基于STM32的智能巡线小车

介绍一款以STM32处理器为核心的智能巡线小车的控制系统设计,研究了采用红外检测电路采集路径信息从而实现自动巡迹的设计方法。该系统硬件主要包括光电检测电路、主控电路、电机驱动电路、舵机驱动电路等。智能巡线小车由后轮电机驱动,根据红外对管采集到的地面信息确定车体位置,由前轮舵机做出快速纠偏调整,使小车能够很好地按照事先铺好的跑道行进。经测试,红外检测加舵机调整的智能车在轨道式巡迹中能够快速、准确地完成自动巡线任务。

基于多串口的热量表系数修正软件的设计

为了配合自主研发的超声波热量表的检定工作,依据公司制定的热量表红外通信协议,进行了热量表修正软件的设计。该软件实现了对热量表流量和温度系数的修正,进而提高了热量表的检定精度。在VisualCC++6.0平台下,通过MFC来创建应用程序框架,利用多线程串口通信类CnComm完成多线程之间的数据通信任务。通过发送控制命令和构造接收处理子程序来完成对串口数据的读写和显示。同时,利用ADO类对数据库进行访问,实现历史记录的查询功能。该软件经过实际检验,操作简单方便,通信可靠高效,达到了检定工作的要求标准。

基于PLC控制和GPRS通信的水源井控制系统改造

设计出一套基于S7-200 PLC控制器和GPRS无线通信网络的水源井控制系统,介绍了系统的结构以及软硬件设计,实现了水源井的远程控制,并且可靠性高,实时性好,实现了热电厂水源井的自动控制,满足本次改造要求。某热电有限公司由于经济的发展,企业城市建设规模的不断扩大,对发电量提出了更高的要求,由此对供水的数量、质量及稳定性提出了越来越高的要求。

太阳能草坪灯控制系统研究与设计

设计了一款低功耗、高性能的以STM32为核心的太阳能草坪灯控制系统,阐述了系统的工作原理和软硬件电路设计。该系统具有防过充、防过放、自动开启和关闭草坪灯的功能。将光敏元件采集到的信号送到STM32,由STM32自带的ADC实现对输入信号多通道同步模数转换,根据光照强度控制照明电路。蓄电池是太阳能草坪灯的唯一电源,通过限定其两端的电压,防止过充、过放,有效地保护蓄电池,延长其使用寿命。

电流互感器饱和引起越级跳闸动作分析及对策研究

结合一起10 kV线路因电流互感器(TA)饱和引起的越级跳闸事故,介绍TA的稳态饱和特性和暂态饱和特性,总结影响TA饱和的因素,分析电TA饱和对各种保护的影响,并提出了几种应对TA饱和的措施。

Synchronous line-tracking robots based on STM 32

A pair of synchronous line-tracking robots based on STM 32 are designed.Each robot is actually a small intelligent car with seven reflective infrared photoelectric sensors ST 188 installed in the front to track the line.Two rear wheels each driven by a moter are the driving wheels,while each moter is driven by an H-bridge circuit.The running direction is controlled by the turning of a servo fastened to the front wheel and the adjustment of speed difference between the rear wheels.Besides,the light-adaptive line-tracking can be performed.The speeds of the motors are controlled by adjusting pulse-width modulation(PWM)values and an angular displacement transducer is used to detect the relative position of the cars in real time.Thus,the speeds of the cars can be adjusted in time so that the synchronism of the cars can be achieved.Through experiments,the fast and accurate synchronous tracking can be well realized.

分体式变电站一体化电源监控系统设计

常规变电站电源系统存在自动化信息化水平低,经济性差,维护困难等问题。设计并实现了一种结构简单、装配灵活的智能变电站一体化电源系统。本系统采用人机交互模块和信息管理模块相分离的方式,实现了一体化电源监控的智能化、模块化。采用层次化、模块化系统设计,实现各个电源系统和模块的统一配置管理。系统已经成功应用于多个智能变电站,运行结果表明系统运行稳定、可靠。

架空输电线路异物清理工具的研制

近年来，随着各地城镇化进程的加快，建筑工地大量出现，工地的渣土堆通常为了考虑环境和卫生问题而覆盖防尘网；现代农业中，果蔬种植普遍依赖大棚，大棚薄膜容易破损，需要经常更换；另外，放风筝、气球等游乐活动也深受群众喜爱。