基于Xenomai的实时测控系统的研究与实现

介绍实时操作系统仿真框架Xenomai和操作系统自适应域环境Adeos(Adaptive Domain Environment for Operating System)的基本原理。分析带有中断屏蔽功能的Adeos中断管道机制,以及用户态下混合执行模式的实时任务被抢占和"优先级反转"问题。应用Xenomai的实时核构建了Xenomai/Linux双内核实时机制;通过Xenomai提供的可插式接口仿真模块实现了基于RTAI API的应用程序编程;结合IPC等具体硬件实现了一套模拟小型电站任务的实时测控系统。运行结果显示系统满足电力系统硬实时的时限要求且运行稳定。

多任务测控系统中的步进电机升降速控制

介绍了一种在实时多任务系统中步进电机升降速控制的方法,包括硬件设计原则和多任务设计思路。给出了步进电机升降速控制任务和其它多任务在MROS的调度下实现多任务并行操作的IPC测控系统实例。

IPC测控系统中的步进电机控制

介绍如何设计一个在IPC测控上运行的步进电机控制子系统以及把它作为MROS管理下的一个任务时应如何编程

微机多任务实时操作系统——设计与应用

本文从应用角度,介绍了一种用于微机安全监测系统的MROS,十分详尽地分析了它的设计思想、功能、原理及特点.本文的叙述方式颇为新颖.

IPC机测控系统实验室

说明建立 IPC实验室的必要性 ,介绍 IPC实验室的实验装置、所能提供的实验内容和实验方法 。

带自恢复标志的自恢复电路

微机监测监控系统工作的工业现场中,存在各种严重的干扰,在干扰冲击下将会导致软件走失、程序出格或形成“死锁”,这必然会给系统带来极大的危害,因而自恢复是系统设计中必不可少的环节。图1是两种常见的自恢复电路。当然各种自恢复电路均应配以相应的软件处理。如果系统的自恢复启动是借助于以上电路产生的RESET信号,则以上电路尚有不使之处。由操作人员按下系统复位键所产生的RESET信号,应导致开机启动;而自恢复电路产生的RESET信号则应引起自恢复启动。前者将使系统执行初始化程序)

共振式非接触眼压计设计探讨

本文提出了一种新型眼压计——共振式非接触眼压计(NCT)的设计思想和产品形式。从理论上和实验上证实了眼内压与眼球固有频率之间的关系,为研制这种新型眼压计奠定了某些基础。

不断开设新课程新实验编写新教材

介绍了近年来我院开设的与工控机有关的新课程及新实验 ,重点介绍建设 IPC实验室的目的和所能提供的实验内容。

一种安全智能报警系统

1 工作原理与功能一个好的智能报警系统至少应该具备以下几个特点:可根据用户的需要而增减功能和配件,系统应具备'自我保护能力',应采用'隔离负载充电电路'对电池充电。在图1所示的系统中,主机采用单片机,显示器选用 LED 或LCD,备有串口,各点与主控室的通信可以采用双绞线、电话线或电力线。传感器可根据需要配备门窗传感器、玻璃破碎探测器、烟雾探测器。

产生标准高斯白噪声序列的方法

高斯白色噪声序列在科学研究与工程领域得到广泛的应用,如系统辨识与仿真,电气与通信工程、生物医学工程等。然而,在已有的商业软件包中难以找到确实能产生标准高斯白噪声序列的程序段。该文提出了在计算机上产生标准高斯白噪声序列的新方法,可有效地产生N(0,1)分布并具有良好白色性能的高斯随机序列,其计算方法主要有两个部分组成:首先应用改进的Marsaglia-Bray方法产生标准正态分布的随机序列;然后,在均方误差最小的准则下,应用双随机交换最小化方法对序列进行白化处理。所得序列的幅值分布与给定的理论正态分布相一致,且序列具有优良的白色化随机性能。

基于OPC及工业以太网的iFIX与PLC的通信

结合组态软件与可编程逻辑器件(PLC)之间的通信实例,介绍了基于工业以太网及OPC技术的iFIX与PLC的通信原理及实现过程,以及相关技术的概念及特点。OPC全称是对象的链接和嵌入技术(OLE) for Process Control,该系统以KEPSe-rverEx作为OPC服务器,在西门子S7-300系列PLC与iFIX软件(OPC客户端)之间建立通信。工业以太网及OPC技术的应用,提高了通信的速度及系统的扩展性。实际运行表明,基于工业以太网及OPC技术的iFIX与PLC之间通信的稳定性。

智能工业计量系统中的数据通讯问题

图1是一个在实际应用中运行良好的烤烟收购管理系统的硬件框图,是智能工业计量系统的一个应用实例,以此为基础来谈一下此类系统中的数据通讯问题。(1)智能工业计量器 R-208。以 AT89C52单片机为中心构成一个可独立工作的计量装置,具有测重、计价、去皮。

8253定时/计数芯片计数常数的自动装入问题

在工业测控系统中,常用8253定时/计数芯片实现事件计数、实时时钟等功能。加在8253 CLK 引脚上的外部计数脉冲具有'双重'作用,除供8253计数外,还起着把计数常数装入计数器的作用。设8253的某一计数器工作在方式0,计数常数为5,图1中第1个脉冲的作用是把计数常数装入计数器。

利用LabSQL实现对远程数据库的访问

针对在LabVIEW的应用中与远程数据库连接不易实现的问题,通过ADO技术,利用LabSQL工具包实现对SQL Server远程数据库的访问。并通过具体实例详细介绍ODBC的配置和修改LabSQL的方法。

基于ARM9的嵌入式Linux测控系统实时性增强研究

对Linux内核进行了分析,研究了Linux内核在实时性方面的一些不足,并从开发一套基于ARM9的具体测控系统出发,提出了对ARM平台上的Linux系统时钟粒度、调度方式和中断管理的修改方案,该方案提高了嵌入式Linux内核的实时性。以此为基础,构成了一套多任务测控系统,该系统能够满足测控的实时性要求。

基于智能通信控制器的DCS系统设计

对一种可用于配电自动化管理的基于智能通信控制器的主从式DCS系统进行了研究和设计。采用工业PC(IPC)作为上下位机,并使用7521智能模块来控制RS-485网络进行通信。同时研究了其中的智能通信控制器的特点和命令使用方法,设计了上下位机的通信程序及程序流程图,并进行了抗干扰措施的分析说明。结果证明了系统运行稳定可靠、数据传送量大、编程简单,可维护性和可扩充性都较强。显示了智能通信控制器在远程监控领域中广阔的应用前景。

分布式IPC工业测控系统

针对目前工业测控需求,设计了一个分布式IPC(工业PC:industry personal computer)工业测控系统,并阐明了系统的设计思想、结构和实现的功能。该系统下位机选用IPC,并采用C语言编写的简化的多任务实时操作系统MROS(Multi-task Real-time Operating System)对多路模拟量、开关量进行采集、存储和控制,具有较高的实时性和可靠性。系统的上位机采用VB6.0编程,对其所管理的下位机运行参数进行定时采集、显示和报表打印,具有人机界面友好,功能强大等特点。上下位机通信系统设计选用抗干扰能力强大的RS-485网络标准以及智能通信控制器进行通信管理,并采取了一定的软硬件抗干扰措施,通信可靠,维护简单。实验证明,系统经济、实用,具有一定的推广应用价值。

嵌入式数控系统实时插补加减速控制算法研究

结合自己开发的嵌入式PC数控实验装置,对现有加减速控制算法的比较研究,存在算法比较繁琐、编程复杂等不足,提出了嵌入式数控系统中一种新的加减速控制改进算法。该算法有简便、编程容易、实现快速、精确的位置伺服控制、机床运动的动态特性好等优点。通过对插补轨迹仿真和实例分析,证明了插补算法和加减速控制方法的正确、合理、有效。

基于PLC与iFIX的SCADA系统的应用研究

SCADA系统是指监视控制与数据采集系统,PLC是可编程逻辑器件,iFIX是由Intellution公司研制开发的工业自动化组态软件。该文结合SCADA系统在某卷烟厂能源管理系统中的实际应用,介绍了基于PLC和iFIX的SCADA系统的结构与实现过程,以及相关技术的概念与特点。

NC嵌入PC数控位置伺服系统的设计

通过对NC嵌入PC数控系统交流伺服系统的深入研究,结合某校数控中心的实际,设计出一个对两坐标X-Y工作台的位置控制的伺服系统。该系统采用了GT-400-SV运动控制卡Pasonic交流伺服驱动器来实现。测试结果表明:该硬件连接、软件通讯和位置控制方式能够满足学生实训要求,同时也可以应用于工业现场生产。