脑瘫儿童康复助行外骨骼机器人研究与展望

脑瘫是造成儿童行走功能障碍的最常见疾病。下肢外骨骼在成人脊髓损伤或中风患者康复助行方面已有成熟应用,但针对脑瘫儿童步态改善与行走效率提高的研究相对较少。为了从技术与临床角度促进研究人员对脑瘫儿童康复助行外骨骼的理解,本文首先分析了脑瘫儿童外骨骼相比成人外骨骼研究面临的特殊问题;其次根据下肢驱动关节数量对脑瘫儿童康复助行外骨骼进行分类并综述其研究现状,重点阐述了其机构特点、控制策略、临床表现,分析了单关节与多关节脑瘫儿童康复助行外骨骼的优缺点;最后探讨了脑瘫儿童康复助行外骨骼的发展趋势及面临的挑战。

基于稳定阈度分析的外骨骼动态步长规划方法

在医疗领域,康复外骨骼机器人能够帮助下肢瘫痪的患者重新行走,因此得到广泛的关注。由于下肢截瘫患者身体的特殊性,针对该类患者使用的外骨骼机器人大多使用拐杖作为平衡辅助工具。在固定步长的情况下,不同的拐杖支撑点位置,会很大程度影响步行稳定阈度。通过分析穿戴者拄拐步态所形成的多边形支撑面,利用零力矩点(ZMP)理论计算相应的压力中心位置,从而得到四足步态的稳定阈度表达式;并在此基础上提出动态调整步长的方法,得到拐杖支撑点与步长的拟合曲面,对步长进行实时、适当调整;最后通过外骨骼机器人的运动学模型,规划相应的步态轨迹。通过在课题组自主研发的外骨骼机器人样机上进行大量对比实验,证明了在每个步态周期中,针对不同的拐杖支撑位置,提出的方法可以有效增加系统步态的稳定阈度,降低拐杖支撑点的随机性对系统稳定性的影响。

无创呼吸机治疗慢性阻塞性肺疾病合并呼吸衰竭疗效观察

目的观察无创呼吸机治疗慢性阻塞性肺疾病合并呼吸衰竭的临床疗效。方法选取我院2010～2012年收治的80例慢性阻塞性肺疾病合并呼吸衰竭患者作为研究对象,随机分对照组和实验组各40例,对照组患者采取常规治疗,实验组在常规治疗基础上增加无创呼吸机的治疗。结果两组患者临床指标均得到改善,实验组患者的治疗效果明显优于对照组,差异具有统计学意义(P<0.05)。结论无创呼吸机治疗慢性阻塞性肺疾病合并呼吸衰竭的临床效果明显,可缩短治疗时间,且使用更为便捷,值得临床应用推广。

PCT、CRP在支气管哮喘合并呼吸道感染中的诊断价值

目的:对血清降钙素原(PCT)及C反应蛋白(CRP)在支气管哮喘合并呼吸道感染中的诊断价值进行探讨。方法:对2011年12月-2012年12月笔者所在医院收治的180例哮喘和哮喘合并呼吸道感染患者的PCT、CRP水平进行测定。结果:哮喘合并细菌感染组PCT、CRP水平要高于哮喘合并病毒感染组及单纯哮喘组,差异有统计学意义(P<0.05)。哮喘合并细菌感染组PCT水平和CRP水平关系密切,PCT受CRP变化的影响。结论:PCT和CRP的水平可以有效鉴别哮喘合并细菌感染者,而且还可以作为是否对患者使用抗菌药物的参考依据。

呼吸内科痰液标本中的病原菌特性与抗菌药物的使用

目的:对呼吸内科痰液标本中的病原菌特性以及应用何种抗菌药物进行探讨。方法:采用无菌方法采集呼吸内科住院患者的痰液标本,对病原菌的特征和耐药情况进行分析,对抗菌药物使用合理与否进行评价分析。结果:共检测出呼吸内科患者感染病原菌620株,其中革兰阴性菌270株,革兰阳性菌30株,真菌320株。革兰阴性菌对头孢吡肟、头孢哌酮、亚胺培南三种药物的敏感率最高;革兰阳性菌对万古霉素和替考拉宁具有高度敏感性;真菌对依特拉康唑、酮康唑及两性霉素B具有较高的敏感性。结论:呼吸内科抗菌药物使用情况较为规范,基本符合感染致病菌的药敏结果。

中波广播发射机故障分析及维护措施

广播发射机是重要的广播发射核心装置。通过广播发射机,声音和信息能够以电磁波的形式覆盖广大地区,实现广播信号的广泛传播。然而,中波广播发射机在运行过程中会出现一些故障,有些故障可能影响广播系统的正常运行,需要迅速处理。对此,深入探讨中波广播发射机的常见故障与维护措施,提供解决问题的实用方法,以确保广播设备长期、稳定、可靠地工作,保障广播业务的顺畅进行。

纤维支气管镜引导经鼻气管插管建立人工气道的临床价值分析

目的:探讨纤维支气管镜(以下简称纤支镜)引导下经鼻气管插管建立人工气道的临床价值。方法:对我院2001年4月至2004年9月经气管插管救治的125例呼吸衰竭患者资料作回顾性分析,对纤支镜引导经鼻插管与经口喉镜明视插管各自成功率、留管时间、气管切开率、拔管率及患者的愈后情况进行比较。结果:经鼻插管59例共91次,成功率100%,经口插管66例,成功率97.1%;留管时间:经鼻插管组8.4±7.9d,经口插管组3.0±1.8d(P<0.01);气管切开率:经鼻插管组15.3%,经口插管组47.0%(P<0.01);拔管率:经鼻插管组32.2%,经口插管组15.2%(P<0.05);而两组中的COPD哮喘、重症肺炎患者的留管时间:经鼻组8.4±5.5d、经口组2.5±1.4d,气管切开率:经鼻组7.1%、经口组43.5%,拔管率:经鼻组46.4%、经口组17.4%(P均<0.01),在统计学上差异均有显著性。结论:纤支镜引导经鼻气管插管是成功率高、患者耐受性好、留管时间长、拔管率高、同时可避免或减少气管切开率的气管插管方法,尤其适合于有慢性肺部疾病的患者。

某部新兵心理卫生状况调查与分析

目的了解新兵心理卫生状况 ,为开展新兵的心理健康教育提供科学依据。方法对某部 2 0 0 2和 2 0 0 3年新兵进行临床症状自评、艾森克个性问卷及气质问卷调查。结果 2 5 9名新兵中有心理问题 39人 ,占 1 5 .0 6 % ,排前三位的因子依次是躯体化 (7.34% )、偏执 (5 .79% )和焦虑 (5 .4 1 % ) ;新兵的个性特征以性格外向、情绪稳定、人格健全为主 ,气质类型以多血质、粘液质及 2种或 2种以上混合型为主。结论对有心理问题及人格不完善的新兵应及时进行心理干预和疏导 ,对不同气质者要用不同方法进行管理和教育 ,扬长避短 。

重症脑卒中患者早期应用纤维支气管镜技术的临床意义

目的:探讨重症脑卒中患者早期应用床边纤维支气管镜技术的临床意义。方法:将71例重症脑卒中患者随机分为治疗组36例、对照组35例。在针对原发病的专科处理外,治疗组早期应用床边纤维支气管镜技术(包括纤支镜下吸痰、支气管肺泡灌,纤支镜引导下经鼻或经口气管插管术等)处理气道情况,对照组予以常规吸痰术处理气道情况。对两组患者的肺部感染发生率、肺部感染控制时间、需行机械通气率及死亡率进行分析。结果:肺部感染发生率,治疗组为16.7%(6/36)、对照组为42.9%(15/35);肺部感染控制时间,治疗组(6.3±3.1)d、对照组(9.8±3.5)d;需行机械通气率,治疗组为8.3%(3/36)、对照组为34.3%(12/35);死亡率,治疗组为5.6%(2/36)、对照组为25.7%(9/35),两组在肺部感染发生率、肺部感染控制时间、需机械通气率及患者的死亡率方面差异均有统计学意义(均P<0.05)。结论:重症脑卒中患者早期应用床边纤支镜技术能有效减少肺部感染的发生率、缩短肺部感染控制时间、降低患者的机械通气率及死亡率,是重症脑卒中患者气道处理的有效手段。

急性重症哮喘的诊治体会(附52例报告)

目的:总结重症哮喘的诊治经验。方法:通过对 52 例重症哮喘病人的住院资料作回顾性分析总结。结果:48例治愈,治愈率:92.3%(48/52);4 例死亡,占同期住院哮喘患者的 3.92%(4/102);其中13例进行了机械通气治疗,9例在3d内脱机,2例并发纵隔气肿2周后症状改善脱机拨管,2例死于多器官功能衰竭;另2例拒行机械通气者 3d内死于呼吸衰竭。结论:及时准确评估病情,合理应用皮质激素等药物及机械通气支持等综合治疗措施是提高抢救成功率的关键。

亚洲箱板瓦楞纸市场分析和展望

1亚洲市场供需概况2022年全球箱板瓦楞纸需求量1.88亿t,其中亚洲地区箱板瓦楞纸需求量9,300万t,占全球的49%左右,欧洲和北美分别占21%和17%,拉美占8%,其余地区占5%左右,其中亚洲地区占据了全球箱板瓦楞纸需求的重要位置。

左氧氟沙星联合头孢哌酮舒巴坦与莫西沙星治疗慢性支气管炎并肺炎的疗效-成本分析

目的对左氧氟沙星联合头孢哌酮舒巴坦与莫西沙星治疗慢支(慢性支气管炎)并肺炎进行疗效-成本分析。方法选择慢支并肺炎患者189例,随机分成左氧氟沙星联合头孢哌酮舒巴坦治疗组96例,莫西沙星对照组93例,观察两组疗效和不良反应,并运用药物经济学的成本-效果分析方法进行药物经济学评价。结果治疗组总有效率为92%,对照组为75%,治疗组经济性更佳。结论在治疗慢支并肺炎中,左氧氟沙星联合头孢哌酮舒巴坦效价比高,是较佳的治疗方案。

早期应用无创正压通气在急性左心衰抢救中的价值

目的探讨无创正压通气在急性左心衰竭抢救中的价值及安全性。方法将71例急性左心功能衰竭患者随机分为常规治疗组(35例)和无创通气组(36例)。常规治疗组给予吸氧及药物治疗;无创正压通气组在常规药物治疗同时给予无创正压通气,观察治疗前及后1/2h,1h的血压、心率、呼吸频率及血气分析等临床指标的变化情况,症状缓解时间,抢救成功率及不良反应的发生率。结果两组治疗后的血压、心率、呼吸频率及血气分析等临床指标均较治疗前有明显改善,无创通气组与常规治疗组相比除血压外其差异有显著性(p<0.05);无创正压通气组有4例治疗失败,3例改用有创通气,1例死亡,成功率88.9%(32/36);常规治疗组13例行有创通气,其中4例死亡,成功率62.8%(22/35),两组比较差异有显著性(x2=6.604,p=0.01)。无创通气组症状缓解时间为(40.7±12.9)min,明显短于常规组(76.5±10.9)min,两组比较差异有显著性(t=10.624,p<0.001)。3例出现胃胀气,不良反应发生率8.3%(3/36)。结论早期应用无创正压通气能迅速缓解急性左心衰竭患者的临床症状,提高抢救成功率,是抢救急性左心衰安全有效的治疗手段。

BIPAP无创通气联合纳洛酮治疗COPD急性加重期合并肺性脑病临床观察

目的:探讨慢性阻塞性肺疾病急性加重期并发肺性脑病采用无创双水平正压通气联合纳洛酮治疗的临床效果。方法:抽调我院收治的63例慢性阻塞性肺疾病患者,随机划分为两组,对比不同方法疗效。结果:观察分析两组患者的血气变化情况,两组差异显著,具有统计学意义(P<0.05)。结论:给予慢性阻塞性肺疾病急性加重并发肺性脑病采用无创双水平正压通气联合纳洛酮治疗,疗效显著,值得临床应用推广。

鼻罩和面罩连接无创通气在抢救Ⅱ型呼吸衰竭时的疗效对比

目的:比较鼻罩和面罩连接双水平气道正压力通气(Bi PAP)在抢救Ⅱ型呼吸衰竭患者时的疗效,探索更好的无创通气连接模式。方法:选取2013年9月-2014年11月本院收治的80例AECOPD合并Ⅱ型呼吸衰竭患者作为研究对象,采用随机数字表法分为两组,观察组采用鼻罩连接无创通气,对照组采用面罩连接无创通气,两组患者均给予抗感染、祛痰、止咳、解痉、平喘、呼吸兴奋剂等治疗并在此基础上行Bi PAP通气,观察比较通气前后两组生命体征、血气指标、依从率、成功率、插管率、住院天数及病死率。结果:两组通气后生命体征及血气指标均优于通气前;通气3 h后,对照组呼吸频率(R)、血氧饱和度(Sp O2)及各项血气指标均优于观察组,观察组依从率及成功率均高于对照组,以上比较差异均有统计学意义(P<0.05)。两组插管率、住院时间及病死率比较差异均无统计学意义(P>0.05)。结论:鼻罩和面罩连接Bi PAP通气对AECOPD合并Ⅱ型呼吸衰竭的患者均有显著效果,面罩连接比鼻罩连接更快改善R、Sp O2及血气状况,但通气12 h后两种连接方式产生的效无明显差异,鼻罩连接的舒适性、依从性及成功率更好,更易于临床推广。

团队心理训练对新兵心理健康水平的影响

目的:考察团队心理训练对新兵心理健康水平的影响。方法:125 名新兵分为2 个训练团队,分别于训练前后进行症状自评量表(SCL -90)、人际关系量表的测试,将测试结果进行分析,并于心理训练5个月后进行随访。结果:(1)心理训练后的团队,人际关系和恐怖因子阳性的人数比未经心理训练的团队明显减少,差异显著(P<0 .05);(2)心理训练后团队的总分值,阳性项目和人际关系、抑郁、焦虑、恐怖、偏执、精神因子分值明显低于未经心理训练的团队,差异显著(P<0 .05);(3)第2 个心理训练团队训练前总分值,阳性项目和躯体化、强迫、抑郁、焦虑、精神因子分值均高于中国新兵常模,差异显著(P<0 .05),心理训练后除躯体化和阳性项目分值高于常模外,其余各项差异均无显著性(P>0 .05);(4)全体新兵心理训练后在人际关系方面有明显改善,差异显著(P<0 .);(5)新兵SCL -90 的多项因子分值保持稳定或降低,个别因子分值有所增高。结论:对新兵进行团队心理训练可以提高新兵心理适应能力和心理健康水平。

信必可联合气道正压通气治疗慢性阻塞性肺疾病(COPD)合并睡眠呼吸暂停综合征患者疗效及安全性

目的:探讨信必可联合气道正压通气治疗慢性阻塞性肺疾病(COPD)合并睡眠呼吸暂停综合征疗效及安全性。方法:选取诊治的COPD合并睡眠呼吸暂停综合征患者194例进行研究,用随机分组表法分为干预组(信必可联合气道正压通气治疗,97例)和常规组(气道正压通气治疗,97例),比较两组患者疗效及治疗前后呼吸暂停时间、呼吸暂停指数。结果:干预组患者疗效(97.97%)显著优于常规组(90.72%),差异有统计学意义(P<0.05)。治疗前,干预组和常规组呼吸暂停时间、呼吸暂停指数比较,差异无统计学意义(P>0.05);治疗3个月,干预组患者呼吸暂停时间、呼吸暂停指数均低于常规组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论:信必可联合气道正压通气治疗COPD合并睡眠呼吸暂停综合征,具有显著临床疗效。

钢管土钉在唐山丰南沿海软弱土基坑中的应用

介绍了钢管土钉在沿海软弱土深基坑中的成功应用,阐述了在施工中采取的具体技术创新和处理措施。该工程使用钢管土钉创新,计算过程中采用与钢筋等面积代换,同时借鉴施工前钢管桩试验数据,对钢管土钉的结构进行改进,优化钢管土钉长度、间距以及钢管土钉与面层连接节点;通过严格的施工管理和技术追踪,加强施工中突发环节的准备,采用信息化施工,对施工中出现的薄弱环节作出相应的补强措施,工程在严格的质量和安全控制下,完成施工任务,保证了基坑安全以及工期要求。

非典型肺炎流行高峰期军人焦虑状况调查

目的 :了解非典型肺炎流行高峰期军人焦虑情绪。方法 :采用状态 特质焦虑问卷 (STAI)调查非典型肺炎流行高峰期研究生、汽车驾驶员、警卫战士、通信服务保障人员的焦虑状态 ,并与平常组调查结果进行比较。结果 :参考常模的正常、轻度、重度的分段标准 ,非典型肺炎流行高峰期 (T AI)各分数段的人数比与平常期组比较均无显著性差异 (P <0 0 1) ;非典型肺炎流行高峰期状态焦虑 (S AI)各分数段的人数比 ,研究生、汽车驾驶员、警卫战士在正常分数段的人数比 ,比平常期组明显降低 ,差异显著 (P <0 0 5 ) ;汽车驾驶员轻度焦虑人数比 ,比平常期组明显增高 ,差异非常显著 (P <0 0 1) ;研究生重度焦虑的人数比 ,比平常期组明显增多 ,差异显著 (P <0 0 5 )。结论 :非典型肺炎流行高峰的初期 ,军人产生的焦虑情绪、程度存在群体差异。

单纯抗凝治疗次大面积肺栓塞的临床疗效观察

目的：探讨单纯抗凝治疗次大面积肺栓塞的临床疗效。方法：通过对2007年1月-2014年1月在我院进行住院治疗的17例次大面积肺栓塞患者，患者给予单纯抗凝治疗，皮下注射低分子量肝素钙，0．1ml/10kg/次，12小时，同时服用华法林3mg/d（为初始剂量），观察治疗前后患者的动脉血氧分压，呼吸频率，动脉血二氧化碳分压，心率及血氧饱和度。结果：治疗后患者的血气指标较治疗前明显提高，具有显著差异（P〈0．05）；治疗后患者的呼吸频率、心率、血样饱和度较治疗前明显改善，具有显著差异（P〈0．05）。结论：单纯抗凝可以安全有效的治疗次大面积肺栓塞，减轻患者痛苦。单纯抗凝对治疗次大面积肺栓塞具有十分重要的临床意义，值得推广应用。