基于CoDeSys的通用控制器的实现

为了满足工程机械领域控制器的国产化替代需求,文章介绍了一种基于CoDeSys的通用控制器的实现方法。该控制器基于公司成熟的嵌入式硬件平台,将符合IEC61131标准的CoDeSys Runtime移植到该平台,向下适配底层驱动,向上封装用户接口。该通用型控制器已经在泵车上小批搭载,实车搭载表明,该款CoDeSys控制器能满足泵车控制器的功能和性能需求。

认知无线网络自适应功率控制博弈算法

为满足认知无线网络环境下各认知用户的需求,综合考虑认知用户距离基站的远近、算法稳定性及用户间的干扰问题,使用非合作博弈论对认知无线网络中的功率控制问题进行建模,提出一种使用收益函数和综合代价函数共同表示效用的自适应功率控制算法,理论证明了该算法存在唯一的纳什均衡解。通过引入综合代价函数,使各认知用户在非合作博弈下包含了协作的行为,从而获得帕累托最优解。Matlab仿真表明,该自适应功率控制算法在满足不同用户对SIR需求不同的前提下,克服了远近效应,降低了认知用户的发射功率,实现了高频效和频谱共享的公平性。