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题名基于树莓派深度学习的采摘机器人
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作者
覃书波
胡美婧
陈昌熙
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机构
安徽理工大学电气与信息工程学院
安徽理工大学地球与环境学院
安徽理工大学计算机与工程学院
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出处
《现代信息科技》
2023年第1期154-158,共5页
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基金
安徽省省级大学生创新创业训练计划项目(S202110361119)。
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文摘
为解决采摘机器人在抓取中的目标识别、位置定位及系统控制方面准确率低,自主能力差等问题。提出一种基于深度学习的采摘机器人,该机器人系统以树莓派为主控核心,结合舵机和多种传感器组等模块,通过建立机器人运动学模型,实现从关节到末端执行机构的映射,采用视觉技术建立目标识别与定位模型,通过视觉反馈来控制机器人。试验结果表明,该机器人具有较高的识别能力与定位准确率,并具有较高的控制效率。
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关键词
采摘机器人
深度学习
运动学模型
LeNet卷积神经网络
PID算法
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Keywords
picking robot
deep learning
kinematic model
LeNet convolutional neural network
PID algorithm
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名青贮水花生饲喂奶牛的初步尝试
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作者
陈昌熙
周永生
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出处
《上海奶牛》
1993年第3期15-15,共1页
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关键词
乳牛
饲养试验
青贮
水花生
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分类号
S823.5
[农业科学—畜牧学]
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