遥控焊接机器人作业工具快速更换技术

为了增加遥控焊接机器人的实用性,满足其在进行遥控焊接维修任务时对不同作业工具的更换需要,开发出一种用于遥控焊接机器人的作业工具快速更换技术.根据焊接任务的要求,通过内置汽缸进行气动连接和机械锁紧等设计方式使该装置具备结构紧凑、体积小、重量轻等特点.应用于遥控焊接机器人维修系统中时,可以使其完成多种作业任务,实现遥控焊接机器人的通用性.节约了维修成本,提高了遥控焊接机器人的工作效率.重点介绍了该技术装置的结构和工作原理以及在实际应用中的具体实施方法.

极限环境下管道全位置焊接技术现状分析

随着人类研究领域的不断扩大,在机限环境中需要进行各种操作与维护,而管道全位置焊接需要与机器人配合进行遥控焊接,技术难度较大。

超声刀在胸腔镜辅助早期肺癌手术中的应用价值

目的:探讨超声刀在胸腔镜辅助下早期肺癌手术中的应用价值。方法:回顾总结2007年3月至2010年4月在胸腔镜辅助下完成的49例早期肺癌手术临床资料,分为术中使用超声刀组和单极电凝钩组,比较两组手术时间、术中出血量、术中淋巴结清扫时间、淋巴结清扫数目、术后引流管放置时间、术后引流量、术后住院时间、术后并发症。结果:两组患者均顺利完成手术,无中转开胸。超声刀组的手术时间、淋巴结清扫时间、术后住院时间及术后引流管放置时间较电凝钩组明显缩短(P<0.05),术中出血量、术后引流量超声刀组明显减少(P<0.05),术后并发症及淋巴结清扫数目两组间差异无显著性(P>0.05)。结论:应用超声刀行胸腔镜辅助早期肺癌手术安全、可行,超声刀具有创伤小、术中出血少、缩短手术时间、术后渗出少、术后恢复快等优点,是胸腔镜外科非常重要的手术工具。

遥控焊接机器人工具转换接口的对接试验

针对极限环境下的设备维修任务,遥控焊接机器人不仅需要完成焊接操作,还需要完成焊前准备和焊后处理.通过工具转换接口可以使遥控焊接机器人连接各种作业工具,提高了其通用性,但是增加了操作复杂性.因此,验证遥控焊接机器人工具转换接口对接操作的可行性是保障其实际应用的重点.利用视频反馈、力觉反馈、操纵杆和人机交互界面等组成遥操作试验环境.根据反馈信息,通过手动遥操作,利用遥示教的方式完成了遥控焊接机器人工具转换接口的对接试验,分别记录遥操作时间和对接过程中力和力矩的变化.结果表明,工具转换接口可以完成遥控焊接机器人的对接任务.

123例原发性肺癌诊治延误相关原因调查分析

目的:探讨原发性肺癌临床诊治延误相关原因,从而提高早期肺癌的检出率。方法:设计调查表记录我院经手术及多种检查确诊的原发性肺癌患者的临床资料共123例,并分析患者从初发症状到初诊、初治过程中的相关延误原因。结果:原发性肺癌误诊误治的原因较为复杂,所有患者均存在不同程度延误,既有患者延误又有医生延误。结论:加强患者宣教,提高医生素质,建立健全肺癌诊治网络,建立并完善转诊渠道等措施可减低肺癌误诊误治率。

管状胃食管床径路在胸中上段食管癌根治术中的应用

目的:探讨管状胃在胸中上段食管癌根治手术中的应用价值。方法:对36例胸中上段食管癌三切口手术管状胃重建消化道的临床资料进行回顾性分析。结果:36例患者中,无吻合口瘘及严重胸胃综合征发生。发生心律失常3例,肺部感染5例,吻合口狭窄4例,反流性食管炎2例。围手术期没有死亡病例发生。结论:管状胃在胸中上段食管癌三切口手术中重建消化道更符合生理解剖学的要求,可减少术后并发症,提高术后生活质量。

汽车焊装生产线和夹具设计

介绍了汽车车身焊装线的形式及国内现状，提出了该线及夹具的设计要点。为设计人员提供参考。

电网信息通信专业展示中可视化技术的应用研究

随着能源行业的不断发展,电网系统的复杂性持续增加。为了更有效地管理和监控电网系统,信息通信技术在电网领域的应用日益广泛。可视化技术作为信息通信技术的重要组成部分,对于提高电网系统的效率和可靠性非常重要。以电网信息通信专业为出发点,对可视化技术的应用进行深层次研究,以了解电力系统可视化发展空间,并进行具体的系统设计,激发可视化技术的应用价值。目的是推动电力系统智能化的发展步伐,为相关研究提供参考。

基于大数据的人力资源信息共享方法

常规的人力资源信息共享方法以共享实时性为主,在信息共享与转换时经常出现信息丢失的问题,影响共享信息的完整性。因此,设计基于大数据的人力资源信息共享方法。建立人力资源信息共享机制,在信息共享阶段按照一定的合作原则接收共享信息,避免信道衰落导致的数据丢失问题。基于大数据调用人力资源信息加密共享智能合约,利用大数据技术设计信息共享程序,并在信息共享过程中增加约束、验证、业务逻辑等操作,确保信息共享的完整性。采用对比实验,验证了该方法的共享完整性更高,能够应用于实际生活。

基于人工神经网络法公差配合的优化选择

人工神经网络技术在一定程度上代表着现代技术的发展方向,在各个领域的应用范围不断扩大。在机械设计中,能否运用人工神经网络技术解决公差配合的正确选择呢?本文依据国家标准推荐的13种优先配合,对如何运用人工神经网络技术解决公差配合选择及输入数据矢量的预处理等问题进行了一定的探讨。

微格教学与师范教育课程改革的理论与实践

本文认为,强化师范生课堂教学技能培训,有利于对其教师职业意识和技能的培养,同时指出强化师范生课堂教学技能培训的有效途径是开展微格教学。本文还给出了微格教学的实施办法。

虚拟数控铣削技术概述

针对数控技术在实际生产应用中存在的主要问题,结合虚拟制造技术,介绍虚拟制造的关键技术和相关技术,并进行了虚拟数控铣削技术方面的研究,最后探讨了虚拟数控铣削技术的概念、特性及其实现方法。

为中国汽车工业提供国际水平的整车制造装备

经过汽车界人士20多年的奋斗，中国汽车产业已形成能够生产高端（轿车）和高质量的自主品牌产品的能力，形成了以奇瑞等为代表的具有强大竞争力的民族汽车工业企业。国内市场竞争加剧，各汽车厂积极加强出口业务，开始进入国际市场。“高质量、低成本造车”将是最有力的竞争武器，因此汽车业必将遵循“大批量、多品种、低投资建厂”的模式。

基于决策树的人力资源推荐方法

为准确实现人力资源推荐,提出基于决策树的人力资源推荐方法。采集人力资源数据并预处理,清除不完整的数据;深度挖掘数据,得到数据仓库模型;利用决策树算法构建推荐模型,生成最终的推荐结果。实验结果表明,设计方法的稳定性较好,具有较高的召回率,可以帮助企业更准确地匹配人才和岗位需求,提高企业的招聘效率和员工的匹配度。

云手机服务安全问题及解决措施

云手机的应用为人们带来便捷的同时,也带来了数据泄露的风险。为了更好地面对当前的云服务时代,云手机数据安全问题一直是重要的研究课题。文章围绕云手机如何保护数据安全,分析当前云手机存在的安全问题,提出解决措施。

改进NSGA-Ⅱ算法的液压混合动力车辆动力系统参数优化

在重载液压混合动力车辆动力系统中,存在参数匹配精度低、动力系统动力性能较差等问题,提出改进NSGA-Ⅱ算法的液压混合动力车辆动力系统参数优化方法。根据前置并联式液压混合动力系统的构型和传统发动机的特点,合理匹配液压二次元件参数,构建重载液压混合动力车辆的动力系统环境。联合NSGA-Ⅱ约束条件,引入正态分布交叉算子和差分进化变异算子,将其差分向量与NSGA-Ⅱ算法结合,改进NSGA-Ⅱ算法的局限性,实现动力系统参数优化。实验结果表明:在相同工况下,采用改进NSGA-Ⅱ算法优化混合动力车辆动力系统参数效果较好,混合动力车辆的动力系统参数匹配精度最高可达89%,且混合动力车辆的燃油消耗损失率最低为3.5%,提高了混合动力车辆的动力性能,为该领域的研究奠定基础。

基于AMESim的囊式液压蓄能器参数对混合动力系统性能的影响研究

能源与环保一直是影响经济发展的两大问题,尤其是在交通运输业显得更为突出,所以,节能与新能源车辆的研究成为近年来的研究重点.液压混合动力技术以其功率密度大、充放迅速、绿色环保等特点在重载车辆的混合动力研究领域受到了广泛的关注与应用.本文以国内某型号液压混合动力起重机为蓝本,基于多学科领域的复杂系统建模与仿真平台——LMS Imagine.Lab AMESim建立液压混合动力起重机混合动力系统仿真模型,针对囊式液压蓄能器的主要参数对混合动力系统性能的影响进行了研究,从仿真曲线中可以看出,蓄能器的容积以及预充压力对系统性能影响较大,只有合理地选择液压蓄能器的参数,才能节省原件布置空间,而且可以最大限度地提高系统的性能.同时,本文的研究成果为后续的液压混合动力车辆节能研究打下良好的基础.

Matlab命令drawnow在力学教学动画演示中的应用

将Matlab软件中的drawnow命令应用于力学教学过程中的动画效果演示。利用drawnow命令动画制作功能,应用于曲线轨迹演示、构件基本变形演示、机构的运动演示、剪力、弯矩图的演示等力学基本运动规律的制作。动画演示效果直观、形象,增强了课堂教学的生动性、趣味性、知识性。有利于培养学生的抽象思维能力,教学效果明显提升。

硫酸催化合成1,2-丁二醇二醋酸酯的研究

论文讨论了用1,2-丁二醇和醋酸反应合成1,2-丁二醇二醋酸酯的工艺,并讨论了不同带水溶剂(甲苯,环已烷,苯),反应温度和催化剂用量对产品收率的影响,实验发现最佳的合成方法为:用甲苯带水,90%硫酸为催化剂,用量为0.6%(重量百分比),产品收率为75%,1,2-丁二醇二醋酸酯含量为95%,1,2-丁二醇单醋酸酯含量5.0%,酯含量99%以上。