砖混再生骨料制备全再生混凝土试验研究

将混凝土的粗、细骨料用MRA 100%取代配置全再生混凝土.以3种水灰比和3种浆骨比为变量,设计试验配合比.对新拌混凝土进行坍落度试验,对养护龄期为3d、7d、14d、28d和56d的试件进行抗压强度试验.结果表明,二次搅拌工艺、水灰比和浆骨比对坍落度的影响程度依次增大;MRA全再生混凝土的强度发展较为缓慢,采用降低水灰比、提高浆骨比和二次搅拌的方式能有效提高抗压强度.

多因素影响下的大学校园绿地访问行为对情绪的调节作用研究--以北京市三所大学为例

基于对北京3所高校的在校大学生(n=609)的调查数据,通过相关分析发现校园绿地访问行为对大学生的情绪具有调节作用,并主要体现在对积极情绪的调节;通过多元线性回归分析发现,在控制了"人口学特征""潜在动机""环境认知""环境特征"的基础上,绿地访问行为仍然对积极情绪的提升具有促进作用(⊿R2=0.023);校园绿地访问行为受多重因素影响,其中"潜在动机"最主要,对访问频率、访问平均时长、活动类型都有较高影响,此外"环境特征"对访问频率影响较大,而访问时长和活动类型则受"人口学特征"影响较多;基于上述结论,对以促进健康为导向的大学校园绿地规划设计提出了建议。

新飞高飞

走自己的路,让别人去收购吧! "格林科尔收购美菱,在资本市场是很正常的事,我们虽然关注此事,但不会因此就改变新飞的既定战略。"6月12日,新飞电器有限公司副总经理宋贤君在他的办公室对笔者说。

基于液-气转化机制软体机械手的设计与位置控制

针对现有软体机械手存在形变模型不准确、操作空间小和位置控制精度低等问题,设计出一种液-气相变驱动三关节软体机械手并进行了相应的形变改进模型分析与运动控制试验。建立一种考虑温度与材料自重因素的硅胶形变非线性力学模型且基于该模型完成了机械手的弯曲性能分析,建立三关节机械手末端操作空间的数学模型。而后基于传统刚性机械手的运动学逆解算法,提出一种基于最小驱动能量函数的运动学逆解方法来确定机械手各关节的弯曲角度。通过最小驱动能量函数并利用神经网络算法策略实现了三关节软体机械手末端轨迹的稳定控制,其相对位置距离偏差小于2.8%。通过充分的试验和理论分析,为液-气相变转化驱动软体机械手的后期实际应用提供了理论支撑。