基于激光雷达的智能避障小车设计及实现

为实现无人驾驶、物流配送等领域的障碍物检测和自主行驶,提出了一种基于激光雷达的智能避障小车设计方案,用于提高无人驾驶的精确性和安全性。首先,该方案利用单线激光雷达作为传感监测装备,对周围环境进行全方位扫描,实现小车对复杂环境的精确感知;其次,利用单片机对编码模块和舵机模块的控制,实现小车的自主避障和跟随功能;最后,使用蓝牙控制模块实现对小车远程遥控的灵活性。试验结果表明,相比用超声波和红外测量,基于激光雷达智能避障小车的设计,测量精度和范围至少提高5.1%和50%。

复合型塔板填料参数对流体力学性能影响的研究

在内径600 mm的有机玻璃塔内,以空气-水为实验物系,测定了不同参数（筛板-填料安装间距、填料结构）的填料段与孔径8 mm、开孔率14.66％的穿流筛板组成的T/P型复合塔板的流体力学性能.实验结果表明,筛板-填料安装间距为5.5mm时测试板干板压降较间距为0 mm时减少10％以上,液泛点延后,板上泡沫层高度增加10％～ 15％;各喷淋密度下,350Y型测试板在填料载点之前,压降呈线性增长,板上清液层高于250Y型,不易吹干,操作稳定性更强.喷淋密度为20 m3/（m2·h）,N3/2型塔板泛点F因子为2.98 （m·s-1） （kg·m-3）0.5,比250Y型增大8.4％,操作弹性提高17％,泡沫层高度也有提高.喷淋密度为60 m3/（m2·h）,N5/3型测试板操作下限F因子为0.51 （m·s-1） （kg·m-3）0.5,低于250Y型,操作弹性提高21％.

广西大学生网络媒介素养现状调查分析及对策研究——以玉林师范学院为例

随着信息时代的来临、网络的飞速发展,网络媒介素养开始逐步成为各种教育评价体系的重要因素之一。网络已然成为当代大学生生活中密不可分的媒介手段,其作为学习生活必需品在给学生带来诸多便利的同时,相应的大学生网络媒介素养也成为了热点话题。对玉林师范学院在校大学生上网情况进行抽样调查,了解广西大学生网络使用接触情况现状,分析其影响因素,并为高校提高大学生网络媒介素养提供有效的对策。