悬挂农具对拖拉机转向乘坐舒适性的影响

以某型拖拉机和深松机为研究对象,在UG中建立拖拉机和农具的三维模型并导入ADAMS中,建立人-机-路面的虚拟样机模型,对农具质量和悬挂位置在拖拉机转向过程中驾驶员乘坐舒适性的影响进行了研究。结果表明:在拖拉机空载和悬挂农具质量为300 kg、600 kg和900 kg的情况下,拖拉机驾驶员的联合加权加速度均方根值为0.434、0.474、0.566和0.629 m·s^(-2);在拖拉机悬挂农具内提升臂和水平方向夹角从20°提升到45°、70°的情况下,拖拉机驾驶员的联合加权加速度均方根值为0.710、0.629和0.558 m·s^(-2),悬挂农具的质量越大,农具的悬挂角度越小,驾驶员的联合加权加速度均方根值越大,驾驶员越不舒服。该研究为后期的拖拉机的减振设计提供了重要参考。

农具悬挂角度对履带拖拉机稳定性的影响

履带拖拉机在丘陵山地行驶的稳定性对拖拉机的工作效率以及驾驶人员的安全性有很大影响。本文采用Solidworks建立履带拖拉机与旋耕机具三维模型,在Recurdyn仿真软件的Track(LM)模块中建立行走装置,在Ground模块建立路面模型,针对旋耕机挂接角度对履带拖拉机的稳定性进行仿真分析。采用仿真与试验相结合的方法,旨在通过质心垂向速度以及俯仰角变化趋势来评估农具悬挂角度对履带拖拉机的稳定性影响。研究结果表明:在挂接机具角度为11°时的旋耕机组在坡道行驶的稳定性大于空载履带拖拉机的稳定性,不同挂接机具角度的履带拖拉机在砂壤土、黏土、干沙土、硬质4种典型路面上爬坡行驶时,硬质路面最稳定,砂壤土与黏土相对稳定,干沙土最不稳定,当挂接机具角度为11°、23°、35°的履带拖拉机在砂壤土上爬坡时,机具挂接角度为11°、35°时行驶稳定性相对较好,机具挂接角度为23°时稳定性最差。