空调检测系统软件的模块化设计

通过对空调检测系统中的硬件、软件进行模块化设计后,软件工程师只需要对软件进行积木式的模块组合,就可以轻松生成满足要求的新系统。从而缩短软件开发制造周期,提高系统软件的质量与稳定性,快速响应市场的变化,提高项目吞吐量。

嵌入式空调器变频程序写入装置的研制

对嵌入式空调器变频程序写入装置的原理、电路设计、嵌入式软件设计进行了分析,并提出现阶段写入装置研制工作的不足与对策。

面向制造环境的工业机器人节能轨迹规划

在制造环境中,工业机器人节能轨迹规划的实际应用存在2个问题:机器人动力学参数未知;现有节能轨迹规划方法无法保证结果的稳定性.因此,本文提出了面向制造环境的工业机器人节能轨迹规划,包括基于平行BP(backpropagation)神经网络的近似动力学辨识和基于凸优化(CO)的节能轨迹求解法.以UR3机器人为实验平台,近似动力学模型的均方根误差(RMSE)可收敛至2.05×10^(−3) N·m;且凸优化轨迹规划的求解稳定性优于现有的参数化轨迹规划.实验结果表明:本文提出的节能轨迹规划方案,能应对制造环境中机器人动力学参数未知的情况,同时保证轨迹规划结果的稳定性,因此更适用于制造环境中的工业机器人.