一种智能教育机器人的研制

介绍了一种用于开发中小学生智力的智能教育机器人系统。该系统以功能强大的AduC812单片机为核心 ,采用简单易懂的编程界面和开放式的本体结构 ,从而使中小学生易于上手 ,便于改造。在学习和使用的过程中 ,增长知识 。

一种基于不确定分析的多传感器信息动态融合方法

提出了一种基于不确定分析的多传感器动态分布融合方法.首先引入贴近度的概念对传感器进行动态聚类,接着基于兼容测度实现了组内传感器信息的最优Bayesian估计融合;最后给出了一种基于一致测度的多传感器信息动态融合的方法.通过实验对比分析,证实了此方法具有较好的实效性和鲁棒性.

一种基于FSMM的手势识别方法

结合汉语手语中手势的特点，采用人手的三维空间位置信息作为观测向量，将模糊理论与HMM理论相结合，提出了一种基于FSMM的中国手语手势识别方法。利用观测向量对于各状态的隶属度对Baum-Welch算法进行了改进，实现了FSMM学习递推算法和识别算法。通过实验，证实了该方法的有效性。

一种基于PLC和PC的密封放射源泄漏检测机器人

文章介绍了一种密封放射源泄漏检测机器人。该机器人以PC机和PLC为控制核心,采用远程监控方式,实现了特定环境下对密封放射源的泄漏自动检测,并能够完成源号的识别以及测量数据的管理。试验证明,机器人的各项性能和指标均达到设计要求。

一种基于PLC和PC的密封放射源泄漏检测机器人

介绍了一种密封放射源泄漏检测机器人。该机器人以PC机和PLC为控制核心,采用远程监控方式,实现了特定环境下对密封放射源的泄漏自动检测,并能够完成源号的识别以及测量数据的管理。试验证明,机器人的各项性能和指标均达到设计要求。

气候条件与畜禽疫病的防治

畜禽患病的实质是环境与畜禽之间的生态平衡遭到破坏，因此，改变以免疫、消毒、药物治疗为主线的传统预防疾病模式，运用生态学的方法，控制、改造和破坏病原、宿主、病媒的生存环境，达到从根本上消除疫病的目的，使用生态学防治的新手段、新方法，其中也包括根据气候条件的变化规律，对畜禽疾病的发生、发展、消亡过程进行准确及时地预报和预测，使畜禽疾病得到早期控制和治疗。

煤矿井下智能通风系统构建研究

为提高矿井通风效率、通风系统稳定性,在分析矿井原有通风系统、控制系统架构及存在问题的基础上,构建了智能通风系统。该智能通风系统通过CAN总线实现现场设备控制柜、采用工业以太网实现传感器监测数据远程传输,通过高精度测风仪、远程控制风门、远程控制风窗以及现场监控计算机、远程监控计算机等实现智能分析、智能控制。对智能通风系统整体架构以及关键设备等进行分析,并进行工程应用。现场应用后,该智能通风系统运行平稳,在提高通风系统可靠性、智能化程度及降低劳动强度等方面表现出一定优势。

畜禽舍的建设及饲养环境的改善

近几年，随着动物疫情的不断发生，养殖户越来越重视动物的防疫工作，但在实际生产中，相当一部分养殖户却忽视畜禽饲养环境的建设和改善，从而导致疫病不断发生，生产水平相对低下。这种现象在农村个体饲养户、畜禽饲养小区中普遍存在，在部分集约化饲养场也存在。

植被作用下土质覆盖层渗透特性的现场试验

通过现场试验监测了3种不同覆盖层的内部水分运移过程,研究了不同植被对覆盖层防渗性能的影响。首先在室外自然环境中修建了3种覆盖层场地,分别是无植被裸土覆盖层、狗牙根草覆盖层(须根系植被)、香根草覆盖层(直根系植被)。在亚热带潮湿气候条件下培育一年,选择降雨量和蒸发量较大的7~9月份实时监测了3种覆盖层内部不同深度处的体积含水率和基质吸力。研究发现,香根草的存在使得覆盖层的渗透系数增大,从而减弱了覆盖层的防渗性能;相反,狗牙根草降低了覆盖层的渗透系数,从而增强了覆盖层的防渗性能。这主要是因为须根类根系(狗牙根草根系)和直根系(香根草根系)对土体中水分运移的影响不同。监测结果显示,在覆盖层较浅的位置(如5 cm深度处)土体内的含水率主要受降雨和蒸发的影响,有无根系对此处的含水率变化影响较小。在覆盖层深处(如50 cm处),只有香根草覆盖层还受降雨和蒸发的影响,而狗牙根草覆盖层和裸土覆盖层深处含水率基本没有变化,这说明了香根草覆盖层根系影响了覆盖层深处,而狗牙根草根系只对覆盖层浅处有影响。

成功实施发电设备状态检修的要素

针对目前我国发电设备状态检修工作中遇到的困难,从规划管理的角度提出成功实施的几个关键要素,即理解状态检修的现实含义;注重观念传播和培训;分阶段实施规划;取得管理部门的全程支持;部署专门的状态检修机构和人员;配备必要的硬件设备和软件支持系统等。

一起雏鹅曲霉菌病的诊治

曲霉菌病是一种常见的霉菌病，各种禽类都可感染。发病率高，会造成大批死亡。主要发生于幼龄雏鹅，多呈急性发生，成年鹅多为散发，其病原为烟曲霉菌，黄曲霉菌也有不同程度的致病力。病鹅明显特征是呼吸道发生炎症，所以又称曲霉菌性肺炎。

一种热噪声标准源等效输出噪声温度的计算方法

资用噪声功率即等效输出噪声温度是热噪声标准源的一个关键技术指标,其是匹配负载终端和有耗传输线噪声贡献的合成。为减小等效输出噪声温度的计算复杂度,采用了多项式拟合后分段叠代计算的方法,并分析了有限温度测量点的情况下,不同分段数对计算结果的影响。

噪声标准装置中频接收机设计

介绍了噪声标准装置中一种高灵敏度中频接收机的设计,该接收机可替代安捷伦8970等噪声系数测试仪完成噪声功率的测量工作。本文比较详细的介绍了它的设计原理,并给出测试结果。

毫米波频段亮温度的计算

许多由普朗克定律的瑞利-琼斯近似推导而来的亮温度计算方法已被广泛应用,但适当的误差修正却容易被忽视。随着地球遥感科学和微波噪声标准应用频率的不断升高,这些误差变得更为显著。研究了一些广泛应用的亮温度近似公式的误差修正方法,计算了这些公式在不同条件下与普朗克定律计算结果的偏差,旨在对这些公式的误差修正引起重视并作出相应的修正。

锁相放大器在衰减校准装置中的应用

微波衰减在无线电领域中是一个非常重要的参数,国内外都非常重视衰减参数标准的建立。而中频测量接收机是衰减校准装置的重要组成部分,其用于处理接收到的中频信号,要求其动态范围大,线性度好。衰减校准装置常用的校准方法有射频替代法、中频替代法和射频中频替代法。射频替代法是将被测衰减量与在同一频率上的标准衰减器的衰减量进行替代,完成衰减测量,这种方法的优点是灵敏度高,衰减测量的动态范围最大,衰减测量不易受测试系统的非线性影响,但常见的同轴射频衰减器步进较大(>=1dB),无法进行完全替代。

染色法与常用浸蚀法显示EA4T组织的对比

简要介绍了一种对不同热处理下的EA4T试样进行染色处理的方法,并与常用浸蚀剂显示组织的方法对比。结果表明,这种方法比常用浸蚀剂显示组织反衬好,有利于鉴别钢中的各种组织,可作为定量金相分析试验和热处理工艺参数调整的理论依据。

高压变频器在大容量送风机上的应用

介绍了无谐波变频器首次在超千kW级大容量送风机上的应用,并对其性能和节能效果进行测试和研究。

深部区域破碎围岩开拓巷道围岩控制技术

山西王家岭煤业2900轨道大巷受埋深大、顶板岩体破碎且强度偏低、原有支护参数设计不合理等多因素影响出现变形量大,无法满足使用需要。结合现场条件以及钻孔窥视成果,提出采用超前(滞后)注浆+围岩喷浆+增加顶锚杆长度+W钢带、菱形金属网强化顶板支护手段控制围岩变形,并具体给出巷道支护参数。采用的巷道支护技术措施通过提升围岩强度、发挥围岩自稳能力以及锚索悬吊效果实现围岩变形有效控制。现场应用后,2900轨道大巷围岩变形量大、顶板冒落及离层量大等问题得以较好解决,顶底板及巷帮变形量分别控制在153 mm、96 mm以内,巷道可满足后续使用需要。

JJF1460-2014《噪声系数分析仪校准规范》解读

噪声参数是微波无线电领域中一个很重要的参数。一般来说,噪声是有害的,它干扰甚至淹没有用的信号,致使通信中断或者根本无法辨识目标信号。为了减小或衡量噪声对无线电通信的影响,以适应通信技术的发展,长期以来,人们对噪声所涉及问题进行了广泛研究,建立了一套衡量系统或器件噪声大小的参数体系。

航天科工203所精心维护10cm热噪声基准装置

日前,航天科工203所10cm热噪声基准装置再次获得国家的认可。20世纪80年代,203所就攻克了多项关键技术,成功研制了10m热噪声标准装置。该标准装置的研制成功,填补了国内空白,其技术指标达到了当时的国际先进水平,并由前国家计量局授权成为热噪声基准装置。