陈嘉庚的倾资办学精神及其启示

陈嘉庚先生是一位名闻中外的企业家、教育家、社会活动家和伟大的爱国主义者,他一生热心教育、倾资办学的高尚情操对当前我国高等教育事业的发展仍具有深刻的现实意义,把陈嘉庚精神发扬光大,最根本的就是要提倡并动员全社会都来参与捐资兴学,培养全民的教育参与感。

基于遗传-拟牛顿算法的机器人几何参数辨识

为提升工业机器人绝对定位精度,提出了一种遗传-拟牛顿算法来辨识机器人几何运动参数并进行机器人绝对定位误差补偿的联合算法。首先,利用MD-H方法建立机器人运动模型,并通过微分变化原理建立机器人各个关节误差转换到机器人末端误差模型;其次,通过激光跟踪仪测得KR16-2型机器人在指定工作空间50处采样点信息,通过传统遗传算法和遗传-拟牛顿联合算法分别对机器人几何参数进行辨识和比较,并在此算法中提出小区间生成初始种群的方式来提高迭代效率,通过算数交叉和动态变异完成新个体的生成,解决了传统遗传算法出现过早收敛问题。结果表明,此算法对机器人进行补偿后的精度分别提高71.28%和53.23%,直线制孔平均误差是0.45 mm,弧面制孔平均误差是0.42 mm,验证了联合算法的优越性和实用性。

大学生诚信缺失的成因分析及重建思考

大学生是未来国家建设的骨干力量，诚信意识是他们必须具备的基本道德素质，高等学校作为高层次的育人场所，必须加强对大学生的诚信教育。本文从社会市场机制“失衡”和学校道德教育薄弱两方面分析了大学生诚信缺失的成因，从加强学生诚信教育、建立学生“诚信档案”以及开发网络诚信资源三方面探讨诚信建设的措施。

聚酰亚胺等离子体改性初期热力学性能的分子模拟研究

为了研究等离子体改性初期聚酰亚胺的热力学性能变化,基于分子模拟的方法建立了纯聚酰亚胺模型和含不同百分比接枝极性基团分子链的聚酰亚胺模型,计算了力学和热学性能的重要指标变化。结果表明,改性后的聚酰亚胺分子弹性模量和玻璃化温度随着极性基团占比增加而增大,其力学和热学性能在等离子体改性初期随着改性时间的增加得到改善,当接枝极性基团分子链占比为25%时,相较于纯聚酰亚胺,弹性模量提升了19%,力学性能得到显著改善,玻璃化温度提升了1.53%,热学性能有所提升,但提升效果并不显著。