一种高分辨雷达空间目标跟踪方法研究

高分辨雷达在跟踪远程空间目标时,其量测坐标转换会引起一类特殊的强非线性问题。对其产生机理进行了分析。经典的非线性滤波技术的跟踪精度会急剧下降。因此,提出一种基于中间过渡状态的Kalman滤波器,在直角坐标系下进行目标状态预测,避免了球坐标系下目标运动的复杂建模;预测后,通过选取量测空间内目标位置和速度量及其协方差作为中间过渡状态,在测量坐标系下进行目标状态线性更新;更新后,再将中间状态映射到直角坐标系下,从而得到目标状态的一致性估计。仿真实验结果表明,基于中间过渡状态的Kalman滤波器可有效提高高分辨雷达对空间目标的跟踪精度。

一种多雷达机动目标探测高阶运动特征估计方法

针对单站雷达常因为跟踪模型与目标真实运动状态失配而造成对目标高阶运动特征估计精度较差的问题。从雷达组网结合径向速度增广量测的角度,来提升目标高阶运动特征估计精度。采用序贯无迹卡尔曼滤波算法对多雷达的异步量测信息进行集中式融合。分析了不同测距、测角精度与径向速度增广量测下目标高阶运动特征的估计效果,并利用双传感器的几何精度因子优化雷达站布局以分析雷达站布局对目标高阶运动特征估计效果的影响。通过仿真实验发现,在该雷达组网方式下,雷达测距精度比测角精度对目标高阶运动特征估计效果的影响要大。雷达站布局优化结合径向速度增广量测可以有效地获得目标高阶运动特征的高精度估计。

不同海拔高度四川地方猪品种的胴体和肉质性能的比较研究

为研究不同海拔高度的四川地方猪品种在胴体和肉质性能上是否存在差异,并且探究这种差异是否与海拔高度有关,本实验通过对生活在低海拔(800~1200 m)的6头青峪猪、中海拔(1500~2500 m)的15头乌金猪(凉山猪)和较高海拔(2900~4100 m)的12头藏猪进行屠宰测定并收集胴体和肉质性状参数,运用单因素方差分析和主成分分析,对所得的数据进行显著性分析和聚类分析。结果表明:青峪猪、凉山猪和藏猪的屠宰体重分别为89.58、77.86、41.13 kg,胴体长分别为73.22、70.20、56.75 cm,背膘厚分别为4.20、3.79、2.63 cm,皮脂率分别为54.56%、48.58%、40.91%,光反射值(L)分别为45.42、41.63、38.84,水分含量分别为66.49%、70.29%、73.10%,说明生长环境海拔越高的地方猪体型和体重越小,脂肪沉积量也越小,且L值越小,其肉色越鲜红,肌肉中水分含量越大,并且猪肉中氨基酸和脂肪酸的组成有明显差异。海拔作为一种自然选择的压力,在长期进化过程中会对猪的胴体和肉质的变化产生影响。

“眼睛效应”在门诊保洁管理中的应用

目的:探讨“眼睛效应”监督线索在门诊环境物表保洁工作中的应用。方法:将“眼睛”照片张贴在保洁登记单的上方,使用荧光检测套装在门诊自助挂号机等高频使用的按钮、屏幕等物体表面进行标记,监测张贴前后清洁率的变化。结果:荧光检测结果显示,张贴“眼睛”照片前,6个高频接触表面荧光标记清除率较低,平均30.81%;张贴后,清洁率平均提高到80.62%。结论:“眼睛效应”应用于门诊环境物表的保洁工作中,改善了清洁员的行为,起到第三方监督的作用,简单而有效。

真菌性足菌肿2例及文献回顾分析

真菌性足菌肿是一种长期存在于皮肤和皮下组织的慢性肉芽肿性病变,常见于田间工作者被土壤中、植物或荆棘上的刺扎伤皮下组织而引起的真菌感染。真菌性足菌肿的病例国内少见。本文报告2例分别由灰色马杜拉菌和黄曲霉感染导致的真菌性足菌肿,予以手术清创及抗真菌药物治疗后好转的病例,旨在提高临床医生对真菌性足菌肿的认识,做到早诊断、早治疗。

基于计算机技术的公共资源交易数据挖掘与分析

文章旨在探讨基于计算机技术的公共资源交易数据挖掘与分析方法,依托招投标过程中专家评审的电子化优化来实现节约采购成本和提高交易效能的目标。文章以公共资源交易为背景,通过对大数据技术的应用,深入分析了在招投标过程中专家评审环节的数据,结合了计算机技术实现对交易数据的挖掘与分析,以期为公共资源交易体系的优化提供理论和实践支持。

适用于多目标轨迹小角度交叉的PHD滤波器

多目标轨迹小角度交叉时,空间紧邻目标和不可分辨目标会导致概率假设密度(probability hypothesis density,PHD)滤波器存在错误估计和航迹断裂问题。针对这一问题,提出一种适用于跟踪轨迹小角度交叉多目标的改进PHD滤波器。首先,建立一种多目标不可分辨概率模型,并基于该模型对目标检测概率进行修正,以适应存在不可分辨目标的场景;然后,对更新后的目标权重进行调整,保证空间邻近目标与量测一一对应的原则。仿真结果表明,改进算法可有效提高轨迹小角度交叉场景下的目标估计精度和航迹连续性,为多目标轨迹交叉跟踪这一难点问题提供了有效的解决途径。

国家治理视域下主流媒体与互联网平台企业的共生关系研究

从国家治理视域出发,本文认为媒体融合是政策引领下的国家治理体系及治理关系实践,竞合论与共生论是主流媒体与互联网平台企业关系的两种理论阐释路径。主流媒体与互联网平台企业不是竞合关系,而是纳入国家治理体系及治理关系中的共生关系,具有治理体制与运作方式的异质性,两者形成了媒介化治理与平台层治理的一体共生关系。主流媒体以媒介化嵌入社会,对社会形成累积影响,互联网平台企业以平台化形塑社会,实现对社会的持续渗透,两者构筑了国家与市场的协同共生关系。

不同输精方式和不同精液类型对母猪繁殖性能的影响

为探究不同输精方法(常规输精和深部输精)和不同精液类型(新鲜精液和冷冻精液)对母猪繁殖性能的影响。对使用新鲜精液常规输精和深部输精、冷冻精液常规输精和深部输精、以及不同剂量的冷冻精液配种效果进行比较分析。结果表明:新鲜精液采用深部输精可显著提高受孕率,总产仔数(12.71头)、活仔数(11.54头)、健仔数(11.17头)、初生重(1.65 kg)等繁殖性状均显著高于常规输精(P<0.05);使用冷冻精液显著地降低了受孕率41.38%和受孕分娩率41.38%(P<0.05),新鲜精液输精后代在初生窝重和健仔重等性状上表现出明显优势(P<0.05);此外对冷冻精液采用深部输精技术时,适当加大输精剂量能显著提高母猪繁殖性能,总产仔数等繁殖性状能够达到常规输精的效果水平。说明实现冷冻精液技术与深部输精技术的结合能够显著提高猪的繁殖生产效率。

一种基于多模型算法的纯弹道式弹道落点预报方法

本文以落点预报技术在弹道目标预警中的应用为背景,主要解决在未知弹道系数情况下如何进行弹道目标落点精确预报的问题。为此,本文给出了一种基于交互式多模型算法(IMM)和无迹滤波(UF)算法的精确弹道目标落点预报方法,从弹道系数估计收敛速度和最终收敛精度的角度对该方法落点预报的时效性和精度进行了分析,同时还分析了雷达数据率对算法性能的影响。与基于单一的UF算法或推广卡尔曼(EKF)滤波算法的落点预报方法相比较,基于IMM-UF的落点预报方法具有更强的适应性,能在未知弹道系数的情况下更迅速且更精确地估计出目标的弹道系数,从而实现对弹道目标落点更快更准的预报。仿真结果验证了该算法的有效性。

适用于模型失配时的改进IMM算法

机动目标难以跟踪的主要原因是无法找到一个准确的模型来描述目标的运动,即此时目标运动模型是失配的。现今交互式多模型(interacting multiple-model,IMM)算法是一种常用的用于机动目标的跟踪算法。推导分析了现有的典型IMM滤波算法在跟踪机动目标时存在的不足,提出了一种更适用于运动模型失配情况下机动目标跟踪的改进IMM算法。该算法对在跟踪机动目标时滤波器的新息序列的均值特性进行推导分析,改进了IMM算法中模型概率的计算方法,提高了模型概率计算的准确性,从而提高对机动目标的跟踪精度。建立了典型的机动目标跟踪场景,将改进后的IMM算法和原有的典型IMM算法的跟踪性能进行了对比研究,并对模型转换概率的准确性进行了分析,仿真结果验证该改进算法的有效性。

四川省生猪产业竞争力分析

四川是全国生猪养殖大省,是唯一的国家优质商品猪战略保障基地,出栏量长期居全国第一。近年来,四川大力推动生猪现代化发展,生猪产业整体有较大提升,笔者通过对四川生猪产业进行分析,发现四川生猪产业在降本增效和产业链深化方面还有待提升,为此本文提出加快发展生猪现代种业、延伸产业链、持续加大政策支持等建议。

一种适用于助推段弹道导弹的跟踪方法研究

弹道导弹在助推段的运动特性较为复杂,且由于各级助推器的脱落导弹的加速度存在突变点,在导弹关机时刻的加速度突变最大,因此在跟踪时容易产生较大滤波偏差。本文主要对弹道导弹助推段的加速度特性进行了分析,选择CJ模型来描述其运动特性,采用交互式多模型(IMM)和无敏滤波(UF)算法对处于助推段的弹道目标进行跟踪。由仿真结果可以看出本文所提出的基于CJ模型和CA模型组合的IMM-UF跟踪方法可以较好地实现对助推段弹道导弹的跟踪。同时通过模型集合中各模型的概率变化情况可以很好地完成对导弹关机时刻的判定,这为后续尽早定轨和轨道预报等提供了前提。该算法结构简单实现稳定,具有较好的工程应用价值。

利用肉质综合评分模型对不同日龄青峪猪肉质性状的综合评价

为了比较不同日龄阶段青峪猪综合肉质性能的优劣,以便为研究青峪猪的最佳屠宰日龄提供科学依据。通过主成分分析的方法构建肉质性状综合评分模型,对不同日龄青峪猪的肉质性状进行综合评价,以确定综合评分最高的阶段,从而为青峪猪的最适屠宰日龄提供参考。首先对不同日龄的青峪猪进行屠宰测定,收集不同日龄的青峪猪13个肉质指标,然后用主成分分析的方法构建肉质综合评分模型,对13个肉质指标进行降维处理并得到4个主成分,其累积贡献率达到91.18%。结果发现第1主成分主要解释肉质中pH值、L值和熟肉率;第2主成分主要代表肉质的多汁性;第3主成分主要代表干物质含量;第4主成分主要代表嫩度和韧性。最后青峪猪综合肉质评分最高的日龄为365日龄,在300 d后肉质综合评分指数均较高,因此青峪猪在300日龄以后屠宰综合肉质性状较好。

弹道导弹助推段同时跟踪和类型识别算法研究

前置地基雷达跟踪助推段弹道导弹对整个反导防御系统有着重要意义。本文提出了一种以情报数据库为先验知识的弹道导弹助推段及后助推段跟踪方法。首先从动力学角度提取导弹助推段飞行的特征参量,并对参量的敏感度进行了分析,给出了一种参变的助推段弹道导弹时不变运动模型。然后结合交互式多模型(IMM)和迭代无敏滤波(IUF)算法进行助推段及后助推段弹道导弹跟踪仿真。与采用其他的运动模型和滤波算法相比,该方法能实现对弹道导弹助推段及后助推段更高精度的跟踪,同时结合情报数据库通过计算模型转移概率可完成导弹类型初判别,并准确指示导弹关机时刻。文章通过仿真验证了该算法的有效性。

弹道式再入目标跟踪方法对比分析

地基雷达对弹道式再入目标进行滤波跟踪时主要存在两个导致滤波误差增大的不确定因素,一是弹道系数未知,二是不可准确确定过程噪声协方差矩阵。为此,采用交互式多模型无敏滤波(iterative multiple-model unscented filter,IMM-UF)算法对弹道式再入目标进行跟踪,选取不同的弹道系数初值和过程噪声协方差矩阵构成合适的模型集合进行了仿真分析,并将其滤波结果与扩展卡尔曼滤波(extended Kalman filter,EKF)和无敏滤波(unscented filter,UF)的滤波结果进行了对比分析,同时还分析比较了IMM-UF和自治多模型(autono-mous multiple-model,AMM)UF算法的跟踪滤波性能。从仿真结果可以看出,采用的IMM-UF算法和相应的模型集合可以在先验信息缺少的情况实现对弹道式再入目标更高精度的跟踪。

闭锁繁殖藏猪群体不同世代间胴体和肉质性能的比较研究

为了解闭锁繁殖群体中藏猪的胴体和肉质性能在不同世代间的变化。对一个闭锁繁殖藏猪群内的第1世代和第4,5世代的藏猪进行屠宰并对胴体性能和肉质性能进行测定。通过主成分分析和聚类分析发现第1世代藏猪与第4,5世代藏猪的胴体性能没有明显差异。对3个世代的肉质性能测定发现,第1世代和4,5世代pH值和L值没有显著差异(P> 0. 05),而第1世代藏猪具有较好的熟肉率(P <0. 05),第4,5世代藏猪具有更好的嫩度和韧性(P <0. 05),通过主成分分析和聚类分析发现肉质性能在第1世代和第4,5世代间存在差异。在对3个世代藏猪肌肉中氨基酸和脂肪酸测定发现,肌肉中氨基酸和脂肪酸组成结构在第1世代和第4,5世代间也存在差异。结果说明,闭锁繁殖到第4代时,藏猪的胴体性能没有发生改变而肉质性能部分发生改变。总体结果表明,经历了长期的放牧饲养后,藏猪已经适应了这种闭锁繁殖的粗放饲养模式,群体总体保持相对稳定。

四川省生猪全产业链成本收益分析

生猪产业既是助农增收的重要经济产业,更是关乎社会民生稳定发展的民生产业。本文通过调研四川省生猪养殖、加工及零售端,分析当前全省生猪产业链成本收益情况及利润分配情况认为当前四川省生猪产业发展仍处于粗放发展阶段,生猪养殖、加工、销售环节分散,收益分配差异大,产业风险集中在养殖。最后,提出通过探索产业链融合发展,鼓励上下游主体相互参股、控股,深化产业链利益联结机制,从产业链内部熨平猪周期,推动生猪产业健康发展。

新闻客观性:语境、进路与未来

新闻客观性是新闻学领域一个久具争议的核心概念。总结前人研究,可以将新闻客观性区分为四个层次:作为业务规范和叙事框架;作为策略仪式;作为专业信念;作为话语体制。自十九世纪二三十年代以来,新闻客观性非议不断。但在整个20世纪,新闻客观性无论是在专业讨论,还是在社会实践上,都经受住了考验。不过,在当今文化语境以及新闻市场、产制语境整体转向的新时期,新闻客观性正面临着来自"参与"法则和"透明"法则的前所未有的挑战。但媒体独立地位的确保是一个非常关键的问题。就目前而言,除了新闻客观性,我们还没有找到其它更合适的规则和方式。因此,新闻客观性作为一种方法,作为一种信念,其价值难以轻易否定。