面向运动力学测量的无线六维力传感器

针对目前六维力传感器普遍存在的体积偏大、操作繁琐、应用场景复杂的问题,设计了一种基于电阻应变原理的小型化无线六维力传感器。首先,基于十字横梁结构设计传感器的弹性体,并通过ANSYS软件进行结构静力学分析,确定了传感器的最优结构尺寸;其次,基于传感器小型化和无线传输的设计要求,设计了传感器的内部硬件电路,包括四等臂全桥电路、两级放大电路以及数据采集与传输电路,有效减小了传感器的体积,增强了灵活性;最后,设计并优化了静态标定方法及静态解耦算法,降低了传感器的维间耦合干扰,提高了测量精度。实验结果表明,该传感器室内无线传输距离达到8 m,传输速率满足中低频力信号测量,Ⅰ类与Ⅱ类误差均满足在高精度要求场合的使用。

骨髓间充质干细胞可分化为溃疡性结肠炎大鼠结肠组织上皮细胞

目的探讨同种异体骨髓间充质干细胞(MSCs)是否具有分化为溃疡性结肠炎(UC)大鼠结肠上皮细胞的潜能及其对UC大鼠的治疗作用。方法从大鼠骨髓中提取MSCs。将雌性大鼠随机分为正常组、模型组和MSCs组。模型组和MSCs组建立大鼠UC模型;正常组和模型组经尾静脉输入0.9%氯化钠溶液1 m L;MSCs组经尾静脉输入1×106MSC s悬液1 m L。两周后留取结肠组织标本,进行病理学观察。用荧光原位杂交法结合免疫荧光染色,观察结肠组织Y染色体和CK20双阳性细胞的分布;RT-PCR技术检测结肠组织CK20、NF-κB和IL-4 mRNA的表达;Westen blot检测NF-κB蛋白的表达;ELISA检测IL-4含量。结果 MSCs组结肠组织中可见Y染色体和CK20的双阳性细胞。模型组和MSCs组CK20的表达高于正常组(P<0.01),MSCs组表达高于模型组(P<0.01);模型组和MSCs组NF-κB表达高于正常组,IL-4表达低于正常组(P<0.01);MSCs组NF-κB表达较模型组降低(P<0.01),IL-4表达较模型组增高(P<0.01)。结论同种异体MSC s可向UC大鼠结肠组织黏膜上皮细胞分化,另外能抑制NF-κB表达、促进IL-4表达,从而促进UC大鼠黏膜上皮的修复。

气体软氮化提高凸轮轴的耐磨性——上海牌轿车发动机提高产品质量的一项重要措施

一,顶置凸轮轴磨损问题及对策:上海牌 SH760轿车发动机即680型汽油机,系采用顶置凸轮轴结构,凸轮直接接触摇臂背面,通过摇臂,再作用于气门,如图一。这种发动机,最高转速达4800rpm,由于采用顶置凸轮轴结构,可以减少惯量,改善发动机的高速性能,并简化结构,减少零件,对装配、维修和保养也比较方便。但是凸轮和摇臂之间的接触应力比传统的顶杆结构为高,且由于凸轮处在最高位置,润滑条件也不好,特别是在起动时润滑油供应不足,容易出现半干磨擦,导致接触表面拉毛磨损。同时,摇臂不能象顶杆一样转动,所以容易集中在一处磨损。从59年试制以来,

肿瘤干细胞在肿瘤转移相关机制中研究进展

肿瘤干细胞（cancer stem cells,CSCs）是指肿瘤组织中一类被干细胞化、具有明显干细胞特征性的细胞。其能在自我更新复制、潜在分化能力及维持肿瘤细胞稳态等功能的作用下促进肿瘤生长,是导致肿瘤发生、诱导肿瘤转移的关键因素。CSCs参与肿瘤转移过程的分子机制包括肿瘤微环境、