一种光电平衡智能车设计

设计的光电平衡智能车方案以MC9S12XS128微控制器为核心控制器,采用TSL1401系列线性CCD作为采集跑道数据信息的传感器,用以对采集到的数据信息进行处理、计算分析后得出小车的行驶路径.在小车的直立、速度、方向控制上,硬件选择的是飞思卡尔公司的加速度传感器MMA7260、村田公司的陀螺仪ENC-03,软件控制采用PID控制算法,根据跑道的不同要求设计不同的控制策略.由于小车是直立两轮行走,需要对小车的机械结构方面进行设定,提高小车直立地在跑道上行走的稳定性.在调试方面,通过使用串口、LED状态指示灯等调试工具进行大量的硬件与软件测试,以此得出最终的设计方案.经实际结果测试,该智能车设计制作方案确实可行.

以问题先导式教研提升农村幼儿园教师专业能力

问题先导式教研是基于问题驱动教学法在我园的使用而提出的。问题驱动教学法是一种以幼儿为主体,以幼儿所探究的问题为学习起点,教师引导幼儿围绕问题寻求解决方案的一种学习方法,它能够提高幼儿学习的主动性。我园在放手让幼儿自主游戏的基础上,开展了基于问题驱动的科学探究活动的课题研究。

鹤山市三镇高标准农田水灌溉输排水措施分析

为了提升鹤山市三镇高标准农田的建设效果,对高标准农田工程的输、排水工程建设进行分析研究。从输排水方案规划、设计两个方面进行分析研究。区内现有灌溉与排水设施基本成型,但标准较低。输排水渠道断面需要结合工程实际情况确定,采用浆砌砖护砌,水泥砂浆抹面防渗。

某河道水面线推求及堤防加固设计

为了提高开平市新桥水的防洪能力,改善区域景观、生态条件,基于能量方程对水面线进行推求计算,为河道堤防治理工程设计提供参考。结合类似工程经验,从堤线布置、堤型选择等方面对堤防结构进行分析,采用理论计算方法对堤防稳定性进行计算,结果表明堤防结构稳定性良好,可为类似河道治理工程提供参考。

低年级学生课外阅读初探

随着新课程的实施,大量的课外阅读已作为一种课堂的延伸和拓展。多读书,既能开阔视野,广集信息,活跃思维,又能学习多种多样的佳词妙句和写作技巧。低年级学生识字量少,是学生学习阅读的起步阶段,因此在指导低年级阅读时应注意: