智能仓储多机器人动态任务分配方法

针对智能仓储系统中多机器人任务分配方法进行研究,根据智能仓储中物流任务数量庞大且实时新增的动态特点,创新地提出了一种总体分配并根据当前工况实时插入的动态任务分配方法,将一定时间阈值内的物流任务集合利用综合时间代价、路径代价、空载代价和任务均衡度代价的自适应多层编码遗传算法进行任务整体规划,为智能仓储系统中每个机器人分配需执行的物流任务序列及执行顺序。任务执行过程中,各机器人通过对当前自身剩余任务量成本及插入实时任务后路径成本的判断,在不影响当前任务完成总时间的情况下,对下一时间阈值内产生的实时物流任务是否插入当前执行任务序列展开竞争,实现任务的实时插入,未被实时插入的物流任务则等待下一次总体分配。实验结果表明,该方法能在缩短系统运行总时间和总路程的基础上,极大的降低机器人无任务空载等待的时间,提高系统运行效率。

论矿井水资源化

总结了我国煤矿矿井水净化和资源化现状，根据不同情况分别介绍了矿井水资源化的途径和适用技术。

多年连栽香蕉园土壤养分与酶活性变化

以海南乐东和澄迈两个种植区香蕉园为例,通过采取不同种植年限(0a,1a,5a,10a和15a)香蕉园土壤,研究了连栽香蕉园土壤养分与酶活性的变化。结果表明:1)澄迈种植区土壤有机质、全氮和碱解氮含量呈现先降后升的趋势,而乐东种植区土壤有机质、全氮和碱解氮含量则呈下降趋势;2)两种植区土壤全磷、速效磷和速效钾含量随种植年限的延长而增加,呈现强烈的富集作用;3)澄迈种植区土壤过氧化氢酶、酸性磷酸酶和蔗糖酶活性呈现先降后升的趋势,与土壤有机质、全氮、全磷和碱解氮含量的变化呈现出比较一致的趋势;而乐东种植区土壤过氧化氢酶活性与有机质、全氮和碱解氮含量的变化呈现出比较一致的趋势;4)连栽香蕉园土壤蔗糖酶活性与有机质、全氮、全磷和碱解氮含量极显著相关;过氧化氢酶活性则与有机质、全氮和碱解氮含量显著或极显著相关,可见,这两种酶可以做为香蕉园土壤肥力的敏感性指标。

海南菠萝园土壤肥力衰退的研究

通过调查取样分析 ,结果表明 :海南菠萝园土壤表层石漠化趋势明显 ;土壤中有机质、全氮、碱解氮和速效钾含量与自然植被区土壤比较 ,明显下降 。

不同土地利用方式和种植年限对土壤交换性酸的影响

为了解热带地区土壤肥力及防止土壤酸化,以海南屯昌县为例,对不同土地利用方式(次生林、橡胶林、甘蔗地和水稻田)和种植年限(甘蔗35年、45年和55年;橡胶15年、25年和35年)的土壤交换性酸进行了测定与分析,结果表明:不同利用方式对土壤交换性铝含量的影响显著,其含量大小为次生林地>橡胶林地>甘蔗地>水稻田,对土壤交换性氢含量的影响不显著;不同种植年限甘蔗地土壤交换性氢含量大小为35年>45年>55年,交换性铝的含量呈无规律性变化;不同种植年限对橡胶林土壤交换性铝含量的影响显著,其含量大小为15年>25年>35年,对交换性氢含量的影响不显著。

《土壤肥料学实验》综合性教学初探

分析了《土壤肥料学实验》课验证性实验教学中存在的问题,并通过综合性实验教学与验证性实验教学的比较,总结了综合性实验教学在培养学生的实验动手能力、综合分析问题的能力以及在提高学生的综合知识和培养其团队精神等方面的作用,并对实验教学改革进行了初步的探讨.

不同种植年限的菠萝园土壤养分变化及其与酶活性的关系

对不同种植年限（1、5、10、15和20年）的菠萝园土壤养分及其与酶活性的相关性进行了研究，结果表明：1）不同种植年限对菠萝园土壤养分有显著性影响；土壤有机质和全氮含量随种植年限的延长而逐渐下降，在0～20cm土层中，种植第1年的土壤有机质含量与种植第10、15和20年的土壤有机质含苣达湿著性差异；全氮则与第5、10、15和20年的达显著性差异；2）在0～20cm土层中，土壤碱解氮的下降表现为：种植第1年的与第5、10、15和20年的达显著性差异，但后面各年限间的变化没有规律，并且差异不显著；随着种植年限的延长，速效钾含量呈规律性下降，第1、5年与第10、15和20年的差异显著；3）菠萝园土壤的有机质、全氮和速效养分与过氧化氢酶、蔗糖酶和酸性磷酸酶的活性均表现出显著或极显著相关．

热带不同母质香蕉园土壤理化性状比较研究

通过对热带不同母质香蕉园土壤理化性状的分析,结果表明:①玄武岩母质发育的香蕉园土壤全钾含量比冲积土的低88.2%,有机质、全氮和全磷含量比冲积土的分别高86.1%,42.1%和153.7%。②玄武岩发育的香蕉园土壤碱解氮和速效钾含量比冲积土的分别高124.5%和48.0%,速效磷减少32.1%。③玄武岩发育形成的土壤脲酶、酸性磷酸酶、蔗糖酶和过氧化氢酶活性比冲积土的分别高20.3%、121.0%、122.2%和11.9%。④热带香蕉园土壤速效磷和速效钾含量出现明显富集现象,玄武岩和冲积土发育形成的香蕉园土壤速效磷分别比对照土壤提高了1124%和602.9%;土壤速效钾含量分别比对照的提高了502.9%和255.8%。

水田改种香蕉园土壤养分含量及酶活性变化

[目的]为了科学地种植香蕉或其他经济作物,研究水田改种香蕉后土壤理化性质的变化。[方法]通过对海南琼海市塔洋镇具有代表的水田改种香蕉园土壤取样,并与其附近未改种的水田土壤比较,探讨土壤养分含量及酶活性的变化。[结果]水田改种香蕉园土壤全磷、全钾、速效磷、速效钾、碱解氮含量和pH值均出现了明显的增加;土壤有机质和全氮没有表现明显变化;香蕉土壤有效性锰含量比水田的显著增加,而有效性铁含量却显著降低;香蕉土壤蔗糖酶活性较水田显著增强;土壤有机质、全氮、全磷、全钾、碱解氮、速效磷、速效钾和酸碱度与蔗糖酶活性均表现极显著相关。[结论]蔗糖酶活性可作为评价水田改种香蕉土壤肥力的敏感指标。

USB通信协议分析和系统设计

主要介绍了当前在智能仪器设计中广泛应用的USB通信技术,重点介绍和分析了USB通信系统软件结构和枚举过程,能有效的帮助技术人员在没有USB总线分析仪等昂贵的硬件设备的情况快速调试USB通信。并将该技术用于智能化心血管功能检测仪的设计中,已可靠地实现了与计算机之间的USB通信功能,显著提升了智能仪器的通信性能,具有良好的推广应用价值。

不同种植年限菠萝园土壤肥力衰退的研究

以海南菠萝园为研究对象,通过调查取样分析表明,(1)随种植年限的延长及坡度的提高,土壤侵蚀量增加,菠萝园表层土壤石砾含量增加。(2)同一坡度,菠萝园土壤有机质、全氮、碱解氮和速效钾含量也随种植年限的延长及坡度的提高,侵蚀量增加而下降,尤其是有机质和全氮含量。(3)菠萝园土壤磷素及全钾含量,同一坡度不同年限间没有表现出衰退的趋势。

动态调整ZigBee通信距离的方法和设计实现

介绍了最近兴起的短距离无线通信技术——ZigBee,并根据应用领域的需要提出了一种在保持ZigBee低功耗特点的基础上动态增加其通信距离的设计方案,并从硬件和软件方面给出了详细阐述。本文的研究有效地解决了ZigBee通信距离的灵活性问题,扩大ZigBee技术的应用领域。

肥料与植物营养管理

论述了化学肥料、微生物肥料和微量元素肥料的特点、作用、发展趋势 ;分析了肥料使用中存在的问题 。

海南荔枝园土壤基本养分状况分析

通过对海南省荔枝主要产区的荔枝园进行实地调查,采集土样分析,结果表明:（1）海南荔枝园土壤有机质及氮素含量属中等水平,全磷及全钾普遍缺乏,尤其是全磷严重缺乏;（2）大部分荔枝园土壤属强酸性;（3）荔枝园土壤速效磷钾含量属5、6级水平,严重缺乏。

菠萝园土壤肥力退化的调查

通过调查取样分析表明:在坡度25°的次生林丘陵地上开垦种植菠萝,植后的第一年土壤有机质、全氮、碱解氮、全钾和速效钾含量就大幅度下降。随着菠萝种植年限的延长,土壤有机质、全氮、碱解氮和速效钾含量不断下降。菠萝弃荒对增加土壤有机质及其它养分含量有积极的促进作用。菠萝园土壤磷素及全钾量没有表现退化趋势。

半免耕法对芒果园土壤理化性状影响的调查研究

通过对半免耕芒果园中免耕与翻耕地的调查和取样，从土壤含水量、ｐＨ值、有机质及土壤氮、磷、钾等方面进行分析比较半免耕栽培对土壤理化性状的影响．结果表明：半免耕法对提高芒果园土壤蓄水性、表层有机质及全氮的积累有一定的作用，而对土壤其它理化性状的影响却未呈现出来．

甜糯玉米养分吸收特性研究

通过不施肥与施肥试验表明:施肥区甜糯玉米对N,P,K养分的吸收总量比无肥区大,但对这3种养分的吸收特性是基本相同的:苗期-拔节期对N,P,K养分吸收比例差异不大,吸收量小,占总吸收量5％左右;抽雄期-雌花期对N,P,K的吸收比例差异较大,对N,K的吸收明显高于P,吸收量也明显增加,占总吸收量的70％-90％。成熟期对K的吸收比例急剧下降,仅占总吸收量的0.5％-1.6％。

海口市郊菜园土和蔬菜养分状况调查分析

对海口市郊菜园土和蔬菜的调查结果表明：海口市郊菜园土多为微酸性， 有机质含量处于中等水平，碱解氮含量处于中上水平，有效磷含量高于正常水平；速效钾含量大部分处于低水平。绿叶菜类蔬菜和白菜类蔬菜硝酸盐含量大部分严重超标，蔬菜含氮量偏高，含磷量大大超过正常水平，大部分蔬菜的含钾量处于正常水平。

我国煤矿水资源保护开发和利用

水是宝贵的自然资源,地球上任何生态系统都离不开水。而水资源在时空上分布不均,加之水污染问题日趋严重,世界上已有不少地区出现了淡水危机。我国是缺水国家,水环境污染和用水的浪费对可持续发展和环境保护构成很大的威胁。