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四轴机械臂控制系统的空间定位
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作者 卿钟军 许渝东 +2 位作者 莫汝友 陈杨顺 袁旭东 《电子技术与软件工程》 2017年第17期136-136,共1页
本文中主要介绍机械的空间位置定位,知道空间的一个确定的坐标点计算出机械臂各个臂的角度。
关键词 机械臂 轨迹规划 定点定位
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