基于多孔喷嘴技术的阵列微织构仿真与实验

射流电解加工单孔喷嘴系统存在显著不足,不能适用于大规模表面微织构制造,因此提出多孔条形喷嘴加工工艺。利用不受加工结构限制的3D打印技术制作多孔喷嘴模型,搭建射流电解加工实验装置。利用Comsol软件进行流场与电场仿真,以喷嘴到工件表面流速大小和电流密度等为评价依据,对喷嘴腔体内部流道进行优化。研究表明,条形喷嘴结构能够形成形态稳定的射流,对工件实现高效加工。当加工电压为475 V、占空比为70%时,材料去除率达到峰值。

轮式移动灭火机器人底盘机械系统设计

鉴于火灾场所的复杂性,提出轮式移动灭火机器人底盘机械系统设计,并从底盘的功能、结构、性能和开发流程等方面进行了系统研究。首先,分析了轮式灭火机器人的技术需求,以及底盘对机器人移动性能的影响;然后,对底盘提出设计方案和实施步骤,并基于UG软件建立三维模型进行分析,评估了底盘的可操作性和可靠性;最后,对底盘的基本参数、轮毂电机、转向机构和减震机构进行了设计。

基于DSP平台的排爆机械臂控制系统设计

针对具有危险的特种环境,设计一个可以代替人工作业的排爆机器人控制系统。该系统以DSP为中央处理核心,用6个伺服电机配合铝制合金搭建机械臂硬件结构,利用DSP增强型PWM模块驱动伺服电机,上位机采用PC机进行控制。实现了串口测试软件向SCI模块发送指令的功能,从而控制机械臂,仿生模仿人手的各类运动。实验结果表明:控制系统精度高,调节快,该机械臂有强的承重能力,能准确握紧危险品并放于隔离箱中。

基于图形编程的机器人人机交互系统

针对传统机器人的复杂性与封闭性,对图形编程的机器人人机交互系统进行研究。该系统采用面向对象程序设计方法,分析了图形编程的可行性,强调了人主动参与机器人行为的重要性。鉴于图像传递过程质量下降,提出了维纳滤波算法对图像进行修复和还原,使用了ZigBee无线通信技术,自主研发了人机交互界面,设计了功能全面的手柄遥控操作终端。实验证明,该系统实时性能良好,实现了通用性强、界面友好的远程机器人控制。

基于串行通信技术的机械臂运动控制

DSP事件管理能力能够满足复杂的伺服电机控制,通过对DSP处理器的性能和特点分析,结合SCI与上位机通信,设计串行通信控制机械臂运动的方案。该方案分析伺服电机输出位置与输入正脉宽的关系,提出"空闲-线"数据传送模式,利用16级深度的FIFO向EPWM实时传送数据,完成对机械臂六个关节的控制。重点讨论数据返回和数据不返回两种格式,得出数据返回格式实时性更强、算法更优的结论。实验效果表明,该系统能够满足高速的伺服系统要求,精确度高,稳定性强。

基于DSP技术的排险机器人车体控制系统

针对轮式机器人运动能力的局限性,对远程可视可控的履带式机器人车体进行研究;该系统采用DSP为控制核心,铝合金配合伺服电机构成机器臂,车体采用直流电机配合履带的移动方式,VC通过zigbee向机器人发送指令,驱动机器臂和车体完成指定动作;重点研究数据通信,设计了人机交互界面,实现基于PID控制算法的PWM闭环调速控制;实验效果表明,该车体控制系统具有优良的动态响应特性和较好的精度,可实现连续精确调速,稳定性强。

基于DSP技术的排险机器人车体控制系统

针对轮式机器人运动能力的局限性，对远程可视可控的履带式机器人车体进行研究。该系统采用 DSP 为控制核心，铝合金配合伺服电机构成机器臂，车体采用直流电机配合履带的移动方式，VC通过zigbee向机器人发送指令，驱动机器臂和车体完成指定动作。重点研究数据通信，设计了人机交互界面，实现基于PID控制算法的PWM闭环调速控制。实验效果表明，该车体控制系统具有优良的动态响应特性，可实现连续精确调速，稳定性强。

移动自组织网分布式密钥的管理方案

传统的密钥管理方案旨在为现有互联网提供安全通信。移动自组织网是一种新型的无线网络,其主要特点是移动性和能量受限性。因此,传统的密钥管理方案不适用于MANET。针对MANET的特点,已提出了很多高效和安全的密钥管理方案。主要阐述了分布式的移动自组织密钥管理方案,分析了几种典型方法的原理和特性。

两轴四臂工业机器人应用研究

建立两轴四臂工业机器人的数学模型,推导机器人齐次坐标变换的动力学方程,从而算出操作臂位置、速度和加速度。根据现场工艺的要求,构建机器人控制系统,设计升降轴和旋转轴的主控电路,通过编程实现机器人间的通信和定位控制四个操作臂准确地取料放料的整个过程。该工业机器人采用先进的控制技术,控制位置精准,能解决人工不能准确定位的问题,速度快,大大节约了设备成本,提高了企业生产效率,提高了企业的利润。

基于DeepSORT的车辆目标检测与跟踪研究

车辆目标检测及跟踪是计算机视觉领域的重要研究方向。为更准确且快速地识别车辆、行人等目标,笔者通过DeepSORT算法研制出了一种检测模型,方可实现检测、跟踪目标车辆等目的。基于YOLOv5+DeepSORT模型下,借助于全卷积神经网络进行操作。经模型训练,损失函数0.53977、训练集识别准确率87.35%,达到了多目标识别率为95.6%和少目标为90.2%的高准确性,完成了快速准确的车辆目标检测功能,从而提升了车辆行驶过程中的目标识别性能。

一种利用关联规则的改进朴素贝叶斯分类算法

朴素贝叶斯分类是一种简单而高效的分类模型,然而条件独立性假设在现实中很少出现,致使其性能有所下降。通过引入关联规则,从两方面来改善朴素贝叶斯分类的性能。一方面,通过对关联规则的挖掘,发现条件属性之间的关联关系,并且利用这种关联关系弱化朴素贝叶斯的独立性假设;另一方面,通过关联规则的置信度,给朴素贝叶斯加权。

掩膜电解电源频率分析及整流建模仿真

通过掩膜电解加工方法对生物表面微织构进行研究,针对特殊工艺的需要,设计了一种高频高压脉冲电源;分析了开关器件的特点,在综合考虑功率、开关速度等因素情况下,对工作频率及波形失真进行了推导;采用IGBT作为开关器件,利用三相桥式全控整流电路,把工频交流电整形为波动平滑的直流电;在Matlab/SimPowerSystems环境中构建了电源模型并进行了仿真,仿真结果表明,各节点的实验波形符合预期。

基于智能寻迹的清洁机器人控制系统

针对红外避障检测和绝对定位的局限性,对智能寻迹的清洁机器人进行研究。机器人采用超声波传感器配合伺服电机构成自动避障系统,对室内未知环境进行探测,并能有效克服红外检测的不足。在此基础上,提出了多路径融合规划控制算法,使机器人能够完成自主全区域覆盖行走。实验效果表明:该控制系统具有良好的响应特性和较好的清扫覆盖率,可连续长时间工作,且稳定性好。

电射流高频脉冲电源主电路的仿真与研究

针对电射流掩膜加工工艺对电源的性能要求,提出了高频逆变的解决方案。自行设计高频脉冲电源主电路,通过整流滤波桥式逆变,实现对频率、占空比的调节,利用SimPowerSystems软件建立了仿真模型,对逆变器输出交流电压、逆变器输出交流电流、直流侧电压、直流侧电流进行仿真分析。利用电力电子控制设备搭建了实验平台,对驱动电路的输入输出、逆变电路IGBT的通断控制等进行了实验。实验表明,研制的主电路在高频逆变下能够对负载(灯泡)进行控制,验证了实验装置的合理性和科学性。

静脉注射胺碘酮治疗老年重度心力衰竭合并快速心律失常的疗效

目的:对临床运用静脉注射胺碘酮治疗老年重度心力衰竭合并快速心律失常的疗效进行评价。方法:对36例在我院接受住院治疗的患者临床资料进行详细回顾分析,对其使用胺碘酮静脉治疗,另选择同期收治的36例同症患者作为对照组,采用常规抗心律失常药物进行治疗。同时,观察并记录患者治疗前以及治疗后12h、24h及48h心率、血流动力学参数等指标,对其疗效做出客观评价。结果:根据数据可以得出,本次观察对象心律失常治疗总有效率为94.44%,心力衰竭治疗总有效率为91.67%。治疗后较治疗前患者心脏指数(CI)、平均动脉压(MAP)、E峰与A峰比值(E/A)、射血分数(EF)等指标有极大改善,P<0.05;此外,治疗24h与48h与治疗12h相比差异显著(P<0.05);治疗24h与治疗48h基本无差异(P>0.05)。结论:对老年重度心力衰竭合并快速心律失常采用静脉注射胺碘酮治疗的效果显著,可有效改善患者心功能,临床治疗意义较大。

基于ATmega16和VS1003的音频分析与设计

MP3编码标准压缩率高,压缩质量好,是广为应用的音频压缩格式。文章介绍了一种基于ATmega16内核的单片机MP3解码原理,对系统的软、硬件部件进行了设计,实现了实时解码过程。

智能洗车系统设计

智能洗车系统占地面积小,能够很好解决城市用地紧张的问题。与此同时,该系统的整个洗车过程在洗车房内完成,减少了洗车过程中的噪声污染和其他废气的大量排放。智能洗车系统不但能高质高效的完成汽车清洗,而且能对清洗中排出的废水集中回收,过滤再用,不但环保,也进一步解决了水资源匮乏的问题。研究的对象是基于单片机STC89C51的智能洗车系统。以单片机为整个操作系统的核心,通过红外感应器确定汽车的位置。整个洗车过车包括洗车底,车身,冲水和风干等。侧重研究了洗车过车中用到的红外感应和直流电机中所涉及的技术和相关芯片。

非接触式IC卡设计与实现

IC(Integrated Circuit)卡以其超小的体积、先进的集成电路芯片技术以及特殊的保密措施和无法被破译及仿造的特点,在经济和社会发展中发挥着越来越重要的作用。本次非接触式IC卡的设计采用STC89C52单片机为控制核心,MF-RC500为读写电路主芯片,完成IC卡与PC机之间的读卡、写卡操作,对非接触式IC卡进行数据读取、数据写入、数据保存等操作。

电射流掩膜加工内壁微结构的仿真与实验研究

针对内壁微结构加工技术中机械振动加工、激光加工等均为逐点加工,加工效率低,以及由机械或高热主导的材料去除过程存在“翻边”和重铸层现象,导致加工质量差等问题,创新性地提出基于球状阴极喷嘴的电射流掩膜电解加工方法加工内壁微结构。通过设计阴极喷嘴的结构使其形成具有一定跨度的扇状射流并利用数控运动平台实现阴极喷嘴的左右摆动扫描待加工曲面,提高了加工效率及精度;采用活动柔性掩模板代替传统的光刻胶掩膜,解决了传统掩膜制备工艺难以适应曲面结构的问题。利用comsol多物理场仿真软件对阴极喷嘴的流场进行优化分析,并进行一系列的验证实验。经实验表明,该方法能实现高效、高精度电解加工内壁微结构,达到了设计要求,验证了其可行性。