一种适用于湿地地形的植树机器人设计

湿地生态修复作为环境保护领域的重大议题,亟待创新技术的支持。为了满足生态保护需求,创新设计了一种适用于湿地地形的植树机器人。该机器人将机械构造与电控技术相结合,通过优化结构设计,实现了红树林种植的高效自动化。具体而言,机械部分采用履带底盘以适应湿地的复杂地形,配备的钻孔、导苗、覆土等机构协同工作,确保了机器人在湿地中的稳定运作能力与高效的植被修复能力。电控部分则采用嵌入式系统控制机器人的各部件运动,并通过服务器端对环境数据进行统计和分析,实现人机交互功能。与传统的植树机器人相比,这种新型机器人设计更符合湿地地形的工作需求,其快速回土能力也显著提高了树苗的成活率。此外,该机器人的设计还考虑到了对不同尺寸树苗的适应性,使其应用范围更加广泛。为湿地生态修复工程提供了一种具有前瞻性的技术支持和解决方案,有望为生态环境带来积极的影响。

电力变压器带电检测应用方法综述

介绍了变压器带电检测的基本原理,将带电检测技术归纳为局部放电检测和非局部放电检测两大类,讲述了特高频局部放电检测、超声波局部放电检测、高频局部放电检测、油色谱分析、红外热像、紫外成像、铁芯及夹件接地电流测量和套管相对电容量及相对介损测量等各检测方法的原理、应用方法,并对各个带电检测方法的现场应用成熟程度和存在问题进行了分析和总结。

7-氧杂双环[2.2.1]庚-2,3-二甲酸衍生物的合成及其抗HIV活性

以呋喃和顺丁烯二酸酐为原料,经环化反应制得7-氧杂双环[2.2.1]庚-5-烯-2,3-二甲酸酐(3);打开3的酸酐五元环,选择性地进行单酯化反应,合成了一系列7-氧杂双环[2.2.1]庚-3-烷氧羰基-2-甲酸(4a～4d),其结构经1H NMR和MS表征。初步探讨了4的抗HIV构效关系,其中4a的治疗指数与其先导化合物去甲基斑蝥素相当,毒性较之降低。

带压注浆钻孔内封孔材料力学性能特征

为研究注浆压力对封孔材料力学性能的影响规律,搭建带压注浆模拟实验系统,利用该实验系统制备不同注浆压力条件下的水泥试样,并开展单轴抗压强度、抗拉强度测试及扫描电镜分析。研究发现:水泥单轴抗压强度、抗拉强度与注浆压力呈指数函数关系,弹性模量与注浆压力呈线性关系,P.O 42.5R普通硅酸盐水泥的最大抗压强度为20.29 MPa、最大抗拉强度为5.29 MPa;随着注浆压力的增大,水泥单轴抗压强度、抗拉强度随注浆压力的增大呈现先增大后趋于稳定的规律;水泥微观结构是影响水泥力学性能的重要因素,在高注浆压力条件下,水泥颗粒间的距离被压缩,密实度提高,加强了颗粒间的相互作用力,在宏观上表现为水泥力学性能变强;水泥颗粒的间隙不能被无限制压缩,致使水泥强度存在一个稳定的临界值。在考虑带压封孔成本以及注浆安全性的前提下,建议注浆压力控制在4 MPa。

瓦斯封孔材料单轴抗压强度随注浆压力变化研究

“两堵一注”带压注浆封孔是煤矿井下最为适用的封孔方法,不仅可以压实钻孔周围的松散煤体,还可以有效地封堵钻孔周围孔隙裂隙。以往研究封孔材料性能时,没有考虑注浆压力对封孔材料性能的影响。为此,搭建了由高压氮气、减压阀、压力表、耐高压试模构成的带压注浆模拟实验系统,并利用该实验系统制备了不同注浆压力条件下的封孔材料圆柱试样,对其进行了单轴抗压强度测试。研究发现封孔材料单轴抗压强度随注浆压力的增大呈现先增大后趋于稳定的规律,水灰比为0.8的封孔材料(PO 42.5R普通硅酸盐水泥)单轴抗压强度与注浆压力的函数关系为:σ_(c)=20.29-8.75×0.66^(P)。研制的实验系统能真实还原封孔材料所处的高压环境,进而可以更加准确地评估封孔材料的性能。

红外热像联合紫外成像检测绝缘子污秽

本文通过对红外、紫外检测原理的分析,利用红外热像及紫外成像综合检测发现了某变电站设备绝缘子积污缺陷,并停电进行了缺陷处理。

广州市高峰快捷城市交通的构建——以地铁3号线为研究对象

随着城市化的发展,广州的公共交通运输业发展迅猛,但随之而来的交通堵塞也成为广州市现代化发展的一个严峻问题。本研究旨在了解广州高峰期市民出行的实际情况以及公共交通拥堵的实际状况,以地铁3号线为调查对象,运用问卷法调查乘客对高峰拥堵原因、错峰出行的意识以及对新措施的支持程度,并提出相关措施建立快捷的城市交通。

山西境内滹沱河流域水功能区水质变化及成因分析

文中以山西境内滹沱河流域水功能区为研究对象,以国控水质监测断面2015-2019年的月度监测数据为基础,分析影响水环境质量超标因子的变化特征,进一步结合产业特点分析成因。结果表明,总氮是水质变差的主要因子,有机物污染是次要因子,生活源污染和农业面源污染是成因。

模拟500 kV避雷器老化缺陷的带电检测有效性研究

氧化锌避雷器是阀片老化是影响避雷器动作特性重要因素。研究阀片老化对氧化锌避雷器温度分布的影响可为避雷器带电检测缺陷诊断提供依据,本文模拟500 kV避雷器老化故障,监测其运行电压下不同位置阀片的温升情况和红外热成像,提升了避雷器带电检测缺陷分析能力。

基于振动分析法的变压器在线监测

研究了变压器的振动原理,提出了变压器振动简化模型,用最小二乘法对现场试验数据进行参数拟合,得到振动模型参数,可作为指纹参数,由任意时刻电压、电流幅值计算求得变压器振动幅值,根据与实际振动的比较,判断变压器是否故障,实践证明,该方法预估的变压器振动信号具有很高精确度,在变压器在线监测绕组与铁心状态中有良好的应用前景。

GIS设备雷电冲击试验放电故障分析及建议

气体绝缘封闭金属组合电器设备(GIS)将断路器、隔离开关、电流互感器、接地开关、母线、电压互感器、电缆终端等设备封闭在一定气压的SF6气室中,极大地缩小了绝缘距离和占地面积,易安装维护,目前已在变电站广泛应用。全封闭空间和短绝缘距离对GIS设备的制造工艺、安装环境也提出了更高的要求,运行过程中一旦出现绝缘缺陷,雷击造成损伤时,所需故障诊断时间会较长。目前,大多数变电站现场不具备雷电冲击耐压的条件,因此在出厂试验阶段,雷电冲击试验对GIS设备绝缘性能的考核至关重要。