混凝土3D打印的机器视觉检测研究现状与展望

受打印材料、打印装备、打印工艺及环境条件的影响,混凝土3D打印成形质量控制较难,且传统的人工检测手段效率低下,因此,亟需寻求新的检测途径。机器视觉技术作为一种非接触式检测方式,已逐步开始应用在混凝土3D打印缺陷检测中。为此,本文从混凝土3D打印几何形貌与精度、层间变形与稳定性及表面缺陷三个方面,综述了机器视觉技术在混凝土3D打印缺陷检测中的研究现状,以期为混凝土3D打印质量控制及发展提供借鉴。

基于机械臂的大空间壳体混凝土3D打印方法研究

随着增材制造技术在建筑领域的快速发展,混凝土3D打印技术已成为建筑行业的重要组成部分。为了发挥混凝土3D打印建造复杂曲面结构的优势,采用机械臂打印非线性大空间壳体结构,开发了一套从设计到建造的混凝土3D打印工作流程。同时,设计了一种混凝土3D打印材料配合比,从流动性、凝结时间、可挤出性、可建造性四方面对材料的打印性能进行评估。根据打印结构特点,通过两阶段打印并组装成型的方式进行3D打印试验,成功打印出15m高大空间壳体混凝土结构,验证了工作流程和打印材料的有效性。