机械基础实验实践教学体系改革与实践

探讨了机械基础实验教学示范中心改革的思路与目标和实施方案,重点讨论了三层次机械基础实验教学体系、实验教学方法与手段的改革、实验教学队伍建设和中心的运行管理机制,并在实践的基础上,总结了值得借鉴的改革建设经验。

美国海运业的立法及其对我国的借鉴意义

美国是市场经济高度发达的国家,也是世界海运大国,其海运业立法对世界各国影响巨大。认真研究美国海运立法,对于我国在加入世贸组织后如何加强海运立法和参加WTO新一轮服务贸易谈判,都有十分重要的意义。

利用教学基地的实践平台 培养学生的创新能力

利用先进的实验教学设备,根据课程特点,指导学生进行动手能力的训练。提出特定的任务要求,不限定设计方式,为学生提供一个自由发挥的空间,增强学生的创造意识,培养学生的基本创新能力。

电机模拟器的电感选型及控制技术研究

电机模拟器耦合电感参数对系统性能影响大,但其参数选型被详细分析研究得较少。对此,文章提出电机模拟器耦合电感参数快速选型方法。其首先通过理论分析,计算出电感参数的大致选型范围;然后对系统控制器设计进行分析,同时在某典型电机上进行仿真验证,并结合计算参数范围及仿真结果选择最优电感参数;最后在选定电感参数下对不同开关频率对系统电流误差的影响进行研究,解决了开关频率的快速选择问题。仿真及分析结果显示,在合理选取解耦电感参数的前提下,当模拟器开关频率达到被测变流器开关频率的10~20倍时,能保证全速度段下的电流误差不超过5%。

基于机器视觉的芯片引脚缺陷检测系统设计与实现

针对双球红外接收头芯片人工缺陷检测难度大、误判率高等问题,设计了一个基于机器视觉的引脚缺陷检测系统,对双球红外接收头芯片的引脚进行缺陷检测,达到分辨出合格品和瑕疵品的目的;首先,通过工业相机实时采集芯片图像,并对图像进行滤波、灰度化等预处理;然后利用VisionPro视觉软件的PMAlign工件进行图像特征匹配,计算引脚个数以判断引脚是否缺失,利用AnglePonitPonit工具计算引脚间距以判断引脚是否弯曲;最后将检测到的芯片位置信息和识别结果通过socket通讯协议发送给工业机器人;工业机器人根据识别结果,将合格品和瑕疵品分别抓取至不同区域,实现对芯片的分类管理;实验结果表明,该缺陷检测系统误判率为0.4%,满足工业生产的要求。

基于PLC和工业机器人的智能仓库系统设计

以西门子S7-1200 PLC为控制核心,以ABB IRB120型号工业机器人为执行单元,设计了一种3层*2列的智能仓库系统。该智能仓库系统具备自动出仓、自动回仓、动态显示仓位有无物料和是否出仓等功能。该仓储系统具有很好的灵活性,无需更改硬件即可将工业机器人切换为系统主控;具有很好的扩展性,可方便地实现立体仓库的扩大扩容。

基于循迹传感器和PID算法的AGV小车行进系统

以S7-1200PLC作为主控,采用直流无刷电机驱动左右驱动轮,设计了一款能自动循迹的AGV搬运小车。使用前后的万向轮实现转弯,因此运行时易出现路线不平稳的问题。为实现小车的平稳运行,采用在AGV小车的前后两端各安装一个循迹传感器的方法,主控PLC通过查询循迹传感器的输出状态得出小车的偏移情况,并通过位置和速度的双闭环PID算法来调整AGV小车的左右驱动轮的速度差,从而实现小车位置的修正。实验表明,基于循迹传感器和双闭环PID算法的小车行进平稳。

基于RobotStudio的芯片智能分拣生产线设计

为了缩短芯片智能分拣生产线开发周期,利用虚拟仿真技术在RobotStudio软件中搭建仿真工作站;该工作站以ABB IRB360并联工业机器人为控制核心,利用Solidworks建模软件完成相关模型建立,利用RobotStudio软件的Smart组件、机械装置等功能实现芯片下料、芯片传输、相机检测等过程,设计工业机器人的路径和程序完成分拣工作;最后将仿真工作站的代码直接下载至现场工业机器人,并根据仿真节拍调节现场各模块工作速度,实现芯片的智能分拣;实验结果表明,工业机器人能够根据相机的引导正确且高效地分拣芯片。

城轨能量回馈半实物仿真测试系统

为了给城轨能量回馈系统中的软件及硬件设计研发提供便利的试验环境,搭建了一套半实物仿真测试系统。分析了测试系统部分关键器件的数学模型,通过对系统整流变压器解耦建模实现系统多核实时计算,并利用实际控制器对该测试系统进行了半实物实时仿真测试及验证。仿真测试结果证明了该测试系统及模型的有效性。

农村公共投资项目绩效审计评价探析

农村公共投资项目绩效审计评价是指审计机关及其人员按照既定的农村公共投资项目绩效审计目标，对农村公共投资项目的经济性、效率性、效果性所进行的审计评价。由于我国的农村公共投资项目绩效审计尚处于实践探索阶段，还没有一套正式的法律法规体系对农村公共投资项目绩效审计的评价标准、评价指标加以界定，没有完整的、系统的评价体系予以参考。为了科学地评价农村公共投资项目的绩效状况，客观地反映被审计项日的经济胜、效率性及效果性，建立一套适当的、有参考指导意义的绩效审计评价体系就成为当务之急。

基于GPS/BDS的通用型目标跟踪器设计

以STM32单片机为控制核心,设计了一款基于GPS(全球定位系统)/BDS(北斗卫星导航系统)和GPRS技术的通用型目标跟踪器,具备实时传输位置信息、电源监控、电话监听、报警求救等功能,与监控平台联网,可实现对车辆的运行监控、孤寡老人或孩童的防走失、宠物的找寻等。系统功耗低、响应速度快,具有很好的实用价值。

基于.NET程序集的C#与Matlab混合编程技术及应用

使用单一设计语言开发试验数据分析软件时,算法处理效率和界面美化无法同时达到最优效果。为此文章提出了一种基于.NET程序集的C#与Matlab混合编程技术,其利用M函数重写Matlab的内部函数接口,通过Deploytool工具将M函数转换为.NET程序集,最终实现算法在C#界面设计程序中的调用。通过并行处理算法和界面设计,至少缩短三分之一开发周期并简化了调试过程。最后,通过对电机电流谐波分析的应用实例验证了该技术的可行性。

轨道交通能量回收装置谐波抑制技术介绍

针对轨道交通能量回馈装置系统研究其输出网侧电流中谐波抑制技术,通过对主流的谐波抑制算法的分析比较,找出最优的算法,为下一步能量回馈装置中谐波抑制技术的仿真研究打下理论基础。

地铁列车牵引系统短路故障仿真研究

为研究地铁列车牵引系统短路故障对线路安全性能的影响,推导了地铁列车在牵引线路中发生短路故障的详细数学模型。结合某地铁实际参数,利用MATLAB建模,完成对地铁列车滤波电抗器和牵引逆变器处的短路仿真分析,揭示了发生短路故障位置对短路电流及其变化率的影响规律,也为地铁公司供电系统安全评估提供数据参考。

基于Simulink与C~#混合编程的交流传动试验仿真平台设计

介绍了Simulink与C#混合编程相关技术,叙述了交流传动试验仿真平台开发过程及界面设计特点,总结了设计中遇到的技术难点,并提出了有效解决方案。

一种新型三电平主变流器实时仿真建模研究

提出了一种新型的三电平主变流器的建模方法,能够完美实现主变流器各种工作状况的模拟与切换,该方法原理清晰、简单,计算量小,能够满足实时仿真需要。与Matlab/Simulink模型库模型对比及硬件在回路半实物仿真试验,验证了方法的正确性与可靠性。

电气开关的计算机实时仿真研究

研究了理想化的电气开关仿真建模方法,以简单的方式解决了电路仿真时由于电气开关的存在带来的刚性问题与数据流因果逻辑矛盾的问题,该方法适用于系统级的定步长的电路计算机实时仿真。

AC 25 kV和DC 3 kV双流制供电的400 km/h高速动车组牵引传动系统仿真研究

文章阐述了中车唐山机车车辆有限公司的AC 25 kV和DC 3 kV双流制供电的400 km/h高速动车组牵引传动系统主电路构成和控制系统,搭建相应电气系统模型进行分析和仿真。为合理选择系统器件参数,重点开展了电容和电感关键参数选型理论分析,并通过仿真进行了验证;研究了二次谐振回路的存在对直流供电模式的影响,根据仿真结果提出了设计建议。文章的研究结果对牵引传动系统设计和优化提供了仿真指导和应用参考。

C#和Matlab混合编程技术在除雾器布置最优化问题中的应用

通过分析除雾器布置原理和数学模型,利用穷举的思想以及C#和Matlab混合编程的优势,提出了一种解决除雾器布置最优化问题的新方法。根据该方法设计了一个只需输入吸收塔参数和除雾器布置的指标要求,就能得到最优布置方案的系统。此外,该系统还能自动生成AutoCad格式的布置图,方便实际生产施工。实验表明,该系统不仅解决了以往需要工程师手动绘图来设计布置方案的麻烦,更能有效地找到最优布置方案,节约布置时间和成本,具有很高的经济效益。

大功率交直交冶金轧机主传动系统半实物仿真研究

文章介绍了一种基于d SPACE实时仿真器开发的大功率交直交冶金轧机主传动系统半实物仿真系统,其中仿真系统构建了虚拟现场的运行环境,实时仿真器模拟完成变流控制器的调试与测试,完全能满足大功率交直交冶金轧机主传动系统产品调试、测试中各项功能与性能的要求,大大降低了中压传动变流控制器产品开发对试验资源的依赖程度。