基于车载LiDAR的特征融合差分的车前道路提取方法

为应对行驶中变化的道路环境,划分当前车前道路的可行驶区域,本文提出一种基于多特征融合差分的车前道路检测方法。该算法通过形态学滤波法对原始点云进行地面点云提取,统计归纳地面点云数据,进而界定运算域,在运算域内划分不同纵深的差分元尺寸和起点,在差分元内进行特征参数的融合,形成特征矩阵,求解差分矩阵后再进行阈值滤波,进而实现车前道路点云的提取。本文首先与相关道路点云的提取算法进行对比,表明其性能优良;然后针对所采数据不同纵深的道路提取效果进行对比,证明该算法的有效性。

乡村振兴战略下湘西戏曲文化传承保护与创新发展策略研究

本文旨在探讨乡村振兴战略下湘西戏曲文化的传承保护与创新发展策略。湘西地区作为湖南省的重要文化区,拥有丰富的戏曲文化资源,但由于多种原因,湘西戏曲文化的传承保护和创新发展面临严峻的挑战。在乡村振兴战略的背景下,保护和发展湘西戏曲文化成为当前亟待解决的问题。本文从湘西地区的戏曲文化特点、传承保护现状、创新发展需求等方面进行深入探讨,旨在促进湘西戏曲文化的健康发展和传承,为乡村振兴和中华文化的传承与发展做出积极的贡献。

纳米氧化锌母炼胶对NR性能的影响

将纳米氧化锌制成纳米氧化锌母炼胶,研究纳米氧化锌母炼胶对NR硫化胶物理性能的影响及纳米氧化锌的减量机理。试验结果表明,与加5份普通氧化锌相比,加2份纳米氧化锌母炼胶,硫化胶的拉伸强度提高,其它物理性能相近。透射电镜分析表明,纳米氧化锌母炼胶在NR胶料中不存在团聚现象,其分散性优于普通氧化锌和纳米氧化锌。在热力学理论分析基础上提出了纳米氧化锌在橡胶硫化过程中的作用机理,为纳米氧化锌减量60%替代普通氧化锌提供了理论依据。

有机蒙脱土/聚氨酯/端羟基聚丁二烯液体橡胶纳米复合材料的制备

采用单体插层法制备了有机蒙脱土(OMMT)/聚氨酯(PU)/端羟基聚丁二烯液体橡胶(HTPB)纳米复合材料,通过正交试验研究了OMMT用量、甲苯二异氰酸酯(TDI)用量、加料方法及试验温度对复合材料作为胶黏剂使用时的T型剥离强度的影响。结果表明,OMMT/PU/HTPB复合材料的最佳制备条件为OMMT3份(质量,下同),TDI18份,采用分步加料方式,在60℃下进行反应。所得复合材料作为胶黏剂使用时其T型剥离强度比未添加OMMT的空白试样高出218.1%。X射线衍射分析表明OMMT在PU/HTPB基质中达到了全剥离的程度。

OMMT/PU/HTV硅橡胶纳米复合材料的制备与性能研究

采用硅烷偶联剂对钠基蒙脱土进行表面改性,制备有机蒙脱土(OMMT)/PU/热硫化(HTV)硅橡胶纳米复合材料,并对其性能进行研究。试验结果表明,与HTV硅橡胶相比,OMMT/PU/HTV硅橡胶纳米复合材料的热稳定性提高;当OMMT/PU用量为2份时,纳米复合材料的拉伸强度和拉断伸长率达到最大值。

电化学阻抗谱法研究环氧膜的渗水机理

本工作测量了覆盖环氧膜的铝电极在NaCl溶液中的电化学阻抗谱,并求得了该膜的膜电阻、膜电容和环氧膜与底金属间的腐蚀电阻及双电层电容.由膜电容求得该膜的介电常数为5.2.此种膜未浸入NaCl溶液前的介电常数为4.9将上述数据与未覆盖环氧膜的铝电极的电化学阻抗数据比较,可认为溶液是经上述膜中的化学通道而渗入膜内的.

纳米材料的特性和制备方法及应用

概述纳米材料的特性、制备方法及其应用。纳米材料具有表面与界面效应、量子尺寸效应和宏观量子隧道效应。纳米材料的制备方法有气相法 (包括气体中蒸发法、化学气相反应法、化学气相凝聚法和溅射法 )、液相法和固相法 ;纳米复合材料的制备方法有溶胶 凝胶法、就地合成法、层间插入法和共混法。纳米材料用于橡胶工业中可起到补强、活化、交联、灭菌、耐老化、增白、抗静电、防震等作用。

我国木材用胶粘剂的现状和发展趋势

主要介绍了我国脲醛树脂、酚醛树脂、三聚氰胺 -甲醛树脂、异氰酸酯、聚醋酸乙烯酯、热熔胶、木质素、单宁、木材的本体聚合等木材用胶粘剂的现状和发展趋势。

环保型氯丁胶粘剂的研制和发展

氯丁胶粘剂是性能优异、应用广泛的橡胶型胶粘剂，其主要成分氯丁橡胶(聚氯丁二烯)的类型和结构式见表1。因其具有高粘接强度、耐水、抗油、抗酸碱和防腐蚀等一系列优良性，被广泛应用于制鞋、皮革、建筑及橡胶／金属结合等领域。

基于前K最短路径的电力系统低频振荡源定位方法

为了快速定位低频振荡源并及时采取相应措施抑制振荡的扩散,提出一种基于电力网络拓扑的振荡源定位方法。利用局部振荡及区间振荡模式下振荡源所在区域发出能量的特点,结合图论思想,在割集能量的基础上,提出最大振荡能量流割集的概念,将振荡源定位问题转化为最大振荡能量流割集的搜索问题。根据振荡能量流传播转移的特点,运用前K最短路径收缩搜索空间,利用往返替换算法找出所有割集,将振荡源所在范围限制在最大振荡能量流割集的内侧。利用蒙西电网进行仿真验证,结果表明,该方法能够快速有效地定位振荡源,且同时适用于局部及区间两种振荡模式,有一定的实用价值。

改性硬质高岭土在NR中的应用

研究硬脂酸改性硬质高岭土在NR中的应用,并与半补强炭黑进行对比。结果表明,硬脂酸改性硬质高岭土对NR补强性能优异;采用硬脂酸改性硬质高岭土部分替代SRF填充NR,硫化胶综合物理性能良好;硬脂酸改性低温煅烧硬质高岭土具有较高的白度,且对NR补强性能良好,可用于胶鞋白大底胶料。

无机纳米抗菌材料在鞋类卫生化中的应用

随着社会的发展,人们生活水平不断的提高,鞋作为日常生活中不可或缺的穿用物品,已不能只满足于原始的保护功能和装饰功能,如今的鞋子还应具备卫生保健功能。由于纳米材料具有奇特的性质,在抗菌方面有着优异的表现,同时它对鞋子的卫生化有着非同凡响的意义,所以随着纳米技术的发展,制鞋行业将突破传统的抗菌除臭方法,使鞋类的卫生化达到更高的水准。

新型耐热绝缘材料的研究

以甲氧基二苯醚和乙酰苯胺为原料 ,合成一种新型的苯胺二苯醚树酯 ,并与环氧树脂共聚 ,研究了共聚机理 ,考察了材料的耐热性。结果表明 ,共聚物的热分解温度可达 365 .2 5℃ ,温度指数为 1 87.1 4℃ 。

纳米氧化锌在橡胶中减量的机理与实践

讨论了氧化锌在橡胶中的反应机理 ,并从中得出减量应用的依据。通过试验证实减量后纳米氧化锌对橡胶的硫化活性和硫化胶物性均无影响。

装饰用木材胶粘剂的研制

通过选择适当的耐水改性剂和粘结增强剂对聚醋酸乙烯酯进行改性。文章介绍了耐水性装饰用木材胶粘剂的研制过程 ,测试结果表明试样的粘结强度高、耐水性能优异。

互感器用绝缘复合膜的研制

介绍一种以聚酯薄膜为基材的环氧树脂复合膜,此复合膜用于互感器层间及电磁线绕组的绝缘。经测试复合膜的电气强度大于115KV mm、粘合强度大于350KPa、膜的表观分解温度为300.0℃、温度指数达到159.3,各项性能指标均能满足用户的要求。

硅酮压敏胶生产工艺的研究

用硅酮压敏胶与不同基材复合制造压敏胶带时 ,胶层厚度、交联剂的用量对剪切强度和剥离强度有影响 ,研究结果表明 :胶层厚度为 0 .0 5～ 0 .0 6 mm,交联剂为硅酮树脂用量的 2 %～ 3% ,固化条件为 80℃ ,2 min,180℃ ,5 min时效果较佳。

干式变压器用复合膜研制

一种涂布了环氧树脂的绝缘复合膜 ,它主要用于干式变压器的层间绝缘和粘接。测试数据表明复合膜的表观分解温度TA 为 2 2 3.41℃ ,耐热指数TZG为 1 5 8.95 ,其它各项性能指标均能满足F级绝缘材料的要求。

纳米技术在制鞋工业中的应用与展望

引言制鞋行业在我国橡胶工业中占有重要的地位。改革开放以来,我国的制鞋工业取得了巨大的进展,整体水平的提高超过了历史任何一个时期。仅胶鞋而言,我国的产量已居世界首位,出口量列世界前矛。但是我国的制鞋行业的整体技术水平与国外水平相比还是有一定的差距。随着社会经济的发展,新的工业革命将以节省、合理地利用资源和能源、优化人类生存环境形式到来,而纳米科技势必成为这场新工业革命的主导技术。作为传统产业的制鞋工业必须抓住这次技术革命的机遇。

氧化改性SBS粘接性能的研究

对SBS主链中丁二烯软链段的双键进行氧化反应,并引入极性基团进行化学改性。测试结果表明氧化改性后的SBS,主链的双键被打开,引入了极性基团,其T型剥离强度提高了71.44%。