品质优于洛岛白、洛岛红和白来航。 展开更多
关键词 蛋鸡 产蛋后期 鸡肉品质
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呼吸电刺激技术在机械通气病人早期肺康复中应用的研究进展
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作者 尹潇潇 牛姗 +2 位作者 陈昊天 徐剑锋 封秀琴 《护理研究》 北大核心 2023年第21期3894-3898,共5页
综述呼吸电刺激技术的定义、治疗机制、应用形式及应用效果,并对应用中存在的不足进行总结、提出建议,以期为呼吸电刺激技术在机械通气病人肺康复中的应用提供参考。
关键词 电刺激 膈肌无力 机械通气 肺康复 综述
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从痰论治双心疾病 被引量:1
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作者 刘聪 崔萌珺 +2 位作者 陈溢滢 陈昊天 陈理 《实用中医内科杂志》 2023年第4期83-85,共3页
心血管疾病患者人群不断增加,近年来随着社会快速化发展,伴发心理障碍患者比例也不断增高,近代医家为改善此类患者心理、生活质量及远期预后,提出双心疾病的概念。中医具有“心主神明”“心主血脉”的双心理论优势,近代医家发现痰邪或... 心血管疾病患者人群不断增加,近年来随着社会快速化发展,伴发心理障碍患者比例也不断增高,近代医家为改善此类患者心理、生活质量及远期预后,提出双心疾病的概念。中医具有“心主神明”“心主血脉”的双心理论优势,近代医家发现痰邪或为双心疾病之共同要害。拟对从痰治双心的理论进行系统分析,并探讨从痰治双心在双心医学中的辨治优势。 展开更多
关键词 痰邪 双心疾病 有形之痰 无形之痰 心主神明 心主血脉
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新媒体对中国传媒产业的影响分析
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作者 陈昊天 《魅力中国》 2014年第10期283-283,共1页
随着传媒技术手段的发展,新媒体以其独有的数字化和定位的准确性等特点,得到了越来越多的重视。新媒体的出现和广泛应用对我国的传媒产业产生了很大的影响,已经在传媒产业当中占有了很大的比重,而且这个数值还处于不断的增长当中,... 随着传媒技术手段的发展,新媒体以其独有的数字化和定位的准确性等特点,得到了越来越多的重视。新媒体的出现和广泛应用对我国的传媒产业产生了很大的影响,已经在传媒产业当中占有了很大的比重,而且这个数值还处于不断的增长当中,已经发展成为我国传媒产业中的主流媒体。如何面对新媒体对我国传统媒体产业所带来的冲击,并且将这种冲击力转换为有生力量促使我国的传媒产业进一步的发展,已经成为目前传媒产业所面临的主要问题。只有从根本上解决这一问题,才能使新媒体成为传媒产业发展的推动性力量,而不是在新媒体的冲击下导致传统传媒产业的崩溃。 展开更多
关键词 新媒体 中国传媒产业 新媒体的影响 应对策略
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土工离心机设计与应用综述
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作者 温继伟 陈昊天 +1 位作者 曾现恩 《岩土工程技术》 2023年第4期379-385,共7页
在土木工程、地质工程等领域,为了在实验室内分析现场岩土体或结构物的原型工况,常采用土工离心机开展缩尺模拟试验研究。近年来,随着液压、电控、微型传感器及观测技术等多种科学技术的飞速发展,土工离心模型试验已从定性分析向定量分... 在土木工程、地质工程等领域,为了在实验室内分析现场岩土体或结构物的原型工况,常采用土工离心机开展缩尺模拟试验研究。近年来,随着液压、电控、微型传感器及观测技术等多种科学技术的飞速发展,土工离心模型试验已从定性分析向定量分析过渡,可为滑坡灾害、地下结构开挖与稳定、地基失效、场地液化、桩基破坏等复杂工程难题的解决提供有效的技术途径,并取得了大量的研究成果。以臂式土工离心机为主要探究对象,通过对土工离心机的原理、发展概况、结构组成、现存主要问题等进行系统总结与梳理,对离心机的设计提出改良方案,结合目前土工离心机的发展进程和应用领域,展望了该技术今后的研究和应用方向。 展开更多
关键词 土工离心机 岩土模型试验 土工离心机设计与应用
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针灸治疗围绝经期高血压的研究进展
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作者 崔萌珺 陈溢滢 +3 位作者 陈昊天 刘聪 管丹丹 陈理 《按摩与康复医学》 2023年第5期65-68,共4页
针对围绝经期高血压的定义及发病机制目前暂无统一的共识。既往研究表明,针灸对高血压病和围绝经期综合征有良好的调节作用,但针灸治疗围绝经期高血压的临床疗效及其作用机制的研究可供参考的资料并不多。通过检索近5年的相关文献,在现... 针对围绝经期高血压的定义及发病机制目前暂无统一的共识。既往研究表明,针灸对高血压病和围绝经期综合征有良好的调节作用,但针灸治疗围绝经期高血压的临床疗效及其作用机制的研究可供参考的资料并不多。通过检索近5年的相关文献,在现有研究基础上,根据围绝经期高血压的发病机制及针灸对该病临床研究进行分析并探讨针灸治疗围绝经期高血压可能的作用机制,以期对未来进一步探索针灸治疗该疾病的作用机制及进行临床应用推广提供一定的参考。 展开更多
关键词 围绝经期综合征 高血压病 更年期 针灸 综述
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远程康复对脑卒中患者康复功能影响的meta分析 被引量:6
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作者 何贤英 马倩倩 +4 位作者 翟运开 崔芳芳 卢耀恩 陈昊天 赵杰 《中国康复医学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2020年第12期1466-1471,共6页
目的:比较远程康复和传统康复方法对脑卒中患者功能康复的影响,分析远程康复的效果。方法:检索PubMed、Web of Science、The Cochrane Library、中国生物医学文献服务系统(SinoMed)、中国知网(CNKI)、万方数据知识服务平台、维普中文科... 目的:比较远程康复和传统康复方法对脑卒中患者功能康复的影响,分析远程康复的效果。方法:检索PubMed、Web of Science、The Cochrane Library、中国生物医学文献服务系统(SinoMed)、中国知网(CNKI)、万方数据知识服务平台、维普中文科技期刊数据库(VIP)等数据库,收集远程康复改善脑卒中康复功能的随机对照试验,检索时间均从建库至2018年8月。按照纳入标准由2名研究者独立筛选文献并提取有效数据,逐一评价纳入研究的质量,采用RevMan5.3软件进行meta分析。结果:根据纳入和排除标准最终纳入14个随机对照试验,包括822例脑卒中患者,其中远程康复组412例,传统康复组410例。meta分析结果表明:基于视频会议的远程康复组与传统康复组相比较,在运动功能方面(WMD=12.46,95%CI:9.17-15.75,P<0.05)、日常生活活动能力康复方面(SMD=1.76,95%CI:1.15-2.37,P<0.05)具有更好的康复效果;在平衡功能康复方面(WMD=2.31,95%CI:-8.61-13.22,P>0.05)两者无明显差异;基于虚拟现实、机器人等技术的远程康复组与传统康复组相比较,在上肢运动功能方面(WMD=3.73,95%CI:0.56—6.89,P<0.05)具有更好的康复效果,在日常生活活动能力康复(SMD=0.71,95%CI:-0.47-1.88,P>0.05)、平衡功能康复方面(WMD=0.35,95%CI:-0.98-1.67,P>0.05)两者无明显差异。结论:远程康复对脑卒中患者的运动功能和日常生活能力有促进效果,有助于脑卒中患者社区家庭康复的开展。 展开更多
关键词 脑卒中 远程康复 康复功能 META分析
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基于区块链的互联网医疗身份认证系统设计及应用 被引量:7
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作者 翟运开 桑青原 +2 位作者 石金铭 孙东旭 陈昊天 《中国医院管理》 北大核心 2022年第11期23-26,30,共5页
随着互联网医疗的深化发展,研发安全、可靠的互联网医疗身份认证系统成为亟待解决的问题。为实现医护人员安全、高效的跨机构身份认证,构建了基于区块链的互联网医疗身份认证系统,通过数据采集系统采集并处理认证数据,通过私有链辅助云... 随着互联网医疗的深化发展,研发安全、可靠的互联网医疗身份认证系统成为亟待解决的问题。为实现医护人员安全、高效的跨机构身份认证,构建了基于区块链的互联网医疗身份认证系统,通过数据采集系统采集并处理认证数据,通过私有链辅助云存储系统安全、有效地存储数据,通过联盟链实现跨机构的身份认证。以河南省远程医学中心为例,研究了基于区块链的互联网医疗身份认证系统的应用实践,分析表明系统具有较高的运行效率、安全性与隐私性。 展开更多
关键词 区块链 互联网医疗 身份认证 系统设计
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节点控制理论在围术期沟通、手术运行效率管理中的应用 被引量:2
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作者 毕磊 李素芳 +3 位作者 赵宏波 高警 张玉 陈昊天 《海南医学》 CAS 2022年第6期761-765,共5页
目的 探讨节点控制理论在改善围术期沟通管理、提高围术期手术运行效率中的应用效果。方法 选择深圳市儿童医院2019年1月1日至2020年7月1日为本次研究的时间段,其中2019年1月1日至2019年9月1日为对照组,实施常规管理,2019年9月2日至2020... 目的 探讨节点控制理论在改善围术期沟通管理、提高围术期手术运行效率中的应用效果。方法 选择深圳市儿童医院2019年1月1日至2020年7月1日为本次研究的时间段,其中2019年1月1日至2019年9月1日为对照组,实施常规管理,2019年9月2日至2020年7月1日为研究组,实施基于节点控制理论的管理。另整群抽取不同管理方式下的患者500例、手术医生30名及护士30名进行研究。对比两组手术接台衔接时间、术前准备完备率及医务人员、患者满意度。结果 研究组患者手术任务发出至病房接收任务耗时、发出手术任务至转运护工接收任务耗时、转运护工接收任务至到达病区耗时、转运护工到达病区至患儿到达手术室耗时、患儿到达手术室至入手术间耗时、手术室发出手术任务至患儿入手术间耗时分别为(3.09±0.43) min、(2.07±0.46) min、(1.49±0.27) min、(4.36±0.98) min、(2.15±0.64) min、(13.30±2.73) min,明显短于对照组的(5.52±0.68) min、(2.34±0.54) min、(1.81±0.33) min、(8.94±1.46) min、(2.66±0.75) min、(20.63±3.69) min,差异均有统计学意义(P<0.05);研究组患者禁食水时间不足、病历资料不完善、术前标记缺失、患儿原因导致、术前准备遗忘、重新更换留置针分别占0.40%、1.20%、0.80%、1.60%、0.20%、0.60%,明显低于对照组的2.40%、9.20%、3.60%、10.40%、1.40%、2.60%,术前准备完备率为93.40%,明显高于对照组的70.40%,差异均有统计学意义(P<0.05);研究组患者的手术医生、护士、患者满意度分别为96.67%、93.33%、96.60%,明显高于对照组的76.67%、73.33%、82.40%,差异均有统计学意义(P<0.05)。结论 节点控制理论在围术期沟通、手术运行效率管理中可缩短手术室发出手术任务至患儿入手术间所耗费的时间,提高术前准备完备率,同时改善患者、护士、手术医生对管理的满意度,值得应用推广。 展开更多
关键词 沟通 手术运行效率 节点控制理论 围术期 术前准备 满意度
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基于物体间支撑语义关系的室内场景彩色深度图像分割 被引量:2
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作者 陈昊天 郑阳 +2 位作者 张钰桐 孙凤池 黄亚楼 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第4期579-588,共10页
场景理解是智能自主机器人领域的一个重要研究方向,而图像分割是场景理解的基础.但是,不完备的训练数据集,以及真实环境中的罕见情形,会导致在图像分割时存在先验知识不完备的情况,进而影响图像分割的效果.因此,提出在彩色深度(RGB–D)... 场景理解是智能自主机器人领域的一个重要研究方向,而图像分割是场景理解的基础.但是,不完备的训练数据集,以及真实环境中的罕见情形,会导致在图像分割时存在先验知识不完备的情况,进而影响图像分割的效果.因此,提出在彩色深度(RGB–D)图像上使用抽象的支撑语义关系来解决多样的物体形态所面对的先验知识不完备问题.在先验知识不完备情况下,针对自底向上的图像分割过程中被过度分割出的物体块,首先对物体块间的支撑语义关系进行建模并计算其支撑概率,然后构造能够度量场景总体稳定性的能量函数,最后通过Swendsen-Wang割(SWC)随机图分割算法最小化该能量函数的值,将物体块间的支撑概率转化为强支撑语义关系并完成物体块合并,实现先验知识不完备情况下的图像分割.实验结果证明,结合支撑语义关系的图像分割能够在先验知识不完备的情况下,将同一物体被过度分割的部分重新合并起来,从而提升了图像分割的准确性. 展开更多
关键词 自主机器人 场景理解 图像分割 先验知识 支撑语义关系
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