螺纹紧固件拧紧过程角度监控和扭矩监控研究

在汽车开发到制造过程中,扭矩是重要的工艺参数,对质量起到重大影响。螺纹紧固件在拧紧过程中,不仅要控制最终的扭矩,其过程中的扭矩和角度也要进行监控,避免出现最终扭矩合格,实际上内部出现异常,存在例如卡滞、滑牙等隐患。对拧紧过程的扭矩监控和角度监控,能更好地发现拧紧过程的异常问题,进一步提升螺纹紧固质量。通过对拧紧结果数据进行统计分析,扭矩控制法紧固点进行角度统计分析,设定监控范围。扭矩加转角控制法进行扭矩统计分析,设定监控范围。对超差样本进行问题排查分析,找出问题点解决掉,真正提升螺纹连接质量。

基于一致性理论的多智能体通信受限下编队方法研究

多智能体编队是多智能体应用中的一个典型问题,由于多智能体通信受限在编队过程中非常常见(如通信时延,通信中断,通信距离受限等)。本文基于一致性理论的多智能体编队的数学模型,通过对不同智能体的队形进行控制并实现编队,根据一致性理论的数学模型保证编队的稳定性。在多智能体通信受限和受环境约束的情况下,分析了基于一致性理论中通信受限情况下的编队和队形重整,提出了在通信受限情况下针对连通图和非连通图的中断、预测策略,实现了中断后重新恢复通信并重整队形,同时对其进行仿真验证,使得性能有了一定提升。

汽车底盘整体合装各拧紧工艺对比研究

为了提高汽车底盘整体合装拧紧工艺的生产效率和优化生产费用,文章针对各拧紧工艺的定义和优缺点,采用理论分析和工厂实际运行情况相结合的对比方法,分别分析了设备全自动拧紧工艺、托盘集成套筒自动拧紧工艺、半自动拧紧工艺、人工拧紧工艺。结果表明:若工厂长期只生产单一平台车型,推荐托盘集成套筒拧紧工艺;若工厂长期多平台混线,推荐半自动拧紧工艺。